[發(fā)明專利]可以實現(xiàn)無線通訊的獨輪自平衡電動車

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• 申請日: 2013-11-03
• 公開（公告）號: CN103552645A
• 公開（公告）日: 2014-02-05
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 李文成;劉峰;王嵩林;程洛然
• 申請（專利權(quán)）人: 南京萊格威智能機器有限公司
• 主分類號: B62M6/45
• 分類號: B62M6/45;B62M6/80;B62M6/60
• 代理公司: 南京眾聯(lián)專利代理有限公司 32206
• 代理人: 杜靜靜

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及獨輪自平衡電動車，尤其是涉及一種可以實現(xiàn)無線通訊的獨輪自平衡電動車，屬于電動車技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)

獨輪自平衡電動車是一種電力驅(qū)動、具有自我平衡能力的交通工具，在社會飛速發(fā)展的今天，交通擁堵在各大城市非常普遍，尤其是上下班高峰時間，并且堵車時間不受任何控制，幾十分鐘到幾小時不等，因此，往往因為堵車時間耽誤很多重要的事情；為了緩解堵車的煩惱，目前市場上已經(jīng)出現(xiàn)了時尚的獨輪自平衡電動車，但是由于該技術(shù)相對復(fù)雜，現(xiàn)有技術(shù)中出現(xiàn)的獨輪自平衡電動車存在以下問題：1）傳統(tǒng)的獨輪自平衡電動車只是一種交通工具，沒有絲毫娛樂性，不能實現(xiàn)使用者與車輛的無線通訊等；2）用戶無法獲取車輛行駛中的相關(guān)參數(shù)，存在一定的盲目性，當(dāng)出現(xiàn)需要突然剎車或者緊急情況時，速度不容易控制，存在一定的安全隱患。因此，迫切的需要一種新的技術(shù)方案來解決上述技術(shù)問題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明正是針對現(xiàn)有技術(shù)中存在的技術(shù)問題，提供一種結(jié)構(gòu)簡單、操作方便的可以實現(xiàn)無線通訊的獨輪自平衡電動車，使用者把腳分別放在輪子兩側(cè)的折疊式踏板上以后，通過控制重心，從而控制車體的加速與減速，身體向前傾斜是加速，向后傾斜是減速，可以通過身體的左右傾斜來控制方向，并且可以通過無線通訊技術(shù)與相關(guān)設(shè)備進行信息交互的電動車。

為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案如下，一種無線通訊的獨輪自平衡電動車，其特征在于，所述獨輪自平衡電動車包括外殼、立柱、輪轂電機、輪胎、腳踏板、電路系統(tǒng)、燈條、電池組、輔助輪、ＵＳＢ接口、指示燈、開關(guān)、充電器、客戶端和充電口，所述電動車的車輪位于車輛的中心；所述電路系統(tǒng)通過檢測操縱者的前后重心的變化進而通過電機控制車輛的前進和后退；所述獨輪自平衡電動車通過電路系統(tǒng)實現(xiàn)與客戶端的無線通訊。

作為本發(fā)明的一種改進，所述電路系統(tǒng)包括微處理器、電源模塊、加速度計、陀螺儀、霍爾傳感器、通訊芯片、電機驅(qū)動電路，微處理器是電路系統(tǒng)的核心，用來采集電源模塊、加速度計、陀螺儀、霍爾傳感器、USB接口、通訊芯片傳來的信息以及對電機、燈條、指示燈、通訊芯片進行控制。電源模塊用于控制電池向電路板以及電機供電以及控制電池的充電過程；陀螺儀和加速度計用于檢測車體的傾角；霍爾傳感器位于電機內(nèi)部，用于測量車輛的行駛速度；通訊芯片用來實現(xiàn)微處理器與客戶端之間的無線通訊，可以選用藍(lán)牙或者WIFI芯片。

作為本發(fā)明的一種改進，所述電路系統(tǒng)通過檢測操縱者的前后重心的變化進而通過電機控制車輛的前進和后退；電路系統(tǒng)中的加速度計和陀螺儀每隔一定周期對車輛的傾角進行檢測，并將測得的數(shù)據(jù)發(fā)送給微處理器，微處理器根據(jù)平衡算法算出車輪的轉(zhuǎn)速，通過電機驅(qū)動電路控制車輪轉(zhuǎn)動，從而控制車輛的前進和后退。

作為本發(fā)明的一種改進，所述的平衡算法通過以下方式實現(xiàn)：算法首先根據(jù)陀螺儀與加速度計測得的數(shù)據(jù)求出當(dāng)前車體的傾斜角，然后根據(jù)傾斜角算出其所對應(yīng)的車輛速度值，最后根據(jù)車輛的速度值得出電機的轉(zhuǎn)速。

作為本發(fā)明的一種改進，所述的立柱安裝在外殼內(nèi)側(cè)，用于連接外殼和腳踏板。

作為本發(fā)明的一種改進，所述的腳踏板安裝在立柱下端的位置。當(dāng)腳踏板不用時，可以向上折疊。

作為本發(fā)明的一種改進，所述的燈條安裝在外殼上，通過控制電路對其進行控制。

作為本發(fā)明的一種改進，所述電池組位于車體內(nèi)部，用于向控制電路、輪轂電機、指示燈以及燈條供電。

作為本發(fā)明的一種改進，所述的輔助輪有兩個，分別安裝在兩個腳踏板的下方；用戶不需要輔助輪時，可以將其拆下。

作為本發(fā)明的一種改進，所述的ＵＳＢ接口可以使車輛與其它設(shè)備通訊以及為其它設(shè)備充電。

作為本發(fā)明的一種改進，所述獨輪自平衡電動車還包括指示燈，可以對車輛的狀態(tài)進行表示，方便用戶觀察。

作為本發(fā)明的一種改進，所述獨輪自平衡電動車還包括充電器，所述充電器用于連接車輛的充電口和插座。