[發明專利]運動傳感器陣列裝置和深度感測系統及使用其的方法

在審

• 申請號: 201310538133.X
• 申請日: 2013-11-04
• 公開（公告）號: CN103813156A
• 公開（公告）日: 2014-05-21
• 發明（設計）人: 金泰瓚;金茂永
• 申請（專利權）人: 三星電子株式會社
• 主分類號: H04N13/02
• 分類號: H04N13/02;H04N5/335;H01L27/146
• 代理公司: 北京銘碩知識產權代理有限公司 11286
• 代理人: 王兆賡;戴嵩瑋

本申請要求于2012年11月2日提交的韓國專利申請第10-2012-0123524號的優先權，該韓國專利申請的公開內容全部通過引用被包含于此。

技術領域

本發明構思的實施例涉及用于從至少兩個運動傳感器獲得深度信息的運動傳感器和/或使用該運動傳感器的系統。

背景技術

使諸如智能電話和數字照相機的便攜式裝置中的功耗最小化對于這些便攜式裝置的制造者而言是一個始終存在的挑戰。同時，嵌入在用于捕獲圖像的深度信息的這種裝置的圖像捕獲元件內的深度傳感器通常需要光源。這種光源具有高的功耗。

發明內容

一些示例實施例提供用于以較低的功耗捕獲包括圖像的深度信息的這種圖像的設備、系統和/或方法。

在本發明構思的一個例子中，運動傳感器陣列裝置包括晶片和在該晶片上實現的至少兩個運動傳感器，所述至少兩個運動傳感器中的每一個包括多個運動傳感器像素，以感測對象的運動并產生運動圖像數據。運動傳感器陣列裝置還包括分別設置在所述至少兩個運動傳感器上的至少兩個透鏡，其中，運動傳感器陣列以芯片和封裝中的一種來實現。

在另一個示例實施例中，運動傳感器陣列裝置還包括深度傳感器，該深度傳感器被配置為從分別由所述至少兩個運動傳感器生成的運動圖像數據中提取關于對象的深度信息。

在另一個示例實施例中，運動傳感器陣列裝置還包括三維圖像生成器，該三維圖像生成器被配置為通過組合深度信息和運動圖像數據來生成三維圖像。

在另一個示例實施例中，所述至少兩個透鏡是晶片透鏡，并且，運動傳感器陣列裝置在封裝中實現。

在另一個示例實施例中，每一個運動傳感器像素都是動態視覺傳感器（DVS）像素。

在本發明構思的另一個示例實施例中，所述至少兩個運動傳感器中的每一個包括包含多個DVS像素的像素陣列和行地址事件表示（AER）電路，該行AER電路被配置為至少處理由每一個DVS像素產生的多個事件信號當中的第一事件信號。所述至少兩個運動傳感器中的每一個還包括列AER電路，該列AER電路被配置為至少處理由每一個DVS像素產生的多個事件信號當中的第二事件信號。

在另一個示例實施例中，深度感測系統包括上述的運動傳感器陣列裝置、圖像信號處理器和中央處理單元，圖像信號處理器被配置為處理從運動傳感器陣列裝置輸出的圖像數據，中央處理單元被配置為控制運動傳感器陣列裝置和圖像信號處理器。

在一個示例實施例中，深度感測系統包括運動傳感器陣列，該運動傳感器陣列包括至少兩個運動傳感器，所述至少兩個運動傳感器中的每一個包括被配置為感測對象的運動并產生運動圖像數據的多個運動傳感器像素。深度感測系統還包括深度傳感器，該深度傳感器被配置為從分別由所述至少兩個運動傳感器產生的運動圖像數據提取關于對象的深度信息。

在另一個示例實施例中，所述至少兩個運動傳感器包括被配置為在第一位置感測對象的運動并產生第一運動圖像數據的第一運動傳感器。所述至少兩個運動傳感器還包括被配置為在第二位置感測對象的運動并產生第二運動圖像數據的第二運動傳感器。

在另一個示例實施例中，深度傳感器基于第一運動圖像數據和第二運動圖像數據之間的差異產生深度信息。

在另一個示例實施例中，所述至少兩個運動傳感器是按矩陣形式設置的M×N運動傳感器，其中，M和N中的至少一個是具有至少2的值的自然數。

在另一個示例實施例中，深度傳感器基于分別由M×N運動傳感器產生的運動圖像數據之間的差異產生深度信息。

在另一個示例實施例中，深度傳感器基于由M×N運動傳感器產生的運動圖像數據之間的差異產生深度信息。

在另一個示例實施例中，運動傳感器陣列在芯片和封裝之一中實現。

在另一個示例實施例中，運動傳感器陣列和深度傳感器一同在芯片和封裝之一中實現。

在另一個示例實施例中，深度感測系統還包括三維圖像生成器，該三維圖像生成器被配置為通過組合深度信息和運動圖像數據來生成三維圖像。

在另一個示例實施例中，深度感測系統還包括在所述至少兩個運動傳感器中的每一個上堆疊的至少一個透鏡。

在本發明構思的一個示例實施例中，使用運動傳感器陣列的深度感測方法包括：通過使用至少兩個運動傳感器感測對象的運動來產生運動圖像數據，所述至少兩個運動傳感器中的每一個包括多個運動傳感器像素；以及從由所述至少兩個運動傳感器產生的運動圖像數據產生關于對象的深度信息。