[發(fā)明專利]運動傳感器陣列裝置和深度感測系統(tǒng)及使用其的方法

在審

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• 申請日: 2013-11-04
• 公開（公告）號: CN103813156A
• 公開（公告）日: 2014-05-21
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 金泰瓚;金茂永
• 申請（專利權(quán)）人: 三星電子株式會社
• 主分類號: H04N13/02
• 分類號: H04N13/02;H04N5/335;H01L27/146
• 代理公司: 北京銘碩知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11286
• 代理人: 王兆賡;戴嵩瑋

1.一種運動傳感器陣列裝置，包括：

晶片；

在晶片上實現(xiàn)的至少兩個運動傳感器，所述至少兩個運動傳感器中的每一個包括被配置為感測對象的運動并產(chǎn)生運動圖像數(shù)據(jù)的多個運動傳感器像素；以及

分別被設(shè)置在所述至少兩個運動傳感器上的至少兩個透鏡，

其中，所述運動傳感器陣列裝置以芯片和封裝之一實現(xiàn)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的運動傳感器陣列裝置，還包括：

深度傳感器，該深度傳感器被配置為從由所述至少兩個運動傳感器產(chǎn)生的運動圖像數(shù)據(jù)提取關(guān)于對象的深度信息。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的運動傳感器陣列裝置，還包括：

三維圖像生成器，該三維圖像生成器被配置為通過組合深度信息和運動圖像數(shù)據(jù)來產(chǎn)生三維圖像。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的運動傳感器陣列裝置，其中，所述至少兩個透鏡是晶片透鏡，并且

運動傳感器陣列裝置以封裝實現(xiàn)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的運動傳感器陣列裝置，其中，所述運動傳感器像素中的每一個是動態(tài)視覺傳感器像素。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的運動傳感器陣列裝置，其中，所述至少兩個運動傳感器中的每一個包括：

像素陣列，該像素陣列包括多個動態(tài)視覺傳感器像素；

行地址事件表示電路，該行地址事件表示電路被配置為至少處理由每一個動態(tài)視覺傳感器像素產(chǎn)生的多個事件信號當(dāng)中的第一事件信號；以及

列地址事件表示電路，該列地址事件表示電路被配置為至少處理由每一個動態(tài)視覺傳感器像素產(chǎn)生的多個事件信號當(dāng)中的第二事件信號。

7.一種深度感測系統(tǒng)，包括：

根據(jù)權(quán)利要求1所述的運動傳感器陣列裝置；

圖像信號處理器，該圖像信號處理器被配置為處理從運動傳感器陣列裝置輸出的圖像數(shù)據(jù)；以及

中央處理單元，該中央處理單元被配置為控制運動傳感器陣列裝置和圖像信號處理器。

8.一種深度感測系統(tǒng)，包括：

運動傳感器陣列，該運動傳感器陣列包括至少兩個運動傳感器，所述至少兩個運動傳感器中的每一個包括被配置為感測對象的運動并產(chǎn)生運動圖像數(shù)據(jù)的多個運動傳感器像素；以及

深度傳感器，該深度傳感器被配置為從由所述至少兩個運動傳感器產(chǎn)生的運動圖像數(shù)據(jù)提取關(guān)于對象的深度信息。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的深度感測系統(tǒng)，其中，所述至少兩個運動傳感器包括：

第一運動傳感器，該第一運動傳感器被配置為在第一位置感測對象的運動并產(chǎn)生第一運動圖像數(shù)據(jù)；以及

第二運動傳感器，該第二運動傳感器被配置為在第二位置感測對象的運動并產(chǎn)生第二運動圖像數(shù)據(jù)。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的深度感測系統(tǒng)，其中，深度傳感器基于第一運動圖像數(shù)據(jù)和第二運動圖像數(shù)據(jù)之間的差異產(chǎn)生深度信息。

11.根據(jù)權(quán)利要求8所述的深度感測系統(tǒng)，其中，所述運動傳感器陣列是按矩陣形式設(shè)置的M×N個運動傳感器，其中，M和N中的至少一個是具有大于等于2的值的自然數(shù)。

12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的深度感測系統(tǒng)，其中，深度傳感器基于由M×N個運動傳感器產(chǎn)生的運動圖像數(shù)據(jù)之間的差異產(chǎn)生深度信息。

13.根據(jù)權(quán)利要求8所述的深度感測系統(tǒng)，其中，運動傳感器陣列以芯片和封裝之一實現(xiàn)。

14.根據(jù)權(quán)利要求8所述的深度感測系統(tǒng)，其中，運動傳感器陣列和深度傳感器一起以芯片和封裝之一實現(xiàn)。

15.根據(jù)權(quán)利要求8所述的深度感測系統(tǒng)，還包括：

三維圖像生成器，該三維圖像生成器被配置為通過組合深度信息和運動圖像數(shù)據(jù)來產(chǎn)生三維圖像。

16.根據(jù)權(quán)利要求8所述的深度感測系統(tǒng)，還包括：

在所述至少兩個運動傳感器中的每一個上堆疊的至少一個透鏡。

17.一種使用運動傳感器陣列的深度感測方法，該深度感測方法包括：

通過使用至少兩個運動傳感器感測對象的運動來產(chǎn)生運動圖像數(shù)據(jù)，所述至少兩個運動傳感器中的每一個包括多個運動傳感器像素；以及

從由所述至少兩個運動傳感器產(chǎn)生的運動圖像數(shù)據(jù)產(chǎn)生關(guān)于對象的深度信息。