[發明專利]一種苗盤缽苗自動識別和取苗裝置

無效

• 申請號: 201310534940.4
• 申請日: 2013-11-01
• 公開（公告）號: CN104584743A
• 公開（公告）日: 2015-05-06
• 發明（設計）人: 吳儉敏;金鑫;劉忠軍;顏華;朱立成;孫星;楊傳華
• 申請（專利權）人: 中國農業機械化科學研究院
• 主分類號: A01C11/02
• 分類號: A01C11/02;B65G43/08
• 代理公司: 北京律誠同業知識產權代理有限公司 11006
• 代理人: 梁揮;常大軍

技術領域

本發明涉及一種缽苗移栽機的缽苗盤自動取苗裝置，特別涉及一種具有自動識別缽苗盤是否缺苗功能的自動取苗裝置。

背景技術

現有的全自動缽苗移栽機，尤其是大田作業的全自動缽苗移栽機的自動取苗裝置，一般由苗盤輸送機構和取苗機構組成。苗盤輸送機構將苗盤各缽苗格按要求順序地送至取苗機構位置，由取苗機構將單個或多個缽苗從苗盤中取出，并轉送至栽植器中栽植，均沒有對苗盤的各缽苗格有無缽苗作自動識別。如果缽苗格內出現缺苗，直接導致移栽機出現漏栽，影響了移栽機的工作質量。

一般地，利用機器視覺系統不易解決此問題。首先，缽苗冠枝葉相互交錯，不易區分；另外，機器視覺系統價格昂貴，且使用環境要求高，對機器振動、灰塵敏感，不適宜應用于大田作業。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是提供一種苗盤缽苗自動識別和取苗裝置，通過設置自動識別單元，可以在苗盤作橫向或縱向移動過程中，自動識別缽苗格中是否缺苗，從而解決因缽苗盤缺苗而導致的移栽機漏栽的問題。

為了實現上述目的，本發明提供一種苗盤缽苗自動識別和取苗裝置，其包括：

機架；

自動取苗裝置，設置在所述機架上，包括：苗盤、苗盤橫向輸送機構、苗盤縱向輸送機構、取苗器，所述取苗器固定安裝在所述機架上，所述取苗器具有一取苗位置及一非取苗位置，所述苗盤以陣列排列設置多個缽苗格，并設置在所述苗盤縱向輸送機構上，所述苗盤縱向輸送機構又設置在所述苗盤橫向輸送機構上，所述苗盤通過所述苗盤縱向輸送機構和所述苗盤橫向輸送機構的運動，將缽苗送到所述取苗位置；

驅動單元，包括連接所述苗盤橫向輸送機構的橫向驅動裝置及連接所述苗盤縱向輸送機構的縱向驅動裝置；

傳感器單元，包括橫向檢測傳感器單元、縱向檢測傳感器單元以及接近開關，所述橫向檢測傳感器單元設置在所述機架上，所述縱向檢測傳感器單元設置在所述苗盤橫向輸送機構上，所述的接近開關設置在所述機架上；

PLC控制系統，設置在所述機架上，連接并控制所述自動取苗裝置、所述驅動單元、所述傳感器單元。

上述的苗盤缽苗自動識別和取苗裝置，其中，所述橫向檢測傳感器單元、縱向檢測傳感器單元上分別設置有高度調節裝置和傳感器靈敏度調節裝置。

上述的苗盤缽苗自動識別和取苗裝置，其中，所述橫向檢測傳感器單元包括兩個橫向檢測傳感器，分別設置在所述取苗器的兩側。

上述的苗盤缽苗自動識別和取苗裝置，其中，所述縱向檢測傳感器單元包括兩個縱向檢測傳感器，對應設置在所述苗盤兩側的所述苗盤橫向輸送機構上。

上述的苗盤缽苗自動識別和取苗裝置，其中，所述橫向檢測傳感器、縱向檢測傳感器為光電傳感器。

上述的苗盤缽苗自動識別和取苗裝置，其中，所述接近開關相對所述非取苗位置而設置在所述機架上。

上述的苗盤缽苗自動識別和取苗裝置，其中，所述PLC控制系統包括：信號采集模塊、控制模塊，所述信號采集模塊采集所述傳感器單元的信號，所述控制模塊依據所述傳感器單元信號，控制所述苗盤縱向輸送機構和苗盤橫向輸送機構的驅動部件，按順序將苗盤各缽苗格移送至所述取苗位置，由所述取苗器將缽苗逐一從苗盤中取出，在苗盤移動過程中，傳感器單元檢測下一個進入取苗位置的缽苗格是否缺苗，對于缺苗的缽苗格，所述PLC控制系統的控制模塊將控制相應的驅動部件不作停留，直接跳過該缽苗格，并將下一缽苗格移送至所述取苗位置。

本發明的技術效果在于：本發明揭示的苗盤缽苗自動識別和取苗裝置，通過PLC控制器控制苗盤輸送機構，使苗盤各缽苗格按要求順序地輸送至取苗位置，由取苗器將單個缽苗從苗盤中取出；在輸送過程中，對苗盤各缽苗格是否缺苗進行自動識別，對于缺苗的缽苗格，輸送機構將不作停留，直接跳過該缽苗格，并將下一缽苗格移送至取苗位置，從而解決因缽苗盤缺苗而導致的移栽機漏栽的問題。

以下結合附圖和具體實施例對本發明進行詳細描述，但不作為對本發明的限定。

附圖說明

圖1為本發明苗盤缽苗自動識別和取苗裝置結構圖；

圖2a、圖2b為本發明的傳感器單元、接近開關與缽苗盤的相對位置圖；

圖3為本發明的PLC控制系統的控制框圖。

其中，附圖標記：

10－驅動單元

101－縱向驅動步進電機

102－橫向驅動步進電機

20－PLC控制系統

30－傳感器單元

301－光電傳感器1

302－光電傳感器2