[發(fā)明專利]分離式點膠機構在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 201310540679.9 | 申請日： | 2013-10-25 |
| 公開（公告）號： | CN103599871A | 公開（公告）日： | 2014-02-26 |
| 發(fā)明（設計）人： | 區(qū)大公 | 申請（專利權）人： | 深圳市恒睿智達科技有限公司 |
| 主分類號： | B05C5/02 | 分類號： | B05C5/02;B05C11/10 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 518000 廣東省深圳市*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 分離 式點膠 機構 | ||
1.分離式點膠機構，其特征在于：
包括Z向運動模組、與該Z向運動模組固定的Theta運動模組和分別與Z向運動模組固定和Theta運動模組連接的點膠擺臂模組，以及協(xié)調(diào)Z向運動模組、Theta運動模組和點膠擺臂模組工作的控制模塊，其中，
所述Theta運動模組包括設有伺服電機的基座，該Theta伺服電機的轉(zhuǎn)軸與安裝座一端連接，該安裝座的另一端與擺臂支架配合；
所述Z向運動模組包括設有伺服電機的點膠支撐臂，該伺服電機轉(zhuǎn)軸通過聯(lián)軸器與傳動軸一端連接，在該傳動軸上設有與位置傳感器配合的感應片，所述傳動件的另一端偏軸心設有從動軸，該從動軸通過傳動塊與導軌安裝板配合，該導軌安裝板與點膠支撐臂通過導軌滑動連接；
所述點膠擺臂模組包括點膠擺臂支架，在該點膠擺臂支架設有與Theta伺服電機轉(zhuǎn)軸非同軸的擺臂轉(zhuǎn)動軸，一端設有點膠擺臂的擺臂轉(zhuǎn)動軸與安裝座傳動配合。
2.根據(jù)權利要求1所述的分離式點膠機構，其特征在于：
所述Theta運動模組還包括設于基座且與設于安裝座的感應片配合的傳感器，該傳感器與控制模塊連接。
3.根據(jù)權利要求1所述的分離式點膠機構，其特征在于：
所述安裝座包括前座和后座，所述前座上設有兩個平行的導軌，該導軌與后座上的兩導槽配合滑動。
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