[發明專利]一種用于ABS/ESC的故障自診斷系統及其HIL自動化測試系統

在審

• 申請號: 201310545031.0
• 申請日: 2013-11-06
• 公開（公告）號: CN104635715A
• 公開（公告）日: 2015-05-20
• 發明（設計）人: 謝亮;張衛潔;李寧剛;李登博;彭玉鋼;楊鵬遠
• 申請（專利權）人: 上海航天汽車機電股份有限公司
• 主分類號: G05B23/02
• 分類號: G05B23/02
• 代理公司: 上海光華專利事務所 31219
• 代理人: 余明偉

1.一種用于ABS/ESC的故障自診斷系統，其特征在于，所述故障自診斷系統至少包括：

系統基礎硬件自診斷模塊，位于ABS系統和ESC系統內，對ABS系統和ESC系統的基礎硬件進行故障診斷并輸出診斷信號；

CAN通信模塊，位于ABS系統和ESC系統內，用于ABS系統或ESC系統與汽車內其它電控單元通信，并實現ABS或ESC系統CAN通信相關的故障檢測、故障管理和故障恢復；

故障檢測與失效保護監測模塊，用于ABS系統或ESC系統的故障檢測、故障管理及其失效保護，通過對ABS系統或ESC系統內各硬件故障監控點信號、傳感器信號、各執行器信號以及所述診斷信號進行監測分析以確定ABS系統和ESC系統中的各故障并針對故障執行相應的失效保護策略；

故障診斷服務模塊，與故障檢測及失效保護監測模塊相連，用于提供診斷服務；

ABS/EBD功能控制模塊，與ABS系統、故障診斷服務模塊以及故障檢測及失效保護監測模塊相連，為ABS系統功能模塊并負責并在ABS系統存在故障時，仲裁和決策相應的ABS和EBD失效保護策略；

YSC功能控制模塊，與ESC系統、故障診斷服務模塊以及故障檢測及失效保護監測模塊相連，為ESC系統功能模塊并在ESC系統存在與YSC功能相關的故障時，仲裁和決策相應的YSC失效保護策略；

TCS功能控制模塊，與ESC系統、故障診斷服務模塊以及故障檢測及失效保護監測模塊相連，為ESC系統功能模塊并在ESC系統存在與TCS功能相關的故障時，仲裁和決策相應的TCS失效保護策略；

故障警告輸出模塊，與故障檢測與失效保護監測模塊、ABS/EBD功能控制模塊、YSC功能控制模塊以及TCS功能控制模塊相連，用于輸出故障警告。

2.根據權利要求1所述的用于ABS/ESC的故障自診斷系統，其特征在于，還包括與傳感器和執行器相連的I/O接口控制模塊。

3.根據權利要求2所述的用于ABS/ESC的故障自診斷系統，其特征在于，所述傳感器包括ABS系統或ESC系統中的輪速傳感器、ESC系統中的主缸壓力傳感器、ESC傳感器束以及方向盤轉角傳感器；其中，ESC傳感器束包含橫向加速度傳感器和橫擺角速度傳感器。

4.根據權利要求2所述的用于ABS/ESC的故障自診斷系統，其特征在于，所述執行器包括ABS系統和ESC系統中的電磁閥線圈、電磁閥線圈的驅動以及泵電機。

5.根據權利要求1所述的用于ABS/ESC的故障自診斷系統，其特征在于，所述故障檢測與失效保護監測模塊還對CAN通信模塊中的CAN通信節點和網絡、涉及到的底層物理、信號、信息幀、節點網絡及信號有效性進行分析并確定故障。

6.根據權利要求1所述的用于ABS/ESC的故障自診斷系統，其特征在于，所述故障檢測與失效保護監測模塊至少包括：

初始化單元，用于初始化各接收信號；

故障檢測單元，讀取各故障監測信號；

故障診斷管理單元，與故障檢測單元相連，用于對各故障進行記錄、判斷、歸類和匯總；

故障數據存儲單元，與故障診斷管理單元相連，用于存儲故障診斷管理單元管理后的各故障；

故障等級劃分單元，與故障診斷管理單元相連，根據故障類型和功能將故障分為功能不受影響、功能部分受損及功能完全受損三個等級。

7.根據權利要求6所述的用于ABS/ESC的故障自診斷系統，其特征在于，在故障診斷管理單元中，記錄、判斷、歸類和匯總的內容至少包括：內部故障代碼、客戶故障代碼、故障狀態、故障檢測條件、故障判斷規則、故障類型、系統功能反應及故障警告燈的狀態。