[發明專利]可以實現無線通訊的獨輪自平衡電動車

在審

• 申請號: 201310532011.X
• 申請日: 2013-11-03
• 公開（公告）號: CN103552645A
• 公開（公告）日: 2014-02-05
• 發明（設計）人: 李文成;劉峰;王嵩林;程洛然
• 申請（專利權）人: 南京萊格威智能機器有限公司
• 主分類號: B62M6/45
• 分類號: B62M6/45;B62M6/80;B62M6/60
• 代理公司: 南京眾聯專利代理有限公司 32206
• 代理人: 杜靜靜

1.一種無線通訊的獨輪自平衡電動車，其特征在于，所述獨輪自平衡電動車包括外殼、立柱、輪轂電機、輪胎、腳踏板、電路系統、燈條、電池組、輔助輪、ＵＳＢ接口、指示燈、開關、充電器、客戶端和充電口，所述電動車的車輪位于車輛的中心；所述電路系統通過檢測操縱者的前后重心的變化進而通過電機控制車輛的前進和后退；所述獨輪自平衡電動車通過電路系統實現與客戶端的無線通訊。

2.根據權利要求1所述的可以實現無線通訊的獨輪自平衡電動車，其特征在于，所述電路系統包括微處理器、電源模塊、加速度計、陀螺儀、霍爾傳感器、通訊芯片、電機驅動電路，微處理器是電路系統的核心，用來采集電源模塊、加速度計、陀螺儀、霍爾傳感器、USB接口、通訊芯片傳來的信息以及對電機、燈條、指示燈、通訊芯片進行控制；電源模塊用于控制電池向電路板以及電機供電以及控制電池的充電過程；陀螺儀和加速度計用于檢測車體的傾角；霍爾傳感器位于電機內部，用于測量車輛的行駛速度；通訊芯片用來實現微處理器與客戶端之間的無線通訊，可以選用藍牙或者WIFI芯片。

3.根據權利要求1所述的可以實現無線通訊的獨輪自平衡電動車，其特征在于，所述電路系統通過檢測操縱者的前后重心的變化進而通過電機控制車輛的前進和后退；電路系統中的加速度計和陀螺儀每隔一定周期對車輛的傾角進行檢測，并將測得的數據發送給微處理器，微處理器根據平衡算法算出車輪的轉速，通過電機驅動電路控制車輪轉動，從而控制車輛的前進和后退。

4.根據權利要求3所述的可以實現無線通訊的獨輪自平衡電動車，其特征在于，所述的平衡算法通過以下方式實現：算法首先根據陀螺儀與加速度計測得的數據求出當前車體的傾斜角，然后根據傾斜角算出其所對應的車輛速度值，最后根據車輛的速度值得出電機的轉速。

5.根據權利要求1或2或3或4所述的可以實現無線通訊的獨輪自平衡電動車，其特征在于，所述的立柱安裝在外殼內側，用于連接外殼和腳踏板。

6.根據權利要求1或2或3或4所述的可以實現無線通訊的獨輪自平衡電動車，其特征在于，所述的腳踏板安裝在立柱下端的位置；當腳踏板不用時，可以向上折疊。

7.根據權利要求1或2或3或4所述的可以實現無線通訊的獨輪自平衡電動車，其特征在于，所述的燈條安裝在外殼上，通過控制電路對其進行控制。

8.根據權利要求1或2或3或4所述的可以實現無線通訊的獨輪自平衡電動車，其特征在于，所述電池組位于車體內部，用于向控制電路、輪轂電機、指示燈以及燈條供電。

9.根據權利要求1或2或3或4所述的可以實現無線通訊的獨輪自平衡電動車，其特征在于，所述的輔助輪有兩個，分別安裝在兩個腳踏板的下方；用戶不需要輔助輪時，可以將其拆下。

10.根據權利要求1或2或3或4所述的可以實現無線通訊的獨輪自平衡電動車，其特征在于，所述的ＵＳＢ接口可以使車輛與其它設備通訊以及為其它設備充電。