[發明專利]一種離合器狀態識別方法

有效

• 申請號: 201310539886.2
• 申請日: 2013-11-05
• 公開（公告）號: CN103625394A
• 公開（公告）日: 2014-03-12
• 發明（設計）人: 祁克光
• 申請（專利權）人: 奇瑞汽車股份有限公司
• 主分類號: B60R16/02
• 分類號: B60R16/02
• 代理公司: 廣州中瀚專利商標事務所 44239
• 代理人: 黃洋;蓋軍

技術領域

?本發明屬于汽車電子控制領域，特別涉及到一種離合器狀態識別方法。

背景技術

離合器狀態在汽車EMS控制系統上有著重要的作用，是發動機扭矩控制的重要輸入。目前汽車上都是在離合器踏板上安裝離合器開關，通過ECU采集離合器開關信號來識別離合器狀態，由于離合器開關本身容易損壞，且開關信號的電路診斷難于實現，給行車安全造成了一定的隱患。

發明內容

本發明的目的是提出一種離合器狀態識別方法，以提高離合器狀態識別的準確性和可靠性。

本發明的離合器狀態識別方法如下：發動機控制單元采集油門踏板信號、車速信號、發動機轉速信號、發動機扭矩需求信號、怠速扭矩控制信號和變速箱檔位信號，并根據油門踏板信號、車速信號、發動機轉速信號、發動機扭矩需求信號、怠速扭矩控制信號和變速箱檔位信號來判斷離合器狀態，具體包括如下步驟：

A：怠速在檔滑行工況下的離合器狀態判斷方法：在汽車處于怠速在檔滑行工況且未處于下坡狀態時，若發動機扭矩需求減小且怠速扭矩減小，則發動機控制單元判斷當前離合器處于踩下狀態，否則判斷離合器未處于踩下狀態；

B：丟油門后非怠速滑行工況下的離合器狀態判斷方法：在汽車油門踏板松開后，若發動機轉速突降，且車速變化值小于預定值，則發動機控制單元判斷當前離合器處于踩下狀態，否則判斷離合器未處于踩下狀態。

上述合器狀態識別方法的理論依據如下：在怠速在檔滑行工況下踩下離合器后，發動機控制出現的突出特征為：1、由于踩下離合器，發動機和變速箱脫開，傳動阻力瞬間降低，發動機外部需求扭矩迅速降低；2、踩下離合器后，阻力扭矩降低，勢必造成發動機轉速瞬間上漂，怠速控制為了使實際的發動機轉速和目標怠速轉速保持一致，需要對怠速控制P和I部分扭矩調節減少；3、由于怠速在檔滑行下坡的時候，即使沒有踩下離合器，也會出現外部需求扭矩降低、怠速P和I部分扭矩條件減少的情況。為了避免離合器狀態的誤判，需要識別車輛處于怠速在檔滑行下坡工況，由于此工況和平坦道路怠速在檔滑行工況有一個明顯的區別就是：下坡會出現車速增加，而平坦道路車速保持穩定。在丟油門后非怠速滑行工況下踩下離合器后發動機控制出現的突出特征為：1、由于踩下離合器，發動機轉速會急劇下降到怠速轉速；2、車速會出現緩慢下降，而踩剎車是快速下降。

具體來說，所述A步驟中，當油門踏板處于未踩下的狀態，且發動機扭矩為怠速扭矩控制狀態、變速箱未處于空擋狀態時，發動機控制單元判斷汽車當前處于怠速在檔滑行工況。

所述A步驟中，在怠速在檔滑行工況下，當車速在連續若干個時間段內均為加速狀態時，發動機控制單元判斷汽車當前處于下坡狀態。

所述B步驟中，在汽車油門踏板松開后的預定時間后，發動機控制單元再判斷發動機轉速及車速。這是為了為避免丟油門瞬間，轉速波動對計算的影響，因此經過一個丟油門后延遲時間才對車速和發動機轉速突變條件進行判斷，可以提高判斷的準確性。

所述B步驟中，若發動機轉速在相鄰兩個時間段內的轉速降低超過預定值，則表明發動機轉速突降。

所述B步驟中，若車速在所述相鄰兩個時間段內的降低值減低小于預定值，則表明車速變化值小于預定值。

本發明的離合器狀態識別方法簡單易實現，在不增加成本的情況下，可輔助離合器開關對離合器狀態作出判斷，或者對離合器開關進行診斷，提高離合器狀態識別的準確性和可靠性，增加車輛控制的安全性。

附圖說明

????圖1是本發明的離合器狀態識別方法的流程圖。

具體實施方式

下面對照附圖，通過對實施實例的描述，對本發明的具體實施方式如所涉及的各構件的形狀、構造、各部分之間的相互位置及連接關系、各部分的作用及工作原理等作進一步的詳細說明。

實施例1：

如圖1所示，本實施例的離合器狀態識別方法如下：發動機控制單元采集油門踏板信號、車速信號、發動機轉速信號、發動機扭矩需求信號、怠速扭矩控制信號和變速箱檔位信號，并根據油門踏板信號、車速信號、發動機轉速信號、發動機扭矩需求信號、怠速扭矩控制信號和變速箱檔位信號來判斷離合器狀態，具體包括如下步驟：

A：怠速在檔滑行工況下的離合器狀態判斷方法：

A1：判斷汽車是否處于怠速在檔滑行工況：當油門踏板處于未踩下的狀態，且發動機扭矩為怠速扭矩控制狀態、變速箱未處于空擋狀態時，發動機控制單元判斷汽車當前處于怠速在檔滑行工況；