[發明專利]一種蠕動式爬桿裝置有效

申請號：	201310536609.6	申請日：	2013-11-04
公開（公告）號：	CN103599624A	公開（公告）日：	2014-02-26
發明（設計）人：	王鑫;焦亙	申請（專利權）人：	國家電網公司;國網河南省電力公司安陽供電公司
主分類號：	A63B27/00	分類號：	A63B27/00;B62D57/024
代理公司：	安陽市智浩專利代理事務所 41116	代理人：	楊紅軍;張智和
地址：	100000 ***	國省代碼：	北京;11
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摘要：
搜索關鍵詞：	一種蠕動式爬桿裝置
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【權利要求書】：

1.一種蠕動式爬桿裝置，其特征在于：在一個螺旋彈簧體（1）右側固定一條能左右彎曲的柔性帶（2），柔性帶（2）中部設有控制盒（3），控制盒（3）內有程序控制電路和驅動電池，控制盒（3）外殼上有懸掛環，螺旋彈簧體（1）左側上下一字均勻排列安裝有數量大于3個的吸盤腿（4），每個吸盤腿（4）的左端設有一個電磁吸盤（5），吸盤腿（4）左端在電磁吸盤（5）釋放狀態時均向上傾斜一個角度。

2.一種蠕動式爬桿裝置運行方法，其特征在于：電磁吸盤（5）從下向上依次釋放、吸合，循環往復，利用電磁吸盤（5）的吸合力和吸盤腿（4）的原始彈力達到攀爬行走的目的。

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