[發明專利]一種球型攝像機鎖定力自調節的方法和裝置

有效

• 申請號: 201310534094.6
• 申請日: 2013-10-31
• 公開（公告）號: CN103546691B
• 公開（公告）日: 2017-08-15
• 發明（設計）人: 李晗;宋亞鵬;徐燕飛
• 申請（專利權）人: 浙江宇視科技有限公司
• 主分類號: H04N5/232
• 分類號: H04N5/232
• 代理公司: 北京博思佳知識產權代理有限公司11415
• 代理人: 林祥

技術領域

本發明涉及球型攝像機技術領域，尤其涉及一種球型攝像機鎖定力自調節的方法和裝置。

背景技術

現如今球型攝像機（以下簡稱球機）廣泛應用于各行各業大面積、活動目標的監視中。球型攝像機的安裝方式多種多樣，包括壁裝、柱裝、角裝、桿裝，甚至有懸掛在索道上的球機等等。在一些復雜的安裝環境下，球機固定難度極大，很容易受到外界應力的影響而導致球機振動。當球機在某一守望位監控時，控制云臺“半流鎖定”，即鎖定力不是很大。當振動源達到某一強度時，球機受到的加速度過大超過了“半流鎖定”所給與的鎖定力，此時球型攝像機云臺就會出現失步現象，最終導致球機監控位置嚴重不準。針對此現象往往會增大鎖定力矩，最大可增至“全流鎖定”，此時力矩增大一倍。但這又會帶來的一連串的負面影響：一、功耗增大：此時功耗較大，不利于綠色環保。二、影響步進電機使用壽命：因為步進電機的壽命跟溫升關聯性極大。溫度過高對電機壽命影響嚴重。三、散熱問題凸顯：由于“全流鎖定”功耗增加，熱耗散也隨之增大，如果此時散熱不能夠很好地處理，也會影響單板器件使用壽命。

發明內容

有鑒于此，本發明提供一種球型攝像機鎖定力自調節的方法和裝置。

一種球機鎖定力自調節的方法，該球機具有一矢量傳感器，該方法包括如下步驟：A、獲取矢量傳感器在守望位感測的球機當前的振動加速度；B、根據所述當前的振動加速度，并結合預先存儲在非易失性存儲器中的振動加速度與鎖定力矩映射表判斷是否需要調整當前的鎖定力矩，如果是，則控制步進電機驅動單元調整鎖定電流大小從而調整步進電機鎖定力矩大小，否則不調整。

優選地，該矢量傳感器為三軸加速計。

優選地，該矢量傳感器置于球機垂直轉動軸承的主控單板上。

優選地，該振動加速度與鎖定力矩映射表為振動加速度區間與鎖定力矩的映射關系；所述步驟B具體為：根據當前的振動加速度判斷其所屬的振動加速度區間，獲取對應的鎖定力矩，如果該鎖定力矩大于當前實際的鎖定力矩，則控制步進電機驅動單元增大鎖定電流，如果該鎖定力矩小于當前實際的鎖定力矩，則控制步進電機驅動單元減小鎖定電流，如果該鎖定力矩等于實際的鎖定力矩，則維持當前鎖定電流大小。

基于同樣的構思，本發明還提供一種球機鎖定力自調節的裝置，該球機具有一矢量傳感器，該裝置包括：振動加速度獲取單元，用于獲取矢量傳感器感測的球機當前的振動加速度；控制單元，用于根據所述當前的振動加速度，并結合預先存儲在非易失性存儲器中的振動加速度與鎖定力矩映射表判斷是否需要調整當前的鎖定力矩，如果是，則控制步進電機驅動單元調整鎖定電流大小從而調整步進電機鎖定力矩大小，否則不調整。

相較于現有技術，本發明方案解決球機振動所引起的失步現象的同時，合理優化功耗，綠色環保；延長步進電機及其他部件的使用壽命；增加球機可靠性。

附圖說明

圖1是一種矢量傳感器安裝位置示意圖。

圖2是另一種矢量傳感器安裝位置示意圖。

圖3是第三種矢量傳感器安裝位置示意圖。

圖4是本發明實施例裝置邏輯結構圖。

圖5是振動加速度方向圖。

具體實施方式

本發明主要通過矢量傳感器感知外界環境的變化，并將變化結果反饋給控制單元，從而控制步進電機驅動單元自適應調節鎖定電流的大小。該方案在解決振動所引起的失步現象的同時，合理優化功耗，綠色環保；延長步進電機及其他部件的使用壽命；增加球機可靠性。以下結合具體實施例對本發明技術進行詳細說明。

本實施例引入了矢量傳感器，由矢量傳感器實時的感知外界的振動情況從而實現對步進電機的鎖定電流的調整。本實施例的矢量傳感器為三軸加速度計。眾所周知，矢量傳感器的種類非常多，包括傾角傳感器、加速度傳感器、角度傳感器（陀螺儀）、三軸矢量傳感器、360°磁編碼器等。如何在眾多的矢量傳感器中選出最適合本發明目的的矢量傳感器是首要解決的問題。發明人判斷球機受到的振動方向是不固定的，所以三軸的矢量傳感器是比較理想的選擇；另外，發明人判斷由于矢量傳感器的結果是用來調節鎖定力矩，所以只需要知道外界環境振動的變化量，不需要知道角度，即判斷加速度即可。綜上，發明人選擇了三軸加速度計作為本發明的矢量傳感器。