[發明專利]擺臂式輸送裝置

有效

• 申請號: 201310542516.4
• 申請日: 2013-11-05
• 公開（公告）號: CN103552823A
• 公開（公告）日: 2014-02-05
• 發明（設計）人: 李超
• 申請（專利權）人: 李超
• 主分類號: B65G35/00
• 分類號: B65G35/00
• 代理公司: 杭州裕陽專利事務所(普通合伙) 33221
• 代理人: 冉國政

1.擺臂式輸送裝置，其特征在于：包括通過各自相應的鉸軸吊掛成一排的多個擺臂（1），每一個所述擺臂（1）穿設于相應的一個限定其擺動方向的導向槽（2）內，每一個導向槽（2）的開設方向對應于相應的待移送物品的移動方向，還包括一個用于驅動各所述擺臂（1）擺動的驅動機構，以及設置于擺臂（1）下端的用于承載待移送物品的承載機構。

2.根據權利要求1所述的擺臂式輸送裝置，其特征在于：各所述導向槽（2）均開設于一個水平設置的導向板（3）上，各所述導向槽（2）均為直長孔，相鄰導向槽（2）的前端之間的間隔小于后端之間的間隔。

3.根據權利要求1所述的擺臂式輸送裝置，其特征在于：所述鉸軸為穿設于擺臂（1）上部的銷軸（4），所述銷軸（4）的軸線垂直于相應的導向槽（2），還包括一水平設置的支撐板（5），支撐板（5）上開設有多個長孔（6），每一個長孔（6）的開設方向與相應的一個導向槽（2）的開設方向相同且位于該相應的導向槽（2）的正上方，各所述銷軸（4）懸掛于相應的長孔（6）中部的軸座(601)內。

4.根據權利要求3所述的擺臂式輸送裝置，其特征在于：所述驅動機構包括橫軸（7），用于驅動所述橫軸（7）前后運動的動力源(701)，所述橫軸（7）貫穿于開設在各個擺臂（1）相應處的滑槽（8）內。

5.根據權利要求4所述的擺臂式輸送裝置，其特征在于：所述動力源為氣缸。

6.根據權利要求3所述的擺臂式輸送裝置，其特征在于：所述驅動機構包括長框（9），用于驅動所述長框（9）前后運動的動力源(701)，所述長框（9）水平設置，且將各擺臂（1）框于其框內。

7.根據權利要求6所述的擺臂式輸送裝置，其特征在于：所述動力源為氣缸。

8.根據權利要求1-7任意一項所述的擺臂式輸送裝置，其特征在于：所述承載機構為氣動夾子(101)，磁鐵吸盤，或托盤。