[發明專利]門鎖自動組裝檢測機

有效

• 申請號: 201310548654.3
• 申請日: 2013-11-07
• 公開（公告）號: CN103586689B
• 公開（公告）日: 2017-12-22
• 發明（設計）人: 王文慶
• 申請（專利權）人: 東莞市聯洲知識產權運營管理有限公司
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00
• 代理公司: 北京眾合誠成知識產權代理有限公司11246
• 代理人: 連平

1.門鎖自動組裝檢測機，包括機架(10)，機架(10)的工作平臺上固定有輸送機構(60)，輸送機構(60)后側的機架(10)工作平臺上固定有若干組支柱(20)，所述的支柱(20)包括從右到左的第一支柱(23)、第二立柱(24)和第三立柱(21)，其特征在于：第一支柱(23)固定有鉚接機(70)，第二立柱(24)上固定有螺釘緊固機(80)，第三立柱(21)上固定有兩組水平的橫行支桿(22)，橫行支桿(22)的右端固定有掛鎖機構(30)，橫行支桿(22)的左端固定有檢測機構(40)，檢測機構(40)左側的機架(10)工作平臺上固定有出料機構(90)，所述機架(10)工作平臺的下端固定有工裝隨行板回轉機構(50)；

所述的輸送機構(60)包括兩組完整回路輸送鏈(61)，輸送鏈(61)的回路的兩端連接有鏈輪(62)，輸送鏈(61)一側的鏈輪(62)上連接有電機(63)的轉軸，所述的電機(63)固定在機架(10)上；

所述出料機構(90)包括縱向導軌(91)，縱向導軌(91)上插套有橫行導軌(92)，橫行導軌(92)設有機械手(93)，機械手(93)下端的機架(10)上固定有若干不合格品出料槽(94)。

2.根據權利要求1所述的門鎖自動組裝檢測機，其特征在于：所述的掛鎖機構(30)結構為：它包括固定在橫向支桿(22)右端的第一豎向安裝板(31)，第一豎向安裝板(31)的上端固定有氣缸安裝支座(32)，氣缸安裝支座(32)上固定有第一豎向氣缸(33)，第一豎向氣缸(33)的活塞桿上固定有連接塊(34)，連接塊(34)固定在第一支撐板(35)，第一支撐板(35)的下端面上通過第一豎向支柱(36)固定連接有第一方形安裝塊(37)，第一方形安裝塊(37)的中部成型有長方形的凹槽(38)，凹槽(38)內設有掛鎖撥桿(305)，所述掛鎖撥桿(305)的下端露出第一方形安裝塊(37)的下端面，掛鎖撥桿(305)的上端固定在L型連接板(304)上，L型連接板(304)的豎向分支板固定連接在第一水平氣缸(303)的活塞桿上，第一水平氣缸(303)固定在第一支撐板(35)的下端面上；

所述的第一方形安裝塊(37)上穿插有若干組T型的第一定位桿(39)，第一定位桿(39)上插套有彈簧(301)，彈簧(301)的上端壓靠在第一方形安裝塊(37)的下端面上，所述的第一定位桿(39)的上端穿過第一方形安裝塊(37)固定有第一限位塊(302)，所述的第一方形安裝塊(37)上固定有第一滑塊(306)，第一滑塊(306)插套在第一導軌(307)上，第一導軌(307)固定在第一豎向安裝板(31)上。

3.根據權利要求1所述的門鎖自動組裝檢測機，其特征在于：所述的檢測機構(40)分別固定在橫向支桿(22)左端的上下兩橫向支桿(22)上，上端的橫向支桿(22)上固定有第二豎向安裝板(41)，第二豎向安裝板(41)的上端固定有第二豎向氣缸(42)，第二豎向氣缸(42)的活塞桿固定在第二支撐板(43)上，第二支撐板(43)的下端面上固定有若干第二豎向支柱(44)，第二豎向支柱(44)的下端固定在第二方形安裝塊(45)，方形安裝塊(45)上穿插有若干T型的第二定位桿(46)，第二定位桿(46)上插套有壓簧(47)，壓簧(47)的上端壓靠在第二方形安裝塊(45)的下端面上，所述的第二定位桿(46)的上端穿過第二方形安裝塊(45)固定有第二限位塊(48)；

所述的下端的橫向支桿(22)上固定有水平安裝板(49)，水平安裝板(49)固定有成銳角狀的兩組氣缸安裝板(401)，氣缸安裝板(401)的后端固定有第二水平氣缸(403)，第二水平氣缸(403)的活塞桿上固定有第二滑塊(404)，第二滑塊(404)插套在第二導軌(402)上，第二導軌(402)固定在氣缸安裝板(401)上，所述第二滑塊(404)的外側面上固定由于扁平氣缸(406)，扁平氣缸(406)的活塞桿上固定有安裝板(407)，安裝板(407)的前端面上固定有導向套(408)，導向套(408)內穿插有離散傳感器(405)的探測頭，所述的離散傳感器(405)固定在第二滑塊(404)的上端面上。

4.根據權利要求1所述的門鎖自動組裝檢測機，其特征在于：所述的工裝隨行板回轉機構(50)，包括汽車門鎖組裝機機架左側的兩組立柱(51)，兩組立柱(51)分別固定有第三導軌(52)，第三導軌(52)上固定有第三滑塊(53)，第三滑塊(53)由電缸驅動，所述的第三滑塊(53)上固定有豎向的支架板(54)，支架板(54)的上端固定有第三支撐板(503)，第三支撐板(503)的左端鉸接有翻轉氣缸(56)，翻轉氣缸(56)的活塞桿上螺接鉸接塊(57)，鉸接塊(57)鉸接在鉸接座(58)上，鉸接座(58)固定翻轉座(59)的左端，翻轉座(59)的右端固定有若干鉸接座(58)，U型支架(55)的兩端鉸接在翻轉座(59)右端的鉸接座(58)上，所述的U型支架(55)的下端固定在第三支撐板(503)上；

所述的翻轉座(59)的右側設有向下傾斜的滑道(501)，滑道(501)固定在立柱(51)的上端，所述的滑道(501)內固定有兩組滾道(502)，滾道(502)內鉸接有若干圓柱滾子。