[發(fā)明專利]一種苗盤缽苗自動識別和取苗裝置

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201310534940.4
• 申請日: 2013-11-01
• 公開（公告）號: CN104584743A
• 公開（公告）日: 2015-05-06
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 吳儉敏;金鑫;劉忠軍;顏華;朱立成;孫星;楊傳華
• 申請（專利權(quán)）人: 中國農(nóng)業(yè)機械化科學(xué)研究院
• 主分類號: A01C11/02
• 分類號: A01C11/02;B65G43/08
• 代理公司: 北京律誠同業(yè)知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11006
• 代理人: 梁揮;常大軍

1.一種苗盤缽苗自動識別和取苗裝置，其特征在于，包括：

機架；

自動取苗裝置，設(shè)置在所述機架上，包括：苗盤、苗盤橫向輸送機構(gòu)、苗盤縱向輸送機構(gòu)、取苗器，所述取苗器固定安裝在所述機架上，所述取苗器具有一取苗位置及一非取苗位置，所述苗盤以陣列排列設(shè)置多個缽苗格，并設(shè)置在所述苗盤縱向輸送機構(gòu)上，所述苗盤縱向輸送機構(gòu)又設(shè)置在所述苗盤橫向輸送機構(gòu)上，所述苗盤通過所述苗盤縱向輸送機構(gòu)和所述苗盤橫向輸送機構(gòu)的運動，將缽苗送到所述取苗位置；

驅(qū)動單元，包括連接所述苗盤橫向輸送機構(gòu)的橫向驅(qū)動裝置及連接所述苗盤縱向輸送機構(gòu)的縱向驅(qū)動裝置；

傳感器單元，包括橫向檢測傳感器單元、縱向檢測傳感器單元以及接近開關(guān)，所述橫向檢測傳感器單元設(shè)置在所述機架上，所述縱向檢測傳感器單元設(shè)置在所述苗盤橫向輸送機構(gòu)上，所述的接近開關(guān)設(shè)置在所述機架上；

PLC控制系統(tǒng)，設(shè)置在所述機架上，連接并控制所述自動取苗裝置、所述驅(qū)動單元、所述傳感器單元。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的苗盤缽苗自動識別和取苗裝置，其特征在于，所述橫向檢測傳感器單元、縱向檢測傳感器單元上分別設(shè)置有高度調(diào)節(jié)裝置和傳感器靈敏度調(diào)節(jié)裝置。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的苗盤缽苗自動識別和取苗裝置，其特征在于，所述橫向檢測傳感器單元包括兩個橫向檢測傳感器，分別設(shè)置在所述取苗器的兩側(cè)。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的苗盤缽苗自動識別和取苗裝置，其特征在于，所述縱向檢測傳感器單元包括兩個縱向檢測傳感器，對應(yīng)設(shè)置在所述苗盤兩側(cè)的所述苗盤橫向輸送機構(gòu)上。

5.根據(jù)權(quán)利要求3或4所述的苗盤缽苗自動識別和取苗裝置，其特征在于，所述橫向檢測傳感器、縱向檢測傳感器為光電傳感器。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的苗盤缽苗自動識別和取苗裝置，其特征在于，所述接近開關(guān)相對所述非取苗位置而設(shè)置在所述機架上。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的苗盤缽苗自動識別和取苗裝置，其特征在于，所述PLC控制系統(tǒng)包括：信號采集模塊、控制模塊，所述信號采集模塊采集所述傳感器單元的信號，所述控制模塊依據(jù)所述傳感器單元信號，控制所述苗盤縱向輸送機構(gòu)和苗盤橫向輸送機構(gòu)的驅(qū)動部件，按順序?qū)⒚绫P各缽苗格移送至所述取苗位置，由所述取苗器將缽苗逐一從苗盤中取出，在苗盤移動過程中，傳感器單元檢測下一個進(jìn)入取苗位置的缽苗格是否缺苗，對于缺苗的缽苗格，所述PLC控制系統(tǒng)的控制模塊將控制相應(yīng)的驅(qū)動部件不作停留，直接跳過該缽苗格，并將下一缽苗格移送至所述取苗位置。