[發明專利]帶行走路線矯正的塑料大棚棚頂清洗裝置

有效

• 申請號: 201310540200.1
• 申請日: 2013-11-05
• 公開（公告）號: CN103551329A
• 公開（公告）日: 2014-02-05
• 發明（設計）人: 張長華;何培祥;陳曉明;朱忠彬;蔣衛;黃建國
• 申請（專利權）人: 貴州省煙草公司遵義市公司
• 主分類號: B08B3/02
• 分類號: B08B3/02;B08B1/04;B08B13/00
• 代理公司: 貴陽中新專利商標事務所 52100
• 代理人: 趙彥棟

技術領域

本發明涉及一種帶行走路線矯正的塑料大棚棚頂清洗裝置，屬于塑料大棚清洗設備技術領域。

背景技術

由于農作物的種植具有季節性和地理區域性，隨著現代農業技術的發展，大棚栽培有效解決了上述問題。目前現代農業中應用最多的是塑料大棚，雖然其壽命相對短一些，但成本較低。

塑料大棚是通過透明的塑料薄膜覆蓋在其頂面來達到采光和保溫目的，然而由于大棚長期處于風吹、日曬、雨淋、塵土的自然環境中，大棚表面將日積月累大量的灰塵，苔蘚等污垢，它們不易被自然降雨沖掉，這會降低大棚透光率，影響植物的生長，導致作物減產，經濟效益下降。此外，部分塑料大棚支架壽命能達七八年甚至更久，因此保持塑料大棚棚頂的清潔是非常必要的。但現實中清洗大棚棚頂并不容易，傳統方式采用手工抹擦方式，但是棚頂的支架結構較細不能供清潔人員直接著力，清潔起來費時費力又具有較高的危險性，而且薄膜又薄，如果使用的工具不當，極其容易損壞大棚，給農民帶來了額外的經濟損失。

基于塑料大棚具有不耐壓和容易被損壞的特點，市面上塑料大棚棚頂清洗機械設備很少,已有的幾種清洗裝置工作效率低，自動化程度低，還有許多的使用條件限制，因此，急需一種重量輕、高效、高自動化的塑料大棚棚頂清洗設備。

同時因清洗裝置在塑料大棚頂部行走時，其行走方向如果發生偏轉，人為無法及時的進行干預，這就會導致偏移逐步加大，進而導致清洗裝置損傷棚頂塑料或無法運行。

發明內容

本發明要解決的技術問題是提供一種重量輕，可自行走、自行調整方位，效率高、不會損傷大棚塑料的清洗塑料大棚棚頂的裝置，可以克服現有技術的不足。

本發明的技術方案是：帶行走路線矯正的塑料大棚棚頂清洗裝置是，，它放置在塑料大棚的棚頂上，在塑料大棚上設有天溝，它由清洗機構、行走機構和行走矯正裝置相互連接構成，清洗機構由與大棚同拱形的噴水管和彈簧刷組成，噴水管與有壓水連接；彈簧刷位于噴水管下方與塑料大棚的棚頂接觸，在彈簧刷與彈簧刷電機連接；噴水管和彈簧刷連接在矩形或#形架上；行走機構采用履帶結構，履帶結構位于塑料大棚棚頂的兩側，履帶結構的驅動輪和同步輪垂直安裝在矩形或#形架上，履帶套接在驅動輪和同步輪上，在兩側的驅動輪上分別連接有履帶行走電機；行走矯正裝置由四個輔助輪、軸度傳感器和控制器構成，輔助輪安裝在矩形或#形架上按矩形排布，且輔助輪的輪面需與塑料大棚的棚頂接觸，軸度傳感器的檢測端分別連接在四個輔助輪的轉軸上，輸出端與控制器連接，控制器分別控制兩履帶行走電機的轉速。

上述的帶行走路線矯正的塑料大棚棚頂清洗裝置是，，噴水管前后有兩排噴水孔，兩排噴水孔位于彈簧刷的兩側。

前述的帶行走路線矯正的塑料大棚棚頂清洗裝置是，在噴水管的一側連接有水泵，水泵的抽水口與天溝連接，在抽水口上連接有濾水器。

前述的帶行走路線矯正的塑料大棚棚頂清洗裝置是，在噴水管和彈簧刷的中部安裝有中部行走裝置，中部行走裝置由中央輪支架和帶中央輪行走電機的中央輪構成，中央輪支架連接在噴水管下方。

前述的帶行走路線矯正的塑料大棚棚頂清洗裝置是，在矩形或#形架上連接有中央同步輪，中央同步輪位于驅動輪和同步輪之間。

前述的帶行走路線矯正的塑料大棚棚頂清洗裝置是，履帶的長度大于塑料大棚三根橫桿之間的距離。

前述的帶行走路線矯正的塑料大棚棚頂清洗裝置是，彈簧刷電機、履帶行走電機、中央輪行走電機、水泵、軸度傳感器和控制器由鋰電池電源或地面供電電源驅動。

前述的帶行走路線矯正的塑料大棚棚頂清洗裝置是，中央輪的數量為四個，兩個為一組的中央輪通過轉軸連接在中央輪支架上，在轉軸兩端連接有中央輪同步輪，中央輪行走電機與中央輪支架一側的一個中央輪同步輪通過皮帶連接，支架另一側的兩中央輪同步輪通過皮帶連接。

前述的帶行走路線矯正的塑料大棚棚頂清洗裝置是，四個輔助輪分別連接在中央輪支架的四個角上。