[發明專利]一種自動巡查考勤機器人

在審

• 申請號: 201310534758.9
• 申請日: 2013-11-01
• 公開（公告）號: CN103593881A
• 公開（公告）日: 2014-02-19
• 發明（設計）人: 熊淵琳
• 申請（專利權）人: 江蘇海事職業技術學院;熊淵琳
• 主分類號: G07C1/00
• 分類號: G07C1/00
• 代理公司: 南京鐘山專利代理有限公司 32252
• 代理人: 戴朝榮

技術領域

本發明涉及安防技術領域，尤其涉及一種對監獄服刑人員自動巡查考勤的裝置。

背景技術

監獄作為服刑人員的改造場所，安防監管級別很高，為防止服刑人員逃跑，監獄引進了許多先進的安防設備，例如微波對射，高墻電網等。但百密一疏，越獄事件依然會偶見報端。按時點名制度作為服刑人員管理最為有效的方法一直沿用至今，在監獄管理中占有較重要的地位。警察按照一定時間間隔對服刑人員進行點名，及時發現存在的問題。但是人工點名方式存在工作量大、速度慢，真正發生突發情況的時候，往往己經錯過了最佳處理時機等缺點。而現有通用考勤方法大多是將考勤機安裝在進門處，刷卡進出門的時候，完成刷卡考勤操作，該方法用于監獄考勤的話，需要服刑人員依次排隊通過刷卡點名，費時費力。

現在己有一些現場考勤系統，主要有兩種工作方式，方式一使用被動式IC刷卡技術，考勤終端定點安裝，被考勤人員排隊刷卡考勤，該方案缺點是人員參與程度高；方式二使用無線收發的方式讀取用戶ID卡信息，無需人員排隊刷卡，但需要使用有源ID卡，該卡長期佩戴對人體有一定電磁輻射危害，且有源ID卡的通信距離有限，每隔3～5m米便需安裝一個無線讀卡器，對于一個面積較大的監獄來說，系統組網安裝成本較高。

發明內容

所要解決的技術問題

本發明要解決現有考勤終端定點安裝，被刷卡人員排隊依次刷卡，刷卡操作費時費力；使用有源ID卡，雖可實現遠距離傳輸，理論上可以無需排隊，但讀卡器作用距離有限，必須按照每隔3～5米間隔安裝布網，工程安裝組網成本高等問題。

技術方案是

為了解決上述問題，本發明的技術方案是一種自動巡查考勤機器人，包括車輪、安裝在車輪上的車體、IC考勤卡，其特征在于包括安裝在車體上的考勤機管理模塊和智能小車模塊；所述的考勤機管理模塊包括均與第一單片機電連接的無線模塊、讀卡模塊；所述的智能小車模塊包括均與第二單片機電連接的小車電機驅動器、紅外反射式循跡模塊；所述的小車電機驅動器包括電源、穩壓模塊和驅動電機；考勤機管理模塊的第一單片機與智能小車模塊的第二單片機通信連接。

所述的紅外反射式循跡模塊，該模塊的主要作用是對地面上的路徑進行探測，循跡跟蹤。所述的電機驅動模塊控制電機的啟停、加減速、轉彎等動作。讀卡模塊由高度集成的非接觸式讀寫卡芯片構成，它的內部發送器部分可以驅動讀卡天線，激活靠近的IC卡，并與其通信；用戶IC卡靠近讀卡天線時，能量通過空間耦合傳輸到IC卡中，IC卡被激活，然后IC卡與讀卡芯片可以進行無線數據交換。

進一步地，智能小車模塊還包括超聲波反射避障模塊，其與所述的第二單片機電連接，探測前向路徑上的障礙物，在前方有障礙時物，考勤機器人停下來并發出聲光報警，提醒附近人員將障礙物挪開，障礙物挪開之后，小車繼續前行。

進一步地，智能小車模塊還包括第二EEPROM存儲單元，其與所述的第二單片機電連接，用于存儲系統關鍵變量，進行斷電保護，可提高數據的安全性。

進一步地，考勤機管理模塊還包括第一EEPROM存儲單元，其與所述的第一單片機電連接，用于存儲考勤數據，該存儲芯片有斷電保護功能，可提高數據的安全性。

進一步地，考勤機管理模塊還包括蜂鳴器，其與所述的第一單片機電連接，用于發出滴滴的報警提示音，用于提醒用戶刷卡，優選地蜂鳴器與第一單片機通過普通I／O口連接。

進一步地，考勤機管理模塊還包括數碼管或液晶屏顯示裝置，所述的顯示裝置與所述的第一單片機電連接，用于指示智能考勤機器人的工作狀態，指示系統工作狀態。

自動巡查考勤機器人工作流程：如圖1所示，自動巡查考勤機器人2從設定的起點出發，沿著循跡軌跡13向前運行，運行的過程中，不斷發出滴滴的提示報警音；當路過服刑人員14的身邊時，服刑人員用與自己身份關聯IC卡，在自動巡查考勤機器人的讀卡器上刷卡，刷卡成功后，自動巡查考勤機器人發出滴的提示音，并停車兩秒，用于服刑人員確認本次操作成功；停止時間到之后，自動巡查考勤機器人繼續沿著軌跡13，到達下一位服刑人員14的身旁，該服刑人員刷卡，然后自動巡查考勤機器人按照循跡路線依次走完全程，最后到達停車點12，執行停車操作，并等民警卡刷卡，待民警刷卡確認之后，結束本次考勤操作，開始啟動無線模塊，上傳考勤數據到控制中心。

有益效果

1.自動巡查考勤機器人按照事先設定好的軌跡智能化移動，被考勤人員原地等待刷卡考勤，無需排隊等待，節省人力，提高了效率。