[發(fā)明專利]一種四級傳動復(fù)合式減速機

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201310538582.4
• 申請日: 2013-11-01
• 公開（公告）號: CN104613132A
• 公開（公告）日: 2015-05-13
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 朱增瑞
• 申請（專利權(quán)）人: 天津市正平機械新技術(shù)有限公司
• 主分類號: F16H1/28
• 分類號: F16H1/28;F16H57/028;F16H57/04
• 代理公司: 天津濱海科緯知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 12211
• 代理人: 孫春玲

1.一種四級傳動復(fù)合式減速機，其特征在于，包括四級傳動：

第一級傳動包括：輸入軸（1）上設(shè)有主動錐齒輪（2），所述主動錐齒輪(2)與固定在鼓形齒齒軸（4）上的從動錐齒輪(3)嚙合；

第二級傳動包括：所述鼓形齒齒軸(4)一端通過聯(lián)接內(nèi)齒套(5)與中間太陽輪(6)連接，中間太陽輪(6)與中間行星輪(7)嚙合，所述中間行星輪(7)通過中間行星輪軸承(11)安裝在中間行星輪軸(10)上，中間行星架(12)通過螺栓和圓柱銷固接在箱體上，中間行星輪(7)同時通過中間行星輪軸(10)又與中間內(nèi)齒圈(8)嚙合；

第三級傳動包括中間太陽輪軸(9)通過中間內(nèi)齒套與平行軸主動齒輪(13)的一頭相連接，平行軸主動齒輪(13)與平行軸從動齒輪(14)嚙合；所述內(nèi)齒套分別與平行軸主動齒輪軸和中間太陽輪軸(9)通過花鍵連接；

第四級傳動包括：兩個偏心曲軸(16)沿中間太陽輪軸(9)對稱放置，平行軸從動齒輪(14)與一個偏心曲軸(16)的一端固定，該偏心曲軸(16)的另一端依次穿過從動齒輪（15）、2個環(huán)板(17)，與支承圓盤（21）通過螺栓固定連接，另一個偏心曲軸(16)依次穿過同樣的從動齒輪（15）、2個環(huán)板(17)，與支承圓盤（21）通過螺栓固定連接，2個環(huán)板(17)通過偏心軸承（19）與兩個偏心曲軸(16)活動連接，兩個偏心曲軸(16)分別穿過固定在從動齒輪（15）上的兩個軸承，從動齒輪（15）固定在箱體（23）上，輸出內(nèi)齒圈(20)的內(nèi)齒與2個環(huán)板(17)的外齒嚙合，所述輸出內(nèi)齒圈(20)的無齒端與輸出軸(22)的支承圓盤（21）通過螺栓固定連接，所述偏心曲軸(16)由旋轉(zhuǎn)軸和偏心套組合而成，偏心套通過鍵連接固接在旋轉(zhuǎn)軸的中部，輸出軸（22）為內(nèi)端呈圓盤形。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的四級傳動復(fù)合式減速機，其特征在于，所述輸出內(nèi)齒圈(21)內(nèi)齒端的內(nèi)齒為漸開線型齒或針齒。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的四級傳動復(fù)合式減速機，其特征在于，所述環(huán)板(17)的外齒均為漸開線型齒或擺線型齒。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的四級傳動復(fù)合式減速機，其特征在于，所述聯(lián)接內(nèi)齒套(5)分別與鼓形齒齒軸(4)一端和中間太陽輪(6)通過花鍵連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述四級傳動復(fù)合式減速機，其特征在于，所述環(huán)板(17)的對稱軸與從動齒輪(15)的對稱軸為同軸不同心，2個環(huán)板(17)之間的夾角沿圓形箱體(23)的內(nèi)圓周均勻分布。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述四級傳動復(fù)合式減速機，其特征在于，所述偏心曲軸(16)沿圓周方向均勻分布。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述四級傳動復(fù)合式減速機，其特征在于，所述輸出內(nèi)齒圈（20）的內(nèi)齒與環(huán)板(17)的外齒的齒數(shù)差為1齒。