[發明專利]用于全自動移液儀的移液機構和其用途

無效

• 申請號: 201310544596.7
• 申請日: 2013-11-06
• 公開（公告）號: CN103551217A
• 公開（公告）日: 2014-02-05
• 發明（設計）人: 劉丹;趙海峰
• 申請（專利權）人: 北京自由度科學機器有限公司
• 主分類號: B01L3/02
• 分類號: B01L3/02
• 代理公司: 北京漢昊知識產權代理事務所(普通合伙) 11370
• 代理人: 黃可峻

1.一種移液機構，包括：

移動基座（1）；

可移動地裝配于所述移動基座（1）的移動桿（7），所述移動桿可在垂直方向做相對所述移動基座的移動；優選的，其中所述移動桿為空心管槽；

移動桿驅動機構，包括與所述移動桿（7）水平設置的絲桿（4）以及所述絲桿的驅動機構，所述絲桿（4）通過驅動連接件（17）與所述移動桿（7）固定連接；

裝配于移動基座（1）上的齒輪（16）以及所述齒輪的驅動機構，所述齒輪（16）可繞垂直方向轉動；

固定在移動基座（1）上的直線導軌固定座（34）；以及

安裝在移動桿（7）下端的移液頭。

2.權利要求1所述的移液機構，其中所述移動基座具有四邊形的外框，所述移動桿（7）可移動地裝配于所述移動基座（1）一側邊框，例如，其中所述用于裝配移動桿（7）的邊框具有凹槽，所述凹槽開口向移動基座的內側，所述移動桿可移動地裝配在所述凹槽內，移動桿的一部分處于凹槽外，即突出左邊框內側表面，該移動桿的突出部分可用于與移動桿驅動機構的驅動連接件（17）進行固定連接。

3.權利要求2所述的移液機構，其中所述移動桿通過設置在邊框的移動桿滑套可移動地裝配在所述移動基座上的邊框內，其中所述移動桿滑套與邊框固定連接，所述移動桿可在移動桿滑套內移動，優選的，所述移動桿滑套為高分子聚合物滑套。

4.權利要求1所述的移液機構，其中所述絲桿的驅動機構包括所述絲桿的驅動電機，優選的，所述電機為伺服電機。

5.權利要求1所述的移液機構，其中所述絲桿（4）通過絲桿螺母（6）和驅動連接件（17）與移動桿（7）固定連接，其中，絲桿螺母（6）旋裝在絲桿上,驅動連接件（17）的一端與移動桿7固定連接，另一端固定在所述絲桿螺母（6）外側。

6.權利要求1所述的移液機構，其中所述直線導軌固定座（34）通過直線導軌固定塊（35）與移動基座連接，

優選的，其中所述直線導軌固定座（34）的高度H1大于25mm，優選大于30mm，

和/或，優選的，

其中所述直線導軌固定塊的高度H2大于或等于50mm，優選大于或等于60mm。

7.權利要求1-6中任一項的移液機構，其還包括沿水平方向設置，與所述齒輪形成齒輪副的齒條，齒輪轉動時，驅動移動基座沿齒條水平移動。

8.權利要求1-7中任一項的移液機構，其還包括沿水平方向設置，與所述齒條平行的直線導軌，所述直線導軌的滑塊與所述直線導軌固定座（34）連接和固定，由此移動基座可隨直線導軌的滑塊沿直線導軌的軌道進行水平方向的移動。

9.一種多通道移液裝置，其特征在于裝配有多個權利要求1-8中任一項所述移液機構，優選的，所述多通道移液裝置裝配有四個或八個所述移液機構。

10.一種全自動移液工作站，該工作站裝配有權利要求1-8中任一項所述的移液機構或權利要求9的多通道移液裝置。