[發明專利]一種伸縮臂臂銷解鎖控制裝置、起重機及其控制方法

有效

• 申請號: 201310548112.6
• 申請日: 2013-11-07
• 公開（公告）號: CN103539013A
• 公開（公告）日: 2014-01-29
• 發明（設計）人: 張鑫;趙玉春;劉曉飛;鄧永建;張玉鳳
• 申請（專利權）人: 徐州重型機械有限公司
• 主分類號: B66C13/20
• 分類號: B66C13/20;B66C23/693
• 代理公司: 中國國際貿易促進委員會專利商標事務所 11038
• 代理人: 方亮

1.一種伸縮臂臂銷解鎖控制裝置，其特征在于：所述控制裝置包括開關信號接收器、壓力測量器、壓力信號采集處理裝置和控制指令處理輸出裝置；

開關信號接收器分別和壓力測量器、壓力信號采集處理裝置、控制指令處理輸出裝置連接；

壓力測量器用來采集油缸壓力、輸出油缸壓力弱電信號，壓力信號采集處理裝置獲取壓力測量器的壓力弱電信號，壓力測量器和壓力信號采集處理裝置連接；

控制指令處理輸出裝置包括輸入器、存儲器、計時器和比較器，輸入器和存儲器連接，比較器分別和存儲器、信號調理器、計時器連接。

2.根據權利要求1所述的伸縮臂臂銷解鎖控制裝置，其特征在于：輸入器是能夠輸入壓力和時間的輸入器，存儲器是能夠存儲壓力和時間的存儲器，比較器是能夠進行壓力比較和時間比較的比較器。

3.根據權利要求1所述的伸縮臂臂銷解鎖控制裝置，其特征在于：所述控制裝置還包括檢測器，檢測器用來檢測伸縮臂的臂銷解鎖狀態。

4.根據權利要求1所述的伸縮臂臂銷解鎖控制裝置，其特征在于：壓力信號采集處理裝置包括濾波器、信號放大器、模數轉換器和信號調理器，壓力測量器和濾波器連接，濾波器、信號放大器、模數轉換器和信號調理器依次連接。

5.根據權利要求1所述的伸縮臂臂銷解鎖控制裝置，其特征在于：所述壓力測量器包括壓力傳感器。

6.一種起重機，其特征在于，所述起重機包括權利要求1-5任一項所述的伸縮臂臂銷解鎖控制裝置。

7.一種權利要求1-5任一項所述的伸縮臂臂銷解鎖控制裝置的控制方法，其特征在于：

所述控制方法包括如下步驟：

通過輸入器分別輸入壓力P1、P2、P3、P4、伸臂保持時間N1和縮臂保持時間N2，并將壓力P1、P2、P3、P4、伸臂保持時間N1和縮臂保持時間N2保存到存儲器中；

步驟101：臂銷解鎖開關打開；

步驟102：燕尾槽下拉拔臂銷；

步驟105：判斷臂銷解鎖是否成功；如果臂銷解鎖成功，臂銷解鎖結束；如果臂銷解鎖不成功，執行以下步驟：

步驟103：執行自動伸臂，壓力測量器測量油缸壓力，比較器比較油缸壓力和壓力P1，當油缸壓力大于P1時，計時器開始進行計時伸臂時間，比較器同時比較油缸壓力和壓力P2、伸臂時間和伸臂保持時間N1，當伸臂時間大于伸臂保持時間N1或者油缸壓力大于壓力P2時，執行步驟104；

步驟104：執行自動縮臂，壓力測量器測量油缸壓力，比較器比較油缸壓力和壓力P3，當油缸壓力大于P3時，計時器開始進行計時縮臂時間，比較器同時比較油缸壓力和壓力P4、縮臂時間和縮臂保持時間N2，當縮臂時間大于縮臂保持時間N2或者油缸壓力大于壓力P4時，執行步驟105。

8.根據權利要求7所述的控制方法，其特征在于：

壓力P1是伸臂最小壓力，P2是伸臂保護壓力，P3是縮臂最小壓力，P4是縮臂保護壓力。

9.根據權利要求7所述的控制方法，其特征在于：

在執行步驟103-104的時候同時執行步驟105：判斷臂銷解鎖是否成功；如果臂銷解鎖成功，臂銷解鎖結束。

10.根據權利要求7所述的控制方法，其特征在于：

伸臂保持時間N1大于等于2秒、小于等于6秒，縮臂保持時間N2大于等于2秒、小于等于6秒。