[發(fā)明專利]一種用于ABS/ESC的故障自診斷系統(tǒng)及其HIL自動(dòng)化測試系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201310545031.0
• 申請日: 2013-11-06
• 公開（公告）號: CN104635715A
• 公開（公告）日: 2015-05-20
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 謝亮;張衛(wèi)潔;李寧剛;李登博;彭玉鋼;楊鵬遠(yuǎn)
• 申請（專利權(quán)）人: 上海航天汽車機(jī)電股份有限公司
• 主分類號: G05B23/02
• 分類號: G05B23/02
• 代理公司: 上海光華專利事務(wù)所 31219
• 代理人: 余明偉

1.一種用于ABS/ESC的故障自診斷系統(tǒng)，其特征在于，所述故障自診斷系統(tǒng)至少包括：

系統(tǒng)基礎(chǔ)硬件自診斷模塊，位于ABS系統(tǒng)和ESC系統(tǒng)內(nèi)，對ABS系統(tǒng)和ESC系統(tǒng)的基礎(chǔ)硬件進(jìn)行故障診斷并輸出診斷信號；

CAN通信模塊，位于ABS系統(tǒng)和ESC系統(tǒng)內(nèi)，用于ABS系統(tǒng)或ESC系統(tǒng)與汽車內(nèi)其它電控單元通信，并實(shí)現(xiàn)ABS或ESC系統(tǒng)CAN通信相關(guān)的故障檢測、故障管理和故障恢復(fù)；

故障檢測與失效保護(hù)監(jiān)測模塊，用于ABS系統(tǒng)或ESC系統(tǒng)的故障檢測、故障管理及其失效保護(hù)，通過對ABS系統(tǒng)或ESC系統(tǒng)內(nèi)各硬件故障監(jiān)控點(diǎn)信號、傳感器信號、各執(zhí)行器信號以及所述診斷信號進(jìn)行監(jiān)測分析以確定ABS系統(tǒng)和ESC系統(tǒng)中的各故障并針對故障執(zhí)行相應(yīng)的失效保護(hù)策略；

故障診斷服務(wù)模塊，與故障檢測及失效保護(hù)監(jiān)測模塊相連，用于提供診斷服務(wù)；

ABS/EBD功能控制模塊，與ABS系統(tǒng)、故障診斷服務(wù)模塊以及故障檢測及失效保護(hù)監(jiān)測模塊相連，為ABS系統(tǒng)功能模塊并負(fù)責(zé)并在ABS系統(tǒng)存在故障時(shí)，仲裁和決策相應(yīng)的ABS和EBD失效保護(hù)策略；

YSC功能控制模塊，與ESC系統(tǒng)、故障診斷服務(wù)模塊以及故障檢測及失效保護(hù)監(jiān)測模塊相連，為ESC系統(tǒng)功能模塊并在ESC系統(tǒng)存在與YSC功能相關(guān)的故障時(shí)，仲裁和決策相應(yīng)的YSC失效保護(hù)策略；

TCS功能控制模塊，與ESC系統(tǒng)、故障診斷服務(wù)模塊以及故障檢測及失效保護(hù)監(jiān)測模塊相連，為ESC系統(tǒng)功能模塊并在ESC系統(tǒng)存在與TCS功能相關(guān)的故障時(shí)，仲裁和決策相應(yīng)的TCS失效保護(hù)策略；

故障警告輸出模塊，與故障檢測與失效保護(hù)監(jiān)測模塊、ABS/EBD功能控制模塊、YSC功能控制模塊以及TCS功能控制模塊相連，用于輸出故障警告。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于ABS/ESC的故障自診斷系統(tǒng)，其特征在于，還包括與傳感器和執(zhí)行器相連的I/O接口控制模塊。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于ABS/ESC的故障自診斷系統(tǒng)，其特征在于，所述傳感器包括ABS系統(tǒng)或ESC系統(tǒng)中的輪速傳感器、ESC系統(tǒng)中的主缸壓力傳感器、ESC傳感器束以及方向盤轉(zhuǎn)角傳感器；其中，ESC傳感器束包含橫向加速度傳感器和橫擺角速度傳感器。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于ABS/ESC的故障自診斷系統(tǒng)，其特征在于，所述執(zhí)行器包括ABS系統(tǒng)和ESC系統(tǒng)中的電磁閥線圈、電磁閥線圈的驅(qū)動(dòng)以及泵電機(jī)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于ABS/ESC的故障自診斷系統(tǒng)，其特征在于，所述故障檢測與失效保護(hù)監(jiān)測模塊還對CAN通信模塊中的CAN通信節(jié)點(diǎn)和網(wǎng)絡(luò)、涉及到的底層物理、信號、信息幀、節(jié)點(diǎn)網(wǎng)絡(luò)及信號有效性進(jìn)行分析并確定故障。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于ABS/ESC的故障自診斷系統(tǒng)，其特征在于，所述故障檢測與失效保護(hù)監(jiān)測模塊至少包括：

初始化單元，用于初始化各接收信號；

故障檢測單元，讀取各故障監(jiān)測信號；

故障診斷管理單元，與故障檢測單元相連，用于對各故障進(jìn)行記錄、判斷、歸類和匯總；

故障數(shù)據(jù)存儲單元，與故障診斷管理單元相連，用于存儲故障診斷管理單元管理后的各故障；

故障等級劃分單元，與故障診斷管理單元相連，根據(jù)故障類型和功能將故障分為功能不受影響、功能部分受損及功能完全受損三個(gè)等級。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的用于ABS/ESC的故障自診斷系統(tǒng)，其特征在于，在故障診斷管理單元中，記錄、判斷、歸類和匯總的內(nèi)容至少包括：內(nèi)部故障代碼、客戶故障代碼、故障狀態(tài)、故障檢測條件、故障判斷規(guī)則、故障類型、系統(tǒng)功能反應(yīng)及故障警告燈的狀態(tài)。