[發明專利]帶行走路線矯正的塑料大棚棚頂清洗裝置

有效

• 申請號: 201310540200.1
• 申請日: 2013-11-05
• 公開（公告）號: CN103551329A
• 公開（公告）日: 2014-02-05
• 發明（設計）人: 張長華;何培祥;陳曉明;朱忠彬;蔣衛;黃建國
• 申請（專利權）人: 貴州省煙草公司遵義市公司
• 主分類號: B08B3/02
• 分類號: B08B3/02;B08B1/04;B08B13/00
• 代理公司: 貴陽中新專利商標事務所 52100
• 代理人: 趙彥棟

1.一種帶行走路線矯正的塑料大棚棚頂清洗裝置，它放置在塑料大棚（1）的棚頂上，在塑料大棚（1）上設有天溝（2），其特征在于，它由清洗機構、行走機構和行走矯正裝置相互連接構成，清洗機構由與大棚（1）同拱形的噴水管（12）和彈簧刷（13）組成，噴水管（12）與有壓水連接；彈簧刷（13）位于噴水管（12）下方與塑料大棚（1）的棚頂接觸，在彈簧刷（13）與彈簧刷電機（5）連接；噴水管（12）和彈簧刷（13）連接在矩形或#形架（15）上；行走機構采用履帶結構，履帶結構位于塑料大棚（1）棚頂的兩側，履帶結構的驅動輪（14）和同步輪（9）垂直安裝在矩形或#形架（15）上，履帶（8）套接在驅動輪（14）和同步輪（9）上，在兩側的驅動輪（14）上分別連接有履帶行走電機（16）；行走矯正裝置由四個輔助輪（22）、軸度傳感器（23）和控制器（24）構成，輔助輪（22）安裝在矩形或#形架（15）上按矩形排布，且輔助輪（22）的輪面需與塑料大棚（1）的棚頂接觸，軸度傳感器（23）的檢測端分別連接在四個輔助輪（22）的轉軸上，輸出端與控制器（24）連接，控制器（24）分別控制兩履帶行走電機（16）的轉速。

2.根據權利要求1所述的帶行走路線矯正的塑料大棚棚頂清洗裝置，其特征在于：噴水管（12）前后有兩排噴水孔，兩排噴水孔位于彈簧刷（13）的兩側。

3.根據權利要求2所述的帶行走路線矯正的塑料大棚棚頂清洗裝置，其特征在于：在噴水管（12）的一側連接有水泵（7），水泵（7）的抽水口與天溝（2）連接，在抽水口上連接有濾水器（6）。

4.根據權利要求1所述的帶行走路線矯正的塑料大棚棚頂清洗裝置，其特征在于：在噴水管（12）和彈簧刷（13）的中部安裝有中部行走裝置，中部行走裝置由中央輪支架（21）和帶中央輪行走電機（3）的中央輪（11）構成，中央輪支架（21）連接在噴水管（12）下方。

5.根據權利要求4所述的帶行走路線矯正的塑料大棚棚頂清洗裝置，其特征在于：在矩形或#形架（15）上連接有中央同步輪（4），中央同步輪（4）位于驅動輪（14）和同步輪（9）之間。

6.根據權利要求5所述的帶行走路線矯正的塑料大棚棚頂清洗裝置，其特征在于：履帶（8）的長度大于塑料大棚（1）三根橫桿之間的距離。

7.根據權利要求3所述的帶行走路線矯正的塑料大棚棚頂清洗裝置，其特征在于：彈簧刷電機（5）、履帶行走電機（16）、水泵（7）、軸度傳感器（23）和控制器（24）由鋰電池電源或地面供電電源驅動。

8.根據權利要求4所述的帶行走路線矯正的塑料大棚棚頂清洗裝置，其特征在于：中央輪（11）的驅動電機由鋰電池電源或地面供電電源驅動。

9.根據權利要求4所述的帶行走路線矯正的塑料大棚棚頂清洗裝置，其特征在于：中央輪（11）的數量為四個，兩個為一組的中央輪（11）通過轉軸連接在中央輪支架（21）上，在轉軸兩端連接有中央輪同步輪（20），中央輪行走電機（3）與中央輪支架（21）一側的一個中央輪同步輪（20）通過皮帶連接，支架（21）另一側的兩中央輪同步輪（20）通過皮帶連接。

10.根據權利要求9所述的帶行走路線矯正的塑料大棚棚頂清洗裝置，其特征在于：四個輔助輪（22）分別連接在中央輪支架（21）的四個角上。