[發明專利]一種用于ABS/ESC的故障自診斷系統及其HIL自動化測試系統

在審

• 申請號: 201310545031.0
• 申請日: 2013-11-06
• 公開（公告）號: CN104635715A
• 公開（公告）日: 2015-05-20
• 發明（設計）人: 謝亮;張衛潔;李寧剛;李登博;彭玉鋼;楊鵬遠
• 申請（專利權）人: 上海航天汽車機電股份有限公司
• 主分類號: G05B23/02
• 分類號: G05B23/02
• 代理公司: 上海光華專利事務所 31219
• 代理人: 余明偉

技術領域

本發明涉及汽車安全技術領域，特別是涉及一種用于ABS/ESC的故障自診斷系統及其HIL自動化測試系統。

背景技術

ABS(汽車防抱死系統)：主要由四個輪速傳感器、ABS的液壓控制模塊HCU和電控模塊ECU組成；其主要功能有汽車制動時防止各車輪抱死(ABS)、前后制動力分配(EBD)及汽車彎道制動控制(CBC)功能。

ESC(汽車電子穩定控制系統)：主要由四個輪速傳感器、主缸壓力傳感器、橫向加速度傳感器及橫擺角速度傳感器集束、方向盤轉角傳感器、ESC液壓控制單元HCU及電控單元ECU組成；其主要功能包含ABS汽車防抱死、TCS驅動防側滑控制、AYC主動車輛橫擺控制(汽車轉向過度或轉向不足)和其它汽車動態穩定性控制功能模塊。

當今汽車技術發展趨勢的三個重要方向：安全性、節能性、舒適性，而汽車安全性又是汽車消費者最關心的問題。ABS/ESC（汽車防抱死系統/電子穩定控制）系統是現代汽車技術領域里最重要的汽車主動安全系統，并且ESC系統是迄今最有效的汽車防滑、防側翻技術。ABS/ESC系統在中國的市場需求強勁，但包括其安全控制策略和故障自診斷及其失效保護在內的關鍵技術仍然是中國汽車產業的軟肋，巨大的中國市場依然為外企壟斷。

目前國內也有幾家自主進行ABS/ESC系統研發的公司，但總體而言是不成功的，并未實現真正意義的自主研發和關鍵核心技術突破，很難大批量生產并裝車供貨；深究其原因，除了價格高的因素外，作為汽車主動安全器件其控制性能和安全可靠性差是重要的原因。目前國內汽車零部件商在對ABS/ESC的安全策略進行系統、深入的研究從而實現系統故障自診斷及其失效保護方面明顯不足，主要表現在產品故障率高、性能不穩定、故障檢測與失效保護不足、安全隱患高而客戶不敢裝車使用等方面。

HIL（Hardware-in-the-Loop）硬件在環仿真測試系統是以實時處理器運行仿真模型來模擬受控對象的運行狀態，通過I/O接口與被測的ECU連接，對被測ECU進行全方面的、系統的測試。從安全性、可行性和合理的成本上考慮，HIL硬件在環仿真測試已經成為ECU開發流程中非常重要的一環，減少了實車路試的次數，縮短開發時間和降低成本的同時提高ECU的軟件質量，降低汽車廠的風險。此外，目前國內在ABS/ESC系統的HIL（硬件在環）測試臺架及測試環境的構建并實現其HIL（硬件在環）自動化驗證測試在有的汽車整車廠已有一些初步的嘗試，但僅局限于大體的、粗略的整車制動性能方面，而構建完備的、系統的ABS/ESC零部件研發要求級的HIL測試臺架和實現全面的、系統的ABS/ESC系統的故障注入自動化驗證測試尚屬空白，比如在實現ABS/ESC的傳感器、電磁閥及泵電機的各種故障注入條件下的故障檢測及失效保護的驗證測試方面。

發明內容

鑒于以上所述現有技術的缺點，本發明的目的在于提供一種用于ABS/ESC的故障自診斷系統及其HIL自動化測試系統，用于全面實現ABS系統和ESC系統的故障自診斷和失效保護及其硬件在環（HIL）完全自動化集成驗證測試。