[發(fā)明專(zhuān)利]一種基于信號(hào)強(qiáng)度地圖的室內(nèi)定位方法和裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201310538459.2
• 申請(qǐng)日: 2013-11-04
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN103592623A
• 公開(kāi)（公告）日: 2014-02-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 鄭侃;朱驊;孟涵琳
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 北京郵電大學(xué)
• 主分類(lèi)號(hào): G01S5/02
• 分類(lèi)號(hào): G01S5/02
• 代理公司: 北京國(guó)昊天誠(chéng)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11315
• 代理人: 許志勇

1.一種基于信號(hào)強(qiáng)度地圖的室內(nèi)定位方法，包括如下步驟：

步驟100，取得穩(wěn)定的信號(hào)強(qiáng)度RSS：根據(jù)瞬時(shí)的RSS以及上一個(gè)狀態(tài)的穩(wěn)定RSS，得到穩(wěn)定的RSS；

步驟110，制作RSS地圖：對(duì)待定位區(qū)域的地圖進(jìn)行分割，劃分出多個(gè)小方格的區(qū)域，制作出RSS地圖，其中，每一個(gè)單個(gè)小方格通過(guò)步驟100收集有一個(gè)RSS集；

步驟120，測(cè)量RSS值：根據(jù)用戶(hù)在待定位區(qū)域中所處的位置，通過(guò)步驟100測(cè)量不同發(fā)射機(jī)發(fā)射的RSS，獲得該用戶(hù)在待定位區(qū)域中所處的位置的RSS集；

步驟130，計(jì)算每一個(gè)單個(gè)小方格的相關(guān)性權(quán)值：在每個(gè)單個(gè)小方格中對(duì)RSS集中的每一個(gè)RSS計(jì)算一個(gè)相關(guān)性權(quán)值，并將每一個(gè)單個(gè)小方格的RSS集中所有RSS計(jì)算得到的相關(guān)性權(quán)值相加；

步驟140，計(jì)算所有小方格的相關(guān)性權(quán)值：遍歷RSS地圖中所有小方格，通過(guò)步驟S130計(jì)算所有小方格各自的相關(guān)性權(quán)值；

步驟150，計(jì)算大方格的相關(guān)性權(quán)值：在RSS地圖中，由鄰近的4個(gè)小方格組成一個(gè)大方格，將4個(gè)小方格的相關(guān)性權(quán)值相加，計(jì)算得到每個(gè)大方格的相關(guān)性權(quán)值；

步驟160，獲得最大權(quán)值的大方格：對(duì)求出的所有大方格的相關(guān)性權(quán)值進(jìn)行判斷以確定最大值，所述最大值所對(duì)應(yīng)的大方格為最終判定的用戶(hù)位置。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，在步驟110中，包括：利用公式(1)計(jì)算得到穩(wěn)定的RSS：

L‾=aL+bL‾′]]>公式(1)

其中，

表示當(dāng)前取到的穩(wěn)定RSS，

L表示瞬時(shí)的RSS，

表示上一個(gè)狀態(tài)的穩(wěn)定RSS，

a和b是均值因子，滿足0＜=a，b＜=1，a+b=1。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的方法，其特征在于，在步驟130中，包括：利用公式(2)對(duì)每一個(gè)RSS計(jì)算一個(gè)相關(guān)性權(quán)值，并將一個(gè)小方格中多個(gè)RSS的相關(guān)性權(quán)值相加，

w=C-abs(L‾-Ln)]]>公式(2)

其中，

w表示相關(guān)性權(quán)值，

abs表示取絕對(duì)值，

C表示一個(gè)正整數(shù)，

是當(dāng)前測(cè)得的穩(wěn)定RSS值，

L_n是RSS地圖中的第n組SSID相對(duì)應(yīng)的RSS值。

4.根據(jù)權(quán)利要求1～3之一所述的方法，其特征在于：

在步驟110、步驟130中，所述a、C與環(huán)境相關(guān)，通過(guò)實(shí)際測(cè)量以確定相應(yīng)的取值。

5.根據(jù)權(quán)利要求1～4之一所述的方法，其特征在于，在步驟110中，包括：所述RSS集包括3個(gè)或3個(gè)以上的RSS。