[發明專利]一種基于PCI板卡的汽車CAN總線模塊全自動檢測系統和方法

有效

• 申請號: 201310532967.X
• 申請日: 2013-10-31
• 公開（公告）號: CN103543399A
• 公開（公告）日: 2014-01-29
• 發明（設計）人: 金顯吉;佟為明;林景波;陶寶泉;盧雷;李鳳閣;趙志衡
• 申請（專利權）人: 哈爾濱工業大學
• 主分類號: G01R31/28
• 分類號: G01R31/28;G05B23/02
• 代理公司: 北京科龍寰宇知識產權代理有限責任公司 11139
• 代理人: 孫皓晨;李涵

1.一種基于PCI板卡的汽車CAN總線模塊全自動檢測系統，其特征在于，其包括：開關量輸入單元、開關量輸出單元、模擬量輸出單元、脈沖量處理單元、CAN報文控制單元及工控機中央處理單元，其中：

所述的開關量輸入單元，用于檢測CAN總線控制模塊的開關量輸出引腳的電平狀態，并監測工控機中央處理單元發出的控制命令；

所述的開關量輸出單元，用于向CAN總線控制模塊的開關量輸入引腳提供輸入狀態；

所述的模擬量輸出單元，用于向CAN總線控制模塊的模擬量輸入引腳提供阻值不同的電阻信號，并模擬不同的傳感器數值；

所述的脈沖量處理單元，用于向CAN總線控制模塊提供車速和轉速信號，同時用于檢測CAN總線控制模塊的脈沖量輸出引腳的信息；

所述的CAN報文控制單元，用于接收所述工控機中央處理單元發送的CAN報文控制命令，執行完畢后，向所述工控機中央處理單元發送執行完畢報文；

所述的工控機中央處理單元，負責整個系統的協調和處理，包括接收CAN總線控制模塊和CAN報文控制單元的通信報文，向CAN報文控制單元發送控制命令報文；通過PCI總線向所述開關量輸入單元、所述模擬量輸出單元發送控制命令功能。

2.根據權利要求1所述的一種基于PCI板卡的汽車CAN總線模塊全自動檢測系統，其特征在于，所述的開關量輸入單元直接或者通過MCU接口接入PCI板卡，當監測到工控機中央處理單元通過PCI總線向PCI板卡發出的控制命令，則檢測CAN總線控制模塊開關量輸出引腳的電平狀態，并將該狀態通過PCI總線回送至所述工控機中央處理單元。

3.根據權利要求1所述的一種基于PCI板卡的汽車CAN總線模塊全自動檢測系統，其特征在于，所述的開關量輸出單元向CAN總線控制模塊的開關量輸入引腳提供的輸入狀態為高電平，低電平和懸空三種狀態。

4.根據權利要求3所述的一種基于PCI板卡的汽車CAN總線模塊全自動檢測系統，其特征在于，所述的開關量輸出單元受控于所述CAN報文控制單元，所述CAN報文控制單元接收到所述工控機中央處理單元發送的控制報文后，控制所述開關量輸出單元為指定引腳提供指定電平，執行完畢后所述CAN報文控制單元向所述工控機中央處理單元發送輸出完畢CAN報文。

5.根據權利要求1所述的一種基于PCI板卡的汽車CAN總線模塊全自動檢測系統，其特征在于，所述的模擬量輸出單元受控于所述的工控機中央處理單元，所述的工控機中央處理單元通過PCI總線直接向模擬量輸出單元發出控制命令輸出電阻信號。

6.根據權利要求1所述的一種基于PCI板卡的汽車CAN總線模塊全自動檢測系統，其特征在于，所述的脈沖量處理單元受控于CAN報文控制單元，所述的CAN報文控制單元接收所述工控機中央處理單元的控制報文，控制脈沖量處理單元檢測脈沖量輸出引腳的相關信息。

7.一種基于PCI板卡的汽車CAN總線模塊全自動檢測方法，其特征在于，其包括如下步驟：

步驟21：分析所要檢測的CAN總線模塊的類型及其所要實現的功能邏輯；

步驟22：在工控機上安裝系統配置軟件，并啟動檢測系統的開關量輸出功能測試；

步驟23：工控機中央處理單元通過CAN總線向CAN報文處理單元發送開關量輸出開始測試命令，進行開關量輸出管腳功能檢測；

步驟S24：工控機中央處理單元解析待測試的模擬量配置信息，進行檢測系統的模擬量輸出測試；

步驟S25：工控機中央處理單元通過CAN總線向CAN報文處理單元發送脈沖量輸出測試命令，進行檢測系統的脈沖量處理單元測試；

步驟26：當全部測試完畢后，工控機中央處理單元的應用程序會輸出測試日志文件，供檢測人員查看。

8.根據權利要求7所述的一種基于PCI板卡的汽車CAN總線模塊全自動檢測方法，其特征在于，在步驟21的步驟中，分析所要檢測的CAN總線模塊的類型及其所要實現的功能邏輯包括分析開關量輸入個數、輸入邏輯和引腳關系、開關輸出的個數和所受控的輸出邏輯、模擬量電阻值的映射關系、車速轉速的頻率信息、制定配置信息。