[發明專利]擺臂式輸送裝置

有效

• 申請號: 201310542516.4
• 申請日: 2013-11-05
• 公開（公告）號: CN103552823A
• 公開（公告）日: 2014-02-05
• 發明（設計）人: 李超
• 申請（專利權）人: 李超
• 主分類號: B65G35/00
• 分類號: B65G35/00
• 代理公司: 杭州裕陽專利事務所(普通合伙) 33221
• 代理人: 冉國政

技術領域

本發明涉及物品的輸送機械，尤其是一種擺臂式輸送裝置。

背景技術

目前常見的用于將多個物品從分散處移動至集中處的輸送機械（或包裝機械），一般組成為：一個巨大的“門”字型移動架，在所述“門”字型移動架的下方有兩條負責其前后移動的導軌，“門”字型移動架的橫梁底下有多個均勻分布的小機械臂；當小機械臂夾住物品后，整個所述“門”字型移動架便開始從分散處向集中處移，同時橫梁下的小機械臂逐漸往中間聚攏。該結構體積大，結構笨重復雜，需要兩個方向的動力分別驅動“門”字型移動架和小機械臂，能耗高，工作速度慢。

發明內容

本發明的目的是提供一種擺臂式輸送裝置，僅需驅動擺臂擺動，擺臂下端的承載機構便能夠把待移動物品從原始處移送至目標處，結構簡單，體積小，工作速度快，移送精確，能耗消耗低。

為實現上述目的，本發明采用如下技術方案：

一種擺臂式輸送裝置，包括通過各自相應的鉸軸吊掛成一排的多個擺臂，每一個所述擺臂穿設于相應的一個限定其擺動方向的導向槽內，每一個導向槽的開設方向對應于相應的待移送物品的移動方向，還包括一個用于驅動各所述擺臂擺動的驅動機構，以及設置于擺臂下端的用于承載待移送物品的承載機構。

各所述導向槽均開設于一個水平設置的導向板上，各所述導向槽均為直長孔，相鄰導向槽的前端之間的間隔小于后端之間的間隔。

所述鉸軸為穿設于擺臂上部的銷軸，所述銷軸的軸線垂直于相應的導向槽，還包括一水平設置的支撐板，支撐板上開設有多個長孔，每一個長孔的開設方向與相應的一個導向槽的開設方向相同且位于該相應的導向槽的正上方，各所述銷軸懸掛于相應的長孔中部的軸座內。

所述驅動機構包括橫軸，用于驅動所述橫軸前后運動的動力源，所述橫軸貫穿于開設在各個擺臂相應處的滑槽內。

所述動力源為氣缸。

所述驅動機構包括長框，用于驅動所述長框前后運動的動力源，所述長框水平設置，且將各擺臂框于其框內。

所述動力源為氣缸。

所述承載機構為氣動夾子，磁鐵吸盤，或托盤。

本發明的有益效果是：由于采用上述技術方案，每一個所述擺臂穿設于相應的一個限定其擺動方向的導向槽內，每一個導向槽的開設方向對應于相應的待移送物品的移動方向，這種結構，吊掛擺臂的鉸軸及鉸軸的支撐物無需移動（相當于背景技術中的“門”字型移動架無需移動），僅需驅動所述擺臂擺動，擺臂下端的承載機構便能夠把待移動物品從原始處移送至目標處，結構簡單，體積小，工作速度快，移送精確，能耗消耗低。

進一步的有益效果是：各所述導向槽均開設于一個水平設置的導向板上，各所述導向槽均為直長孔，相鄰導向槽的前端之間的間隔小于后端之間的間隔，這種結構更加簡單實用，能夠實現將多個待移送物品物品從分散處移動至集中處。

再進一步的有益效果是：所述鉸軸為穿設于擺臂上部的銷軸，所述銷軸的軸線垂直于相應的導向槽，還包括一水平設置的支撐板，支撐板上開設有多個長孔，每一個長孔的開設方向與相應的一個導向槽的開設方向相同且位于該相應的導向槽的正上方，各所述銷軸懸掛于相應的長孔中部的軸座內，這種結構，能夠保證擺臂沿待移送物品移動，且鉸接結構簡單，傳動損耗小。

所述驅動機構采用所述橫軸時，只需一個動力源，便可驅動各個擺臂按照各自的移送軌跡擺動，靈活、精確、高效。驅動機構采用所述長框時，同樣的，只需一個動力源，便可驅動各個擺臂按照各自的移送軌跡擺動，靈活、精確、高效。

附圖說明

圖1是本發明具體實施方式的結構示意圖；

圖2是圖1中擺臂下端位于待移送物品起始處的結構示意圖；

圖3是圖1中擺臂下端位于待移送物品到達處的結構示意圖；

圖4是橫軸驅動方式的結構示意圖；

圖5是圖1中擺臂上部穿設銷軸的結構示意圖。

具體實施方式