[發明專利]自由路徑下能自動升降AGV控制系統

有效

• 申請號: 201310535347.1
• 申請日: 2013-10-31
• 公開（公告）號: CN103558853B
• 公開（公告）日: 2017-01-04
• 發明（設計）人: 翁東波;唐旭明
• 申請（專利權）人: 國網安徽省電力公司淮南供電公司
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02;B66F7/06;B66F7/28
• 代理公司: 北京雙收知識產權代理有限公司11241
• 代理人: 王菊珍

1.一種自由路徑下能自動升降AGV控制系統，包括：AGV控制模塊、信息存儲模塊、數據發射模塊、AGV執行模塊和手持終端；其特征在于，所述手持終端向所述AGV控制模塊輸入指令，所述AGV控制模塊檢測和控制AGV執行模塊運行狀態，所述AGV執行模塊執行行駛、無級升降和裝卸動作，所述信息存儲模塊保存AGV控制模塊、AGV執行模塊及手持終端的指令和信息，所述數據發射模塊將上述信息發送到上位機，所述AGV執行模塊由AGV無線行駛控制裝置、AGV無線無級升降控制裝置和AGV無線裝卸控制裝置組成，所述每個從無線信號收發器的ID號各自相互獨立，AGV執行模塊的ID號也相互獨立。

2.根據權利要求1所述的自由路徑下能自動升降AGV控制系統，其特征在于，所述AGV控制模塊包括：一個無線信號收發器、多個從無線信號收發器、一個無線信號發射器和有線手持發射器。

3.根據權利要求1所述的自由路徑下能自動升降AGV控制系統，其特征在于，所述手持終端由無線操作終端和有線操作終端組成。

4.根據權利要求1-3之一所述的自由路徑下能自動升降AGV控制系統，其特征在于，所述信息存儲模塊包括：CPU控制模塊、信息安全模塊、存儲模塊和接口模塊。

5.根據權利要求1-3之一所述的自由路徑下能自動升降AGV控制系統，其特征在于，所述數據發射模塊設置有CPU控制模塊、通訊模塊、信息安全模塊、存儲模塊和接口模塊。

6.根據權利要求1-3之一所述的自由路徑下能自動升降AGV控制系統，其特征在于，所述AGV執行模塊中，AGV無線行駛控制裝置控制AGV的行駛方向，AGV的行駛方向有前進、后退、向左和向右，行駛路徑為自由路徑，且采用有人無線操作或有線操作兩種方式；AGV無線無級升降控制裝置控制AGV的無級上下升降，采用無級方法控制升降，同時自由保留行程開關位置，根據具體應用對象可設置相應的行程開關；AGV無線裝卸控制裝置控制AGV自動裝卸貨物，實施AGV自動裝貨或自動卸貨。

7.根據權利要求1-3之一所述的自由路徑下能自動升降AGV控制系統，其特征在于，所述手持終端包括無線操作終端和有線操作終端。

8.根據權利要求1-3之一所述的自由路徑下能自動升降AGV控制系統，其特征在于，在所述AGV無線行駛控制裝置設置有由前輪和后輪組成AGV的行駛方向機構，實現AGV的前進、后退、向左和向右操作。

9.根據權利要求1-3之一所述的自由路徑下能自動升降AGV控制系統，其特征在于，所述AGV無線無級升降控制裝置設置有：起落架、電機模塊、第二控制模塊和底板構成的升降機構，第二控制模塊接收來自無線操作終端的指令，控制電機模塊的正反轉，驅動起落架的快速上升或下降，實現AGV的無級升降操作。

10.根據權利要求1-3之一所述的自由路徑下能自動升降AGV控制系統，其特征在于，所述AGV無線裝卸控制裝置設置有：控制電機模塊、滾軸和擋板構成的裝卸機構，控制電機模塊接收來自無線操作終端的指令，控制滾軸的正反轉，貨物從擋板進出，實現AGV的裝卸操作。