[發明專利]一種伸縮臂臂銷解鎖控制裝置、起重機及其控制方法

有效

• 申請號: 201310548112.6
• 申請日: 2013-11-07
• 公開（公告）號: CN103539013A
• 公開（公告）日: 2014-01-29
• 發明（設計）人: 張鑫;趙玉春;劉曉飛;鄧永建;張玉鳳
• 申請（專利權）人: 徐州重型機械有限公司
• 主分類號: B66C13/20
• 分類號: B66C13/20;B66C23/693
• 代理公司: 中國國際貿易促進委員會專利商標事務所 11038
• 代理人: 方亮

技術領域

本發明涉及工程機械領域，具體涉及一種伸縮臂臂銷解鎖控制裝置、包含該伸縮臂臂銷解鎖控制裝置的起重機及其伸縮臂臂銷解鎖控制方法。

背景技術

單缸插銷式起重機是通過伸縮油缸與臂銷、缸銷的組合動作實現伸縮臂伸縮功能的起重機。單缸插銷系統是一種內置于起重機伸臂內，協助伸縮油缸實現起重機吊臂的伸縮功能的一種裝置，包括缸頭、缸銷、缸桿、缸筒、臂銷、臂銷螺栓、臂銷孔、燕尾槽、燕尾槽油缸及其它輔助設施，是吊臂實現伸縮的主要功能部件。缸頭位于伸縮油缸的缸筒或活塞桿的某一位置，用于控制伸縮油缸和伸縮臂之間實現固定和分離的裝置，主要包含燕尾槽、燕尾槽油缸、缸銷、位置檢測塊等。缸銷是伸縮油缸的缸頭上的銷子，其作用為將伸縮油缸和伸縮臂鎖在一起，現有產品中每個缸頭通常有2個或4個缸銷。臂銷是伸縮臂上的銷子，其作用為將各節伸縮臂鎖在一起，現有產品中每個伸縮臂通常有1個或2個臂銷。臂銷螺栓是連接于臂銷上的螺栓，作為臂銷的延長桿，是方便下拉臂銷的裝置。燕尾槽是伸縮油缸上燕尾形狀的槽型機構，與燕尾槽油缸連接，用于下拉臂銷螺栓從而下拉臂銷、使各伸縮臂解鎖。臂銷解鎖是燕尾槽下拉臂銷螺栓，帶動臂銷脫離臂銷孔。臂銷鎖死是臂銷依靠復位彈簧插入臂銷孔，將相鄰兩節臂鎖在一起。

如圖1所示，一種單缸插銷式伸縮臂，伸縮臂包括伸縮油缸，伸縮油缸包括能夠移動的缸筒1，缸筒1的外側在縱向上固定地套裝一個缸頭2，且該缸頭2的兩側相對應地設有兩個缸銷3，這兩個缸銷3的中心軸與該伸縮油缸的中心軸共面；該伸縮油缸可以通過缸銷3可選擇地鎖定或者釋放其與任一節伸縮臂4的相對位置。此外，相鄰的各伸縮臂4之間以及基本臂5（直接與起重機上車樞接的吊臂）與第一節伸縮臂之間均設有臂銷6，相鄰的伸縮臂4之間以及基本臂5與第一節伸縮臂之間的相對位置能夠通過該臂銷6可選擇地鎖定或者釋放。

單缸插銷式起重機對吊臂的伸縮控制需要利用缸銷和臂銷的相互配合，手動伸縮吊臂時，其工作過程為：首先需要打開臂銷解鎖開關，泵開始給燕尾槽油缸供油，液壓油的壓力克服燕尾槽彈簧的彈力，將燕尾槽拉下，燕尾槽再拉動臂銷螺栓，使臂銷脫離臂銷孔，實現解鎖；然后，伸縮油缸上的缸銷插入吊臂的缸銷孔，將油缸和吊臂鎖在一起，通過油缸的伸縮實現吊臂伸縮，當伸縮到指定位置時，關閉臂銷解鎖開關，臂銷在復位彈簧的作用下插入臂銷孔，臂銷鎖死，完成伸縮動作。

單缸插銷式起重機的手動伸縮過程需要將臂銷解鎖，當操作人員打開臂銷解鎖開關后，如果解鎖不成功，需要手動伸臂或縮臂后才能將臂銷解鎖。

如圖2a-2c所示，臂銷鎖死時，臂銷可能存在三種狀態，其中臂銷的一端存在倒鉤9，防止臂銷鎖死時，相鄰兩節臂脫扣。

如圖2a所示，臂銷處于臂銷孔的前沿8和后沿7之間，并且臂銷的倒鉤9能夠完全脫離前沿8和后沿7，此時打開臂銷解鎖開關，臂銷可以成功解鎖。

如圖2b所示，臂銷緊貼臂銷孔的前沿8，此時打開臂銷解鎖開關，臂銷下拉，臂銷的倒鉤9會鎖扣在臂銷孔的前沿8處，導致臂銷不能解鎖。

如圖2c所示，臂銷緊貼臂銷孔的后沿7，由于油缸的作用使臂銷頂死在后沿7處，此時打開臂銷解鎖開關，臂銷和臂銷孔存在很大的摩擦力，也會導致臂銷不能解鎖。

因此，當臂銷處于圖2b的第二種狀態時，需要先手動伸臂，使臂銷脫離臂銷孔的前沿8，直到變為圖2a的第一種狀態時，才可成功解鎖，但此時先伸臂，若伸臂時間過短，液壓系統不能建立足夠的壓力，無法推動吊臂，臂銷不能解鎖，然后接著縮臂，臂銷更難解鎖，同時臂縮不動會使液壓系統憋壓，時間過長會損壞液壓元件；當臂銷處于圖2c的第三種狀態時，需要先手動縮臂，使臂銷脫離臂銷孔的后沿7，直到變為圖2a的第一種狀態時，才可成功解鎖，但此時先伸臂一段時間，液壓系統憋壓，臂銷頂在臂銷孔的后沿7處不能解鎖，然后縮臂一段時間，如果時間過短，液壓系統也不能建立足夠的壓力回縮吊臂，臂銷仍不能解鎖。所以臂銷解鎖前，臂銷處于哪個狀態需要操作人員依靠經驗進行判斷，大大降低了伸縮效率。

發明內容

本發明的目的是提出一種伸縮臂臂銷解鎖控制裝置、包含該伸縮臂臂銷解鎖控制裝置的起重機及其伸縮臂臂銷解鎖控制方法，該伸縮臂臂銷解鎖控制裝置有效地解決了上述問題，結構簡單，操作方便。

為實現上述目的，本發明提供了以下技術方案：