[發(fā)明專利]一種基于信號強度地圖的室內定位方法和裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201310538459.2
• 申請日: 2013-11-04
• 公開（公告）號: CN103592623A
• 公開（公告）日: 2014-02-19
• 發(fā)明（設計）人: 鄭侃;朱驊;孟涵琳
• 申請（專利權）人: 北京郵電大學
• 主分類號: G01S5/02
• 分類號: G01S5/02
• 代理公司: 北京國昊天誠知識產權代理有限公司 11315
• 代理人: 許志勇

技術領域

本發(fā)明涉及無線通信技術領域，具體涉及一種基于wifi信號進行定位的方法和裝置。

背景技術

在地下停車場等地方，當2G、3G信號不好，這個時候無法使用傳統(tǒng)的GPRS定位。另外，GPRS定位的精確度不高，當我們需要在一個小的區(qū)域內進行精確定位的時候，就得借助于其他的定位手段了。這個時候，可以采用wifi進行定位。

在現(xiàn)有技術中，采用無線傳輸技術，例如wifi，定位的方法，可以利用一種叫射頻信號指紋的方法進行定位。射頻信號指紋也叫RSS?fingerprint，RSS指射頻信號強度(簡稱信號強度)。在所要定位的區(qū)域中每個劃分好的位置采集wifi射頻信號，制作出一個RSS?map，在這個RSS?map中存儲著位置和射頻信號的一一對應關系，在測得當前接收到的wifi射頻信號后，就可以利用RSS?map找出對應的位置，就是判定當前的位置。

但是，在現(xiàn)有的技術中，對接收到的wifi射頻信號沒有進行處理，直接使用接收到的RSS信號進行RSS?map的制作和定位。而且，在RSS?map的基礎之上，對最終判定位置的劃分也不夠準確。由于射頻信號的不穩(wěn)定性，如果根據(jù)接收到的RSS信號判定用戶當前在某一個位置，這極有可能是不準確的，因為實際上用戶可能是在其附近的某個位置，但是因為判定的誤差問題而判斷成了當前位置。

因此，如何能夠提高用于定位的RSS信號的穩(wěn)定性，并且考慮RSS?map地圖制作的精度，提高最終判定結果的準確性和精確性成為亟需解決的技術問題。

發(fā)明內容

本發(fā)明的目的在于提出一種基于信號強度地圖的室內定位方法和裝置，以解決現(xiàn)有技術中的上述問題。

為達此目的，本發(fā)明采用以下技術方案：

一種基于信號強度地圖的室內定位方法，包括如下步驟：

步驟100，取得穩(wěn)定的信號強度RSS：根據(jù)瞬時的RSS以及上一個狀態(tài)的穩(wěn)定RSS，其可以利用公式(1)計算得到穩(wěn)定的RSS：

L‾=aL+bL‾′---(1)]]>

其中，

表示當前取到的穩(wěn)定RSS，

L表示瞬時的RSS，

表示上一個狀態(tài)的穩(wěn)定RSS，

a和b是均值因子，滿足0＜=a，b＜=1，a+b=1；

步驟110，制作RSS地圖：對地圖進行分割，劃分出一個個小方格的區(qū)域，制作出RSS地圖，每一個小方格都有一個RSS集；

步驟120，測量RSS值：根據(jù)用戶所站的位置，測量不同發(fā)射機發(fā)射的RSS；

步驟130，計算單個小方格的相關性權值：在每個單個小方格中，可以利用公式(2)對每一個RSS計算一個相關性權值，并將一個方格中多個RSS的相關性權值相加，

w=C-abs(L‾-Ln)]]>公式(2)

其中，

w表示相關性權值，

abs表示取絕對值，

C表示一個正整數(shù)，

是測得的穩(wěn)定RSS值

L_n是RSS地圖中的第n組SSID相對應的RSS值；

步驟140，遍歷RSS地圖小方格，計算每個小方格相關性權值；

步驟150，計算大方格的相關性權值：在RSS地圖中，由鄰近的4個小方格組成一個大方格，將4個小方格的相關性權值相加，計算得到每個大方格的相關性權值；