[發明專利]電動工具及其運行方法

有效

• 申請號: 201310545004.3
• 申請日: 2013-11-06
• 公開（公告）號: CN103812404B
• 公開（公告）日: 2019-06-14
• 發明（設計）人: Z·菲利普
• 申請（專利權）人: 羅伯特·博世有限公司
• 主分類號: H02P7/29
• 分類號: H02P7/29;H02P6/08
• 代理公司: 永新專利商標代理有限公司 72002
• 代理人: 韓長永

1.一種用于運行電動工具(100)的方法，其中，所述電動工具(100)的電動機(130)借助于脈寬調制來控制，其中，所述電動機(130)被以第一占空率(303)和第二占空率(304)交替地控制，其中，所述第一占空率(303)為100％，所述第二占空率(304)為0％，所述第一占空率(303)和所述第二占空率(304)相互以重復頻率交替，其中，所述重復頻率小于1kHz，從而使得通過電動機驅動的機械系統的慣性可用作機械低通濾波器，通過所述機械低通濾波器將在電動機以第一占空率和第二占空率運行時通過電動機輸出的不同扭矩引起的波動整平。

2.根據權利要求1所述的方法，其中，所述電動機(130)在第一持續時間(310)期間被以所述第一占空率(303)控制并且在第二持續時間(320)期間被以所述第二占空率(304)控制，其中，第一持續時間(310)的長度與第一持續時間(310)和第二持續時間(320)的長度和(330)之比形成第三占空率，其中，所述第三占空率可在時間上改變。

3.根據權利要求1或2所述的方法，其中，所述電動機(130)驅動一機械系統(140)，其中，當在所述機械系統(140)中儲存的動能超過一確定的最小值時，所述方法被應用。

4.根據權利要求3所述的方法，其中，所述確定的最小值為500J。

5.根據權利要求1或2所述的方法，其中，直流電動機被控制。

6.根據權利要求5所述的方法，其中，無刷直流電動機被控制。

7.一種電動工具(100)，其具有電動機(130)和用于借助于脈寬調制控制所述電動機(130)的裝置(120)，其中，所述電動工具(100)被構造用于按照如上述權利要求之一所述的方法運行。