[發明專利]電動工具及其運行方法

有效

• 申請號: 201310545004.3
• 申請日: 2013-11-06
• 公開（公告）號: CN103812404B
• 公開（公告）日: 2019-06-14
• 發明（設計）人: Z·菲利普
• 申請（專利權）人: 羅伯特·博世有限公司
• 主分類號: H02P7/29
• 分類號: H02P7/29;H02P6/08
• 代理公司: 永新專利商標代理有限公司 72002
• 代理人: 韓長永

本發明涉及一種用于運行電動工具的方法，所述電動工具的電動機借助于脈寬調制來控制。在此，所述電動機被以第一占空率和第二占空率交替地控制。

技術領域

本發明涉及一種用于運行電動工具的方法以及一種電動工具。

背景技術

由現有技術公開了具有用于驅動可動部件的電動機的電動工具。公開的是，電動工具的電動機按照脈寬調制方法運行。在這種方法中，施加在電動機上的電壓以具有改變的占空比(占空率)的快速次序交替地接通和管段，以便給電動機施加取決于占空比的有效電壓。但是，這里使用的功率開關的頻繁開關帶來了電磁干擾射線的輻射和廢熱形式的能量損失的缺點。

發明內容

本發明的任務在于，給出一種用于運行電動工具的改進方法。所述任務通過本發明的方法解決。本發明的另一任務在于，提供一種改進的電動工具。所述任務通過本發明的電動工具解決。

在本發明的用于運行電動工具的方法中，所述電動工具的電動機借助于脈寬調制來控制。在此，所述電動機被以第一占空率和第二占空率交替地控制。在該方法中有利的是，通過電動機驅動的機械系統的慣性可用作機械低通濾波器，通過所述機械低通濾波器將在電動機以第一占空率和第二占空率運行時通過電動機輸出的不同扭矩引起的波動整平。

在該方法的一個實施方式中，所述第一占空率為100％。由此，優選在電動機以第一占空率運行期間無需功率開關的轉換，由此在電動機以第一占空率運行期間輸出很少的電磁干擾輻射或者不輸出電磁干擾輻射并且產生很少量的廢熱。

在該方法的一個實施方式中，所述第二占空率為0％。由此，優選在電動機以第二占空率運行期間也無需功率開關的轉換，由此在電動機以第二占空率運行期間降低電磁干擾輻射的輸出和廢熱的產生。

在該方法的一個實施方式中，所述第一占空率和所述第二占空率相互以重復頻率交替。在此，所述重復頻率小于1kHz。有利的是，這種在第一占空率與第二占空率之間相對緩慢的轉換僅僅導致干擾輻射的低發射和由于產生廢熱引起的小功率損失。

在該方法的一個實施方式中，所述電動機在第一持續時間期間被以所述第一占空率控制并且在第二持續時間期間被以所述第二占空率控制。在此，第一持續時間的長度與第一持續時間和第二持續時間的長度和之比形成第三占空率。在此，所述第三占空率可在時間上改變。有利的是，所述方法允許通過改變第三占空率來控制由電動機輸出的功率。

在該方法的一個實施方式中，所述電動機驅動一機械系統。在此，當在所述機械系統中儲存的動能超過一確定的最小值時，所述方法被應用。有利的是，所述機械系統的慣性引起波動的整平，所述波動通過由電動機輸出的功率和由電動機輸出的扭矩的時間變化產生，所述波動通過電動機以第一占空率和第二占空率的交替運行引起。

在該方法的一個實施方式中，所述確定的最小值為500J。有利的是，這已被證明是合適的最小值。

在該方法的一個實施方式中，直流電動機被控制。尤其可以的是，無刷直流電動機被控制。有利的是，這種電動機(或馬達)良好地適合于在電動工具中使用。

本發明的電動工具包括電動機和用于借助于脈寬調制控制所述電動機的裝置。在此，所述電動工具被構造用于按照本發明的方法運行。有利的是，所述電動工具由此具有降低的干擾性電磁輻射的發射并且降低了由導致損失的轉換過程引起的廢熱的產生。

附圖說明

現在借助于附圖詳細闡述本發明。在此示出：

圖1是電動工具的示意圖；

圖2是第一控制圖表；和

圖3是第二控制圖表。

具體實施方式