[發明專利]一種球型攝像機鎖定力自調節的方法和裝置

有效

• 申請號: 201310534094.6
• 申請日: 2013-10-31
• 公開（公告）號: CN103546691B
• 公開（公告）日: 2017-08-15
• 發明（設計）人: 李晗;宋亞鵬;徐燕飛
• 申請（專利權）人: 浙江宇視科技有限公司
• 主分類號: H04N5/232
• 分類號: H04N5/232
• 代理公司: 北京博思佳知識產權代理有限公司11415
• 代理人: 林祥

1.一種球機鎖定力自調節的方法，其特征在于，該球機具有一矢量傳感器，所述矢量傳感器為三軸加速度計，該三軸加速度計置于靠近球機垂直轉動軸承的主控單板上，該方法包括如下步驟：

A、獲取矢量傳感器在守望位感測的球機當前的振動加速度；

B、根據所述當前的振動加速度，并結合預先存儲在非易失性存儲器中的振動加速度與鎖定力矩映射表判斷是否需要調整當前的鎖定力矩，如果是，則控制步進電機驅動單元調整鎖定電流大小從而調整步進電機鎖定力矩大小，否則不調整；其中，所述振動加速度與鎖定力矩映射表為振動加速度區間與鎖定力矩的映射關系；

所述步驟B具體為：根據當前的振動加速度判斷其所屬的振動加速度區間，獲取對應的鎖定力矩，如果該鎖定力矩大于當前實際的鎖定力矩，則控制步進電機驅動單元增大鎖定電流，如果該鎖定力矩小于當前實際的鎖定力矩，則控制步進電機驅動單元減小鎖定電流，如果該鎖定力矩等于實際的鎖定力矩，則維持當前鎖定電流大小。

2.一種球機鎖定力自調節的裝置，其特征在于，該球機具有一矢量傳感器，所述矢量傳感器為三軸加速度計，該三軸加速度計置于靠近球機垂直轉動軸承的主控單板上，該裝置包括：

振動加速度獲取單元，用于獲取矢量傳感器感測的球機當前的振動加速度；

控制單元，用于根據所述當前的振動加速度，并結合預先存儲在非易失性存儲器中的振動加速度與鎖定力矩映射表判斷是否需要調整當前的鎖定力矩，如果是，則控制步進電機驅動單元調整鎖定電流大小從而調整步進電機鎖定力矩大小，否則不調整；其中，所述振動加速度與鎖定力矩映射表為振動加速度區間與鎖定力矩的映射關系；

所述控制單元根據當前的振動加速度判斷其所屬的振動加速度區間，獲取對應的鎖定力矩，如果該鎖定力矩大于當前實際的鎖定力矩，則控制步進電機驅動單元增大鎖定電流，如果該鎖定力矩小于當前實際的鎖定力矩，則控制步進電機驅動單元減小鎖定電流，如果該鎖定力矩等于實際的鎖定力矩，則維持當前鎖定電流大小。