[發明專利]多層轉盤式立體車庫及控制方法

有效

• 申請號: 201310536228.8
• 申請日: 2013-11-01
• 公開（公告）號: CN103615133A
• 公開（公告）日: 2014-03-05
• 發明（設計）人: 陳光;席善禮;楊光俠
• 申請（專利權）人: 陳光;席善禮;楊光俠
• 主分類號: E04H6/28
• 分類號: E04H6/28
• 代理公司: 沈陽維特專利商標事務所(普通合伙) 21229
• 代理人: 甄玉荃

?

技術領域

本發明屬于城市車庫建設領域，尤其涉及一種節約空間的多層轉盤式立體車庫及控制方法。

背景技術

隨著城市建設加快以及人們生活出行方式的改變，對車庫的需求越來越大，但城市中，停車面積有限，遠遠滿足不了對停車位的需求，在一些大型的城市中，逐漸開始采用建立立體停車廠，通常采用多層結構，每層與普通的停車廠相同，通過旋轉式的滑坡通向上層或下層，也有采用升降或伸縮式的結構，但此種結構往往只適用于兩層結構，或者采用在每個停車位均設置升降結構，耗資巨大。

發明內容

針對現有技術中存在上的上述不足之處，本發明所要解決的技術問題在于提供一種節約空間的多層轉盤式立體車庫及控制方法。

本發明是這樣實現的，一種多層轉盤式立體車庫，在圓柱體主框架上設置多層轉盤，每層轉盤與主框架中央的立柱旋轉連接，通過傳動機構與旋轉電機，驅動轉盤轉動，轉盤設置多個停車吊籃作為停車車位，吊籃與轉盤之間通過固定構件固定，每層轉盤上設置具有與吊籃大小一致的空缺位，每層空缺位上下位置相對應后形成升降通道，在主框架外對應升降通道的位置設置有升降機架，所述升降機架上設置帶有鋼纜的升降機機構和驅動升降機機構的升降電機，通過鋼纜與吊籃連接在空缺位形成的升降通道中實現吊籃的升降，所述車庫采用控制裝置接受檢測裝置的檢測信息并根據信息控制旋轉電機以及升降機機構的運行完成停車或取車。

進一步地，在升降機架設置上設置距離測試儀，所述距離測試儀輸出端連接單片機，單片機的輸出端連接報警器，當檢測到的距離小于與頂層到底層的距離時，單片機控制報警器報警。

進一步地，在每個吊籃上安裝檢測裝置，用于檢測吊籃是否為停車空位，所述的檢測裝置為重力傳感器、紅外檢測儀或激光檢測儀。

本發明還提供一種多層轉盤式立體車庫的控制方法，?

所述控制裝置可編程控制器以及用于數字化顯示車位信息的顯示器以及鼠標；其中可編程控制器的控制過程為：?

1）初始化，將每層轉盤上所留的空缺位歸位成相對應的升降通道；

2）在車庫上設置檢測裝置，檢測吊籃是否為空位，并將檢測的空位信息存儲；

3）當有存車信號輸入時，從搜索的空位信息中按照下層到上層的順序檢測空位信息，然后按照距離空缺位角度的從小到大搜索空位，搜索到層數最低并距離空缺位角度最小的車位，控制相應轉盤的旋轉電機將搜索的最終車位轉至原空缺位位置；

4）控制升降機機構的鋼纜與吊籃結合，控制固定構件松開，控制升降電機下降至底層，檢測到車進入車位并司機給出信號后，控制升降電機升至相應轉盤后，控制固定構件鎖緊；

5）將所存車的信息按照存車位的編號與車主建立對應關系；

6）發出指令控制旋轉電機將相應轉盤的空缺位歸位；

5）返回步驟2）重新刷新空位信息。

進一步地，在需要取車時，可編程控制器的控制過程為：

管理人員通過鼠標點擊車主相應的車位信息時，控制相應轉盤的旋轉電機將對應車位轉至原空缺位位置；

控制升降機機構的鋼纜與吊籃結合，控制固定構件松開，控制升降電機下降至底層，檢測到車位空缺后并司機給出信號后，控制升降電機升至相應轉盤后，控制固定構件鎖緊；

發出指令控制旋轉電機將相應轉盤的空缺位歸位；

返回步驟2）重新刷新空位信息。

進一步地，當步驟3中搜索到空位為底層時，控制相應轉盤的旋轉電機將搜索的最終車位轉至原空缺位位置；將所存車的信息按照存車位的編號與車主建立對應關系；發出指令控制旋轉電機將相應轉盤的空缺位歸位；返回步驟2）重新刷新空位信息。

本發明與現有技術相比，有益效果在于：采用本發明節約空間，可以設置多層，停車取車方便快捷，只要一個管理員就可實現所有車位的管理。

附圖說明

圖1是本發明實施例提供的設備結構示意圖。

具體實施方式

為了使本發明的目的、技術方案及優點更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對本發明進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本發明，并不用于限定本發明。