[發明專利]黑瓜子色選方法

有效

• 申請號: 201310548126.8
• 申請日: 2013-11-07
• 公開（公告）號: CN103559712A
• 公開（公告）日: 2014-02-05
• 發明（設計）人: 方茂雨
• 申請（專利權）人: 合肥安晶龍電子有限公司
• 主分類號: G06T7/00
• 分類號: G06T7/00
• 代理公司: 合肥誠興知識產權代理有限公司 34109
• 代理人: 湯茂盛

技術領域

本發明涉及圖像處理技術領域，特別涉及一種黑瓜子色選方法。

背景技術

黑瓜子是我國著名的特產，以其片大、皮薄、板平、口松、肉厚、烏黑發亮、味香雋永、品質優異等特點而著稱，是我國傳統的出口商品之一，我國是黑瓜子的主產國，產量和外銷量均占世界首位。黑瓜子在收獲的時候，會摻雜部分帶白邊的黑瓜子，這種帶白邊的黑瓜子不僅口感差，味道范苦，而且也沒有什么營養價值，如果在出售的黑瓜子中夾雜有這種帶白邊的黑瓜子，就會影響黑瓜子整體品質和出售價格。

傳統色選機在對此進行色選時，根據顏色來區別良品與不良品。色選機標記出白色區域，然后對黑瓜子進行篩選，但是由于好的黑瓜子中間也有白色區域，這樣在進行篩選時，就會將好的黑瓜子也篩選出來，不能準確的選出只帶有白邊的黑瓜子，如圖2a、2d所示，圖2a是原始圖像，圖2d是僅標記白色區域的圖像，可以看到很多好的中間有白色的黑瓜子也被選出來了，這樣進行色選是不合理的。即使通過多次復選，也不能提高色選精度。

發明內容

本發明的首要目的在于提供一種黑瓜子色選方法，能夠有效色選出帶有白邊的黑瓜子，且帶出比非常低。

為實現以上目的，本發明采用的技術方案為：一種黑瓜子色選方法，包括如下步驟：（A）將圖像傳感器采集到的數據進行轉換得到原始圖像，原始圖像中包含黑瓜子區域和背景區域；（B）對原始圖像選取閾值進行二值化處理，得到的二值化處理后圖像中只留有原始圖像中的背景區域；（C）對步驟B得到的圖像進行膨脹處理；（D）對原始圖像選取另一閾值進行二值化處理，得到的二值化處理后圖像中只留有原始圖像中黑瓜子的發白區域；（E）對步驟C和D得到的兩幅圖像進行取交集處理，得到的取交集處理后圖像中只留有同時在這兩幅圖像中都存留的區域；（F）步驟E得到的圖像中存留的區域即為黑瓜子中的白邊區域，包含此白邊區域的黑瓜子即為需要被選出的瑕疵黑瓜子。

與現有技術相比，本發明存在以下技術效果：首先通過對原始圖像的處理、膨脹，重新界定判定區域即膨脹后背景區域，再判斷該區域中有無黑瓜子的白色部分，如果有，肯定是黑瓜子的白邊而不是黑瓜子的中間白色，從而準確的判定出好的黑瓜子和帶有白邊的瑕疵黑瓜子，由于不是單純的從顏色上進行區分，這樣的判定結果更為精準。

附圖說明

圖1是本發明實施例的色選方法流程圖；

圖2是本發明實施例的處理過程示意圖，其中2a、2b、2c、2d、2e、2f分別是步驟A、B、C、D、E、F處理后的圖像，其中2a、2f為彩色圖像，其余為黑白圖像。

具體實施方式

下面結合圖1至圖2，對本發明做進一步詳細敘述。

參閱圖1、圖2，一種黑瓜子色選方法，包括如下步驟：（A）將圖像傳感器采集到的數據進行轉換得到原始圖像，原始圖像中包含黑瓜子區域和背景區域，如圖2a所示；（B）對原始圖像選取閾值進行二值化處理，得到的二值化處理后圖像中只留有原始圖像中的背景區域，即圖2b中的黑色區域；（C）對步驟B得到的圖像進行膨脹處理，如圖2c所示；（D）對原始圖像選取另一閾值進行二值化處理，得到的二值化處理后圖像中只留有原始圖像中黑瓜子的發白區域，即圖2d中的黑色區域；（E）對步驟C和D得到的兩幅圖像進行取交集處理，得到的取交集處理后圖像中只留有同時在這兩幅圖像中都存留的區域，即圖2e中的黑色區域；（F）步驟E得到的圖像中存留的區域即為黑瓜子中的白邊區域，包含此白邊區域的黑瓜子即為需要被選出的瑕疵黑瓜子，瑕疵黑瓜子就是圖2f中有白色標記的黑瓜子。

本發明的最核心的思想是：以前是在整幅圖片中進行黑瓜子白色的選取，現在是在黑瓜子的邊緣區域內進行黑瓜子白色區域的選取。這樣選出來的肯定是帶有白邊的黑瓜子，僅中間部分是白色的黑瓜子不會被選取出來。我們知道，背景中肯定不會出現黑瓜子的白色，所以為了使得步驟簡便，本發明中將背景區域和黑瓜子的邊緣區域作為一個整體構成一個新的判定區域，在這個區域中進行判定有無黑瓜子的白色。找出黑瓜子的邊緣區域比找出新的判定區域要多一個處理步驟，本發明中采用最簡潔卻很有效的步驟對有白邊的黑瓜子進行色選。

需要注意的是，所采集到的信息可以是攝像機拍攝的視頻，也可以是相機連續拍攝的圖像，一般在色選裝置中，均采用攝像機拍攝視頻信息，然后按幀提取出圖像。另外，步驟B、C、D不一定非要按照此順序執行，步驟B、C與步驟D可以同時進行，也可以D先執行，只有步驟C和D都完成時，才能執行步驟E取交集的動作。