[發(fā)明專利]多層轉(zhuǎn)盤式立體車庫及控制方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201310536228.8
• 申請(qǐng)日: 2013-11-01
• 公開（公告）號(hào): CN103615133A
• 公開（公告）日: 2014-03-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳光;席善禮;楊光俠
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 陳光;席善禮;楊光俠
• 主分類號(hào): E04H6/28
• 分類號(hào): E04H6/28
• 代理公司: 沈陽維特專利商標(biāo)事務(wù)所(普通合伙) 21229
• 代理人: 甄玉荃

1.一種多層轉(zhuǎn)盤式立體車庫，其特征在于，在圓柱體主框架上設(shè)置多層轉(zhuǎn)盤，每層轉(zhuǎn)盤與主框架中央的立柱旋轉(zhuǎn)連接，通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與旋轉(zhuǎn)電機(jī)，驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)盤設(shè)置多個(gè)停車吊籃作為停車車位，吊籃與轉(zhuǎn)盤之間通過固定構(gòu)件固定，每層轉(zhuǎn)盤上設(shè)置具有與吊籃大小一致的空缺位，每層空缺位上下位置相對(duì)應(yīng)后形成升降通道，在主框架外對(duì)應(yīng)升降通道的位置設(shè)置有升降機(jī)架，所述升降機(jī)架上設(shè)置帶有鋼纜的升降機(jī)機(jī)構(gòu)和驅(qū)動(dòng)升降機(jī)機(jī)構(gòu)的升降電機(jī)，通過鋼纜與吊籃連接在空缺位形成的升降通道中實(shí)現(xiàn)吊籃的升降，所述車庫采用控制裝置接受檢測(cè)裝置的檢測(cè)信息并根據(jù)信息控制旋轉(zhuǎn)電機(jī)以及升降機(jī)機(jī)構(gòu)的運(yùn)行完成停車或取車。?

2.按照權(quán)利要求1所述的多層轉(zhuǎn)盤式立體車庫的控制方法，在升降機(jī)架設(shè)置上設(shè)置距離測(cè)試儀，所述距離測(cè)試儀輸出端連接單片機(jī)，單片機(jī)的輸出端連接報(bào)警器，當(dāng)檢測(cè)到的距離小于與頂層到底層的距離時(shí)，單片機(jī)控制報(bào)警器報(bào)警。?

3.按照權(quán)利要求1所述的多層轉(zhuǎn)盤式立體車庫的控制方法，其特征在于，在每個(gè)吊籃上安裝檢測(cè)裝置，用于檢測(cè)吊籃是否為停車空位，所述的檢測(cè)裝置為重力傳感器、紅外檢測(cè)儀或激光檢測(cè)儀。?

4.一種如權(quán)利要求1所述的多層轉(zhuǎn)盤式立體車庫的控制方法，其特征在于，?

所述控制裝置為可編程控制器以及用于數(shù)字化顯示車位信息的?顯示器以及鼠標(biāo)；其中可編程控制器的控制過程為：?

1）初始化，將每層轉(zhuǎn)盤上所留的空缺位歸位成相對(duì)應(yīng)的升降通道；?

2）在車庫上設(shè)置檢測(cè)裝置，檢測(cè)吊籃是否為空位，并將檢測(cè)的空位信息存儲(chǔ)；?

3）當(dāng)有存車信號(hào)輸入時(shí)，從搜索的空位信息中按照下層到上層的順序檢測(cè)空位信息，然后按照距離空缺位角度的從小到大搜索空位，搜索到層數(shù)最低并距離空缺位角度最小的車位，控制相應(yīng)轉(zhuǎn)盤的旋轉(zhuǎn)電機(jī)將搜索的最終車位轉(zhuǎn)至原空缺位位置；?

4）控制升降機(jī)機(jī)構(gòu)的鋼纜與吊籃結(jié)合，控制固定構(gòu)件松開，控制升降電機(jī)下降至底層，檢測(cè)到車進(jìn)入車位并司機(jī)給出信號(hào)后，控制升降電機(jī)升至相應(yīng)轉(zhuǎn)盤后，控制固定構(gòu)件鎖緊；?

5）將所存車的信息按照存車位的編號(hào)與車主建立對(duì)應(yīng)關(guān)系；?

6）發(fā)出指令控制旋轉(zhuǎn)電機(jī)將相應(yīng)轉(zhuǎn)盤的空缺位歸位；?

7）返回步驟2）重新刷新空位信息。?

5.按照權(quán)利要求4所述的多層轉(zhuǎn)盤式立體車庫的控制方法，在需要取車時(shí)，可編程控制器的控制過程為：?

管理人員通過鼠標(biāo)點(diǎn)擊車主相應(yīng)的車位信息時(shí)，控制相應(yīng)轉(zhuǎn)盤的旋轉(zhuǎn)電機(jī)將對(duì)應(yīng)車位轉(zhuǎn)至原空缺位位置；?

控制升降機(jī)機(jī)構(gòu)的鋼纜與吊籃結(jié)合，控制固定構(gòu)件松開，控制升降電機(jī)下降至底層，檢測(cè)到車位空缺后并司機(jī)給出信號(hào)后，控制升降電機(jī)升至相應(yīng)轉(zhuǎn)盤后，控制固定構(gòu)件鎖緊；?

發(fā)出指令控制旋轉(zhuǎn)電機(jī)將相應(yīng)轉(zhuǎn)盤的空缺位歸位；?

返回步驟2）重新刷新空位信息。?

6.按照權(quán)利要求4所述的多層轉(zhuǎn)盤式立體車庫的控制方法，當(dāng)步驟3中搜索到空位為底層時(shí)，控制相應(yīng)轉(zhuǎn)盤的旋轉(zhuǎn)電機(jī)將搜索的最終車位轉(zhuǎn)至原空缺位位置；將所存車的信息按照存車位的編號(hào)與車主建立對(duì)應(yīng)關(guān)系；發(fā)出指令控制旋轉(zhuǎn)電機(jī)將相應(yīng)轉(zhuǎn)盤的空缺位歸位；返回步驟2）重新刷新空位信息。?