[發明專利]用于全自動移液儀的移液機構和其用途

無效

• 申請號: 201310544596.7
• 申請日: 2013-11-06
• 公開（公告）號: CN103551217A
• 公開（公告）日: 2014-02-05
• 發明（設計）人: 劉丹;趙海峰
• 申請（專利權）人: 北京自由度科學機器有限公司
• 主分類號: B01L3/02
• 分類號: B01L3/02
• 代理公司: 北京漢昊知識產權代理事務所(普通合伙) 11370
• 代理人: 黃可峻

技術領域

本發明涉及自動化液體處理設備。更具體的，本發明涉及一種移液機構及使用該機構的移液裝置和全自動工作站及其在實施液體加樣、液體轉移等方面的用途。

背景技術

隨著生命科學技術的飛速發展，生化實驗室的研究工作面對的是更為復雜的研究對象和不斷增多的樣品數量，傳統的手工操作方式已經不能滿足高通量樣品處理過程中所要求的高效性、準確性和安全性，實驗操作流程中部分或整體過程的自動化運行已成為必然趨勢。

全自動液體處理工作站是將自動化操作與液體處理巧妙融合在一起的生物醫藥實驗室自動化操作平臺，可實現樣品的自動加樣、試劑分配、超微量移液以及與液體處理相關的振動、孵育等操作。可廣泛應用于核酸純化、基因蛋白質測序、克隆快速篩選、細胞培養、生物芯片樣品制備等領域。

移液機構是全自動液體處理工作站的核心機構之一，用于實現液體在標準液體容器之間輸送、抽提、轉移等動作。在現代全自動液體處理工作站的使用中，最常用的標準液體容器是例如8孔板、96孔板等標準液體容器。其中，實驗室常用的96孔板等標準液體容器相鄰孔間距最小為9mm，容積約0.5ml，單列分布8個孔。因此，自動液體處理工作站，特別是其中的移液機構，需要在很小的空間范圍內，高精度和高重復性地實現多個，例如八個移液通道的同時或分別的移液動作。

現有技術的自動液體處理工作站以及移液機構存在機構磨損大、噪音大、運動平穩性不高，移動基座滑槽的加工精度要求較高，裝配過程調試繁雜，工作量大的缺陷，以及日常運作和維護繁瑣，且容易在儀器內部產生污染和腐蝕的問題。

發明內容

本發明提供了一種新型的移液機構及使用該機構的移液裝置和全自動工作站，克服了現有技術中移液機構磨損大、裝配調試繁雜且機構整體運行平滑性較差的問題，并且提供了維護簡單，不產生污染的內部環境。

本發明提供了一種移液機構，其包括：

移動基座；

可移動地裝配于所述移動基座的移動桿（7），所述移動桿可在垂直方向做相對所述移動基座的移動；

移動桿驅動機構，包括與所述移動桿水平設置的絲桿以及所述絲桿的驅動機構，所述絲桿通過驅動連接件與所述移動桿固定連接；

裝配于移動基座邊框上（例如邊框內側或外側，優選外側）的齒輪以及所述齒輪的驅動機構，所述齒輪可繞垂直方向轉動；

固定在移動基座邊框上（例如邊框內側或外側，優選外側）的直線導軌固定座；以及

安裝在移動桿下端的移液頭。

在本發明的上述移液機構中，所述齒輪可以與沿水平方向設置的齒條形成齒輪副，齒輪轉動時，驅動移液機構沿齒條水平移動。

在本發明的上述移液機構中，所述直線導軌固定座可與直線導軌的滑塊連接和固定。所述直線導軌可沿水平方向設置，與前述齒條平行。所述直線導軌的滑塊與所述直線導軌固定座連接和固定，由此直線導軌固定座以及與直線導軌固定座連接和固定的移動基座可隨直線導軌的滑塊沿滑動導管的軌道進行水平方向的移動。在本發明的其中一個方面，所述移動基座是通過直線導軌固定座（還可包括直線導軌固定位）與直線導軌的滑塊連接和固定。

在本發明的其中一個方面，所述齒輪以及直線導軌固定座的位置設置方式使得當齒輪轉動時，驅動與直線導軌的滑塊固定的移動基座沿齒條和直線導軌的滑軌方向水平移動。例如，齒輪以及直線導軌固定座設置在邊框的同一側，對應的齒條和直線導軌上下平行并置。

在本發明的其中一個方面，所述直線導軌固定座具有與直線導軌的滑塊的表面相同或類似形狀和大小的四方形表面。例如，所述直線導軌固定座的高度H1大于25mm，優選大于30mm。所述直線導軌固定座可配合或使用的直線導軌為具有滑塊寬度w大于25mm，優選大于30mm的直線導軌。

在本發明的其中一個方面，所述移液機構中所述直線導軌固定座通過直線導軌固定塊與移動基座連接。所述直線導軌固定塊與上述移動基座可一體鑄造或通過螺紋等方式固定在移動基座上。所述直線導軌固定塊用于固定兩個所述直線導軌固定座。通常，所述直線導軌固定塊具有直線導軌固定座相同或相似的寬度（通常指水平方向的長度）以及不低于兩倍的高度（通常指垂直方向的長度）。例如，所述直線導軌固定塊的高度H2大于或等于50mm，優選大于或等于60mm。

在本發明的其中一個方面，所述移液機構的移動基座具有四邊形的外框，其四個邊分別為上梁、下梁和兩個邊框。

在本發明的其中一個方面，所述移液機構中所述移動桿可移動地裝配于所述移動基座一側邊框。