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[發明專利]黑瓜子色選方法有效

專利信息
申請號: 201310548126.8 申請日: 2013-11-07
公開(公告)號: CN103559712A 公開(公告)日: 2014-02-05
發明(設計)人: 方茂雨 申請(專利權)人: 合肥安晶龍電子有限公司
主分類號: G06T7/00 分類號: G06T7/00
代理公司: 合肥誠興知識產權代理有限公司 34109 代理人: 湯茂盛
地址: 230088 安徽省合肥市高新區合歡*** 國省代碼: 安徽;34
權利要求書: 查看更多 說明書: 查看更多
摘要:
搜索關鍵詞: 瓜子 方法
【權利要求書】:

1.一種黑瓜子色選方法,包括如下步驟:

(A)將圖像傳感器采集到的數據進行轉換得到原始圖像,原始圖像中包含黑瓜子區域和背景區域;

(B)對原始圖像選取閾值進行二值化處理,得到的二值化處理后圖像中只留有原始圖像中的背景區域;

(C)對步驟B得到的圖像進行膨脹處理;

(D)對原始圖像選取另一閾值進行二值化處理,得到的二值化處理后圖像中只留有原始圖像中黑瓜子的發白區域;

(E)對步驟C和D得到的兩幅圖像進行取交集處理,得到的取交集處理后圖像中只留有同時在這兩幅圖像中都存留的區域;

(F)步驟E得到的圖像中存留的區域即為黑瓜子中的白邊區域,包含此白邊區域的黑瓜子即為需要被選出的瑕疵黑瓜子。

2.如權利要求1所述的黑瓜子色選方法,其特征在于:所述步驟A中進行的數據轉換為:將圖像傳感器采集到的RGB模式圖像數據轉換為HSI模式圖像數據,得到HSI模式的原始圖像。

3.如權利要求2所述的黑瓜子色選方法,其特征在于:所述步驟A中得到的原始圖像,其背景區域顏色的H、S、I值取值范圍與黑瓜子所包含顏色的取值范圍沒有交集。

4.如權利要求1所述的黑瓜子色選方法,其特征在于:所述步驟B中選取的二值化閾值為:HSI值同時滿足HMIN_1≤H≤HMAX_1、SMIN_1≤S≤SMAX_1、IMIN_1≤I≤IMAX_1;其中[HMIN_1,HMAX_1],[SMIN_1,SMAX_1],[IMIN_1,IMAX_1]為原始圖像中背景區域顏色的HSI值取值范圍。

5.如權利要求1所述的黑瓜子色選方法,其特征在于:所述步驟C膨脹處理中的結構元素為圓形,其半徑的取值范圍為1≤r≤64。

6.如權利要求1所述的黑瓜子色選方法,其特征在于:所述步驟D中選取的二值化閾值為:HSI值同時滿足HMIN_2≤H≤HMAX_2、SMIN_2≤S≤SMAX_2、IMIN_2≤I≤IMAX_2;其中[HMIN_2,HMAX_2],[SMIN_2,SMAX_2],[IMIN_2,IMAX_2]為原始圖像中黑瓜子白色區域顏色的HSI值取值范圍。

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