[發明專利]一種基于PCI板卡的汽車CAN總線模塊全自動檢測系統和方法

有效

• 申請號: 201310532967.X
• 申請日: 2013-10-31
• 公開（公告）號: CN103543399A
• 公開（公告）日: 2014-01-29
• 發明（設計）人: 金顯吉;佟為明;林景波;陶寶泉;盧雷;李鳳閣;趙志衡
• 申請（專利權）人: 哈爾濱工業大學
• 主分類號: G01R31/28
• 分類號: G01R31/28;G05B23/02
• 代理公司: 北京科龍寰宇知識產權代理有限責任公司 11139
• 代理人: 孫皓晨;李涵

技術領域

本發明涉及汽車技術領域，特別涉及一種基于PCI板卡的汽車CAN總線模塊全自動檢測系統及檢測方法。

背景技術

近幾年我國汽車電子行業發展迅猛，多家國內汽車電子企業都研發了自己的汽車CAN（串行多主站控制器局域網絡）總線產品。主要包括CAN總線控制模塊、CAN總線組合儀表、CAN總線汽車行駛記錄儀等。這些CAN總線產品都兼具CAN報文接收和發送功能，既可以隨時從CAN總線上獲取信息，又能將自身所采集到的狀態信息形成CAN報文發布到CAN總線上，供CAN總線上的其它模塊使用。這種簡單而有效的交互方式迅速獲得各主機廠的青睞，從而促使CAN總線產品的蓬勃發展，進而衍生出了一系列功能繁雜，界面精美的CAN總線產品，然而與這些靈活多變的CAN總線產品相對的是汽車電子生產廠家在量產時對CAN總線產品檢測手段的相對落后。

目前，幾乎所有的汽車電子廠家對CAN總線產品的檢測都是采用手動檢測的方式，所謂手動檢測方式就是事先根據特定的CAN總線產品的電路邏輯設計好檢測臺，然后通過人來撥動檢測臺上的開關來模擬輸入狀態（接地，接高或者懸空），然后通過觀察檢測臺上的燈泡的亮滅來確定當前邏輯的正確性。這種檢測方式有以下幾大缺陷：

一、檢測人員需要不斷的撥動開關，觀察燈泡的亮滅，這樣相當耗時，檢測效率低；

二、針對每一種CAN總線產品都得有一個與之相匹配的檢測臺，檢測設備不通用，成本高；

三、僅靠人力的檢測使得產品的檢測質量和檢測人員的能力水平息息相關，這樣很難確保檢測流程的標準化和規范化。

因此，如何將上述現有的技術問題加以解決，即為本領域技術人員的研究方向所在。

發明內容

本發明的主要目的在于提供一種基于PCI板卡的汽車CAN總線模塊全自動檢測系統和方法，實現了對汽車CAN總線模塊的全自動標準化檢測。

為了達到上述目的，本發明提供一種基于PCI板卡的汽車CAN總線模塊全自動檢測系統，其包括：開關量輸入單元、開關量輸出單元、模擬量輸出單元、脈沖量處理單元、CAN報文控制單元及工控機中央處理單元，其中：

所述的開關量輸入單元，用于檢測CAN總線控制模塊的開關量輸出引腳的電平狀態，并監測工控機中央處理單元發出的控制命令；

所述的開關量輸出單元，用于向CAN總線控制模塊的開關量輸入引腳提供輸入狀態；

所述的模擬量輸出單元，用于向CAN總線控制模塊的模擬量輸入引腳提供阻值不同的電阻信號，并模擬不同的傳感器數值；

所述的脈沖量處理單元，用于向CAN總線控制模塊提供車速和轉速信號，同時用于檢測CAN總線控制模塊的脈沖量輸出引腳的信息；

所述的CAN報文控制單元，用于接收所述工控機中央處理單元發送的CAN報文控制命令，執行完畢后，向所述工控機中央處理單元發送執行完畢報文；

所述的工控機中央處理單元，負責整個系統的協調和處理，包括接收CAN總線控制模塊和CAN報文控制單元的通信報文，向CAN報文控制單元發送控制命令報文；通過PCI總線向所述開關量輸入單元、所述模擬量輸出單元發送控制命令功能。

其中，所述的開關量輸入單元直接或者通過MCU接口接入PCI板卡，當監測到工控機中央處理單元通過PCI總線向PCI板卡發出的控制命令，則檢測CAN總線控制模塊開關量輸出引腳的電平狀態，并將該狀態通過PCI總線回送至所述工控機中央處理單元。

其中，所述的開關量輸出單元向CAN總線控制模塊的開關量輸入引腳提供的輸入狀態為高電平，低電平和懸空三種狀態。

其中，所述的開關量輸出單元受控于所述CAN報文控制單元，所述CAN報文控制單元接收到所述工控機中央處理單元發送的控制報文后，控制所述開關量輸出單元為指定引腳提供指定電平，執行完畢后所述CAN報文控制單元向所述工控機中央處理單元發送輸出完畢CAN報文。

其中，所述的模擬量輸出單元受控于所述的工控機中央處理單元，所述的工控機中央處理單元通過PCI總線直接向模擬量輸出單元發出控制命令輸出電阻信號。

其中，所述的脈沖量處理單元受控于CAN報文控制單元，所述的CAN報文控制單元接收所述工控機中央處理單元的控制報文，控制脈沖量處理單元檢測脈沖量輸出引腳的相關信息。

為了達到上述目的，本發明還提供一種基于PCI板卡的汽車CAN總線模塊全自動檢測方法，其特征在于，其包括如下步驟：

步驟21：分析所要檢測的CAN總線模塊的類型及其所要實現的功能邏輯；