[發明專利]一種自動巡查考勤機器人

在審

• 申請號: 201310534758.9
• 申請日: 2013-11-01
• 公開（公告）號: CN103593881A
• 公開（公告）日: 2014-02-19
• 發明（設計）人: 熊淵琳
• 申請（專利權）人: 江蘇海事職業技術學院;熊淵琳
• 主分類號: G07C1/00
• 分類號: G07C1/00
• 代理公司: 南京鐘山專利代理有限公司 32252
• 代理人: 戴朝榮

1.一種自動巡查考勤機器人，包括車輪、安裝在車輪上的車體、IC考勤卡，其特征在于包括安裝在車體上的考勤機管理模塊和智能小車模塊；所述的考勤機管理模塊包括均與第一單片機電連接的無線模塊、讀卡模塊；所述的智能小車模塊包括均與第二單片機電連接的小車電機驅動器、紅外反射式循跡模塊；所述的小車電機驅動器包括電源、穩壓模塊和驅動電機；考勤機管理模塊的第一單片機與智能小車模塊的第二單片機通信連接。

2.基于權利要求1所述的自動巡查考勤機器人，其特征在于，智能小車模塊還包括超聲波反射避障模塊，所述的超聲波反射避障模塊與所述的第二單片機電連接。

3.基于權利要求1或2所述的自動巡查考勤機器人，其特征在于，智能小車模塊還包括第二EEPROM存儲單元，所述的第二EEPROM存儲單元與所述的第二單片機電連接。

4.基于權利要求1或3所述的自動巡查考勤機器人，其特征在于，考勤機管理模塊還包括第一EEPROM存儲單元，所述的第一EEPROM存儲單元與所述的第一單片機電接。

5.基于權利要求4所述的自動巡查考勤機器人，其特征在于，考勤機管理模塊還包括蜂鳴器，所述蜂鳴器與所述的第一單片機電連接。

6.基于權利要求5所述的自動巡查考勤機器人，其特征在于，考勤機管理模塊還包括數碼管或液晶屏顯示裝置，所述顯示裝置與所述的第一單片機電連接。