[發明專利]一種蠕動式爬桿裝置

有效

• 申請號: 201310536609.6
• 申請日: 2013-11-04
• 公開（公告）號: CN103599624A
• 公開（公告）日: 2014-02-26
• 發明（設計）人: 王鑫;焦亙
• 申請（專利權）人: 國家電網公司;國網河南省電力公司安陽供電公司
• 主分類號: A63B27/00
• 分類號: A63B27/00;B62D57/024
• 代理公司: 安陽市智浩專利代理事務所 41116
• 代理人: 楊紅軍;張智和

技術領域

本發明屬于電力行業施工維修裝備，涉及一種適合高壓線鐵塔攀爬的自動化設備。

背景技術

目前，在電力行業或高層建筑等高空作業中使用了各種專用裝備，但仍面臨著許多特殊的問題。例如，施工人員懸在高空作業點，傳遞任何一點材料都要經過吊裝設備，或者由其他施工人員交付，耽誤了大量時間，經常會影響到工作進度。

發明內容

本發明的目的是利用仿生學原理設計一種能在供電鐵塔等高大物體表面攀爬的行走裝置。

本發明的技術方案是：在一個螺旋彈簧體右側固定一條能左右彎曲的柔性帶，柔性帶中部設有控制盒，控制盒內有程序控制電路和驅動電池，控制盒外殼上有懸掛環，螺旋彈簧體左側上下一字均勻排列安裝有數量大于3個的吸盤腿，每個吸盤腿的左端設有一個電磁吸盤，吸盤腿左端在電磁吸盤釋放狀態時均向上傾斜一個角度。

本發明的有益效果：本發明專門針對電力高壓線鐵塔或高大建筑玻璃幕墻的特點設計，是仿生學在電力行業和建筑業的應用。該裝置的行走部分利用爬蟲的蠕動原理制作了一組吸盤式觸腳，按照順序依次吸緊和釋放，使得裝置的主體部分平穩運行。它不僅適合攀爬鐵塔，更換真空吸盤后也適合攀爬大廈的玻璃幕墻，為電力行業和建筑業的維修和施工提供了一種更加便利的運載裝備。

附圖說明

附圖1是本發明結構示意圖。

具體實施方式一

如附圖1所示，在一個螺旋彈簧體1右側固定一條能左右彎曲的柔性帶2。柔性帶2為鏈條式結構，只能左右彎曲，不能前后彎曲，由金屬或工程塑料制成。

柔性帶2中部設有控制盒3，控制盒3內有程序控制電路和驅動電池。控制盒3外殼上有懸掛環，用以攜帶運送的物品。

螺旋彈簧體1左側上下一字均勻排列安裝有數量大于3個的吸盤腿4，此處使用了7個。每個吸盤腿4的左端設有一個電磁吸盤5，電磁吸盤5左面為平面，可以吸合在鐵塔側面6的表面。電磁吸盤5受程序控制電路控制。

吸盤腿4左端在電磁吸盤釋放狀態時均向上傾斜一個固定的角度，此處選擇為5°。

本發明工作時動作步驟如下：

1、未工作的靜止狀態時，電磁吸盤5全部為吸合狀態，每個吸盤腿4呈水平狀。

2、開始攀爬時，最下邊的第一個電磁吸盤釋放，由于原始彈力作用，該吸盤腿左端向上傾斜。附圖1所示為此時的狀態。

3、程序控制使第一個電磁吸盤重新吸合，同時第二個電磁吸盤釋放，第一個電磁吸盤的吸盤腿變為水平狀，第二個電磁吸盤的吸盤腿向上傾斜。

4、程序控制使第二個電磁吸盤重新吸合，同時第三個電磁吸盤釋放，第二個電磁吸盤的吸盤腿變為水平狀，第三個電磁吸盤的吸盤腿向上傾斜。

5、以此類推，直到頂部第七個電磁吸盤釋放、重新吸合，然后第一個電磁吸盤釋放，循環上述動作達到在鐵塔側面蠕動爬行的的目的。

具體實施方式二

將電磁吸盤更換為真空吸盤，即可實現在大廈外面玻璃幕墻上蠕動攀爬。