[發明專利]電動車用驅動裝置和電動車

有效

• 申請號: 201310531179.9
• 申請日: 2013-10-31
• 公開（公告）號: CN103786600A
• 公開（公告）日: 2014-05-14
• 發明（設計）人: 日野陽至
• 申請（專利權）人: 雅馬哈發動機株式會社
• 主分類號: B60L15/20
• 分類號: B60L15/20;B62K23/02;B62K11/00
• 代理公司: 北京尚誠知識產權代理有限公司 11322
• 代理人: 龍淳

技術領域

本發明涉及電動車用驅動裝置和電動車。

背景技術

電動車具備根據由駕駛者操作的加速操作元件的操作量向旋轉電機供給電流的電動車用控制裝置，利用上述旋轉電機產生的驅動力行駛。

電動車具備蓄電池作為動力源。基于1次充電能夠行駛的距離，被蓄電池的容量限制。因此，與遠距離的移動相比，電動車更適合近距離的移動。而且，電動車與自行車不同，駕駛者即使不踏踏板，也能夠通過操作加速操作元件來行駛。因此，電動車作為比自行車更便利的交通工具，傾向于使用在與日常生活密切相關的用途（例如上下班和購物）。因此，一般而言，對于電動車，要求更高的易用性和駕駛感。

專利文獻1中公開了一種電動車，其進行與行駛狀態相應的旋轉電機的轉矩控制，使得電動車能夠得到平穩的加速性能和發揮充分的爬坡能力。

現有技術文獻

專利文獻

專利文獻1：日本特開2001-197614號公報

發明內容

發明要解決的技術問題

如專利文獻1所示，電動車的電動機的一般的速度-轉矩特性，在實際使用的旋轉速度范圍中并不是平坦的。通常，在電動車中，低速時產生較大的轉矩，相對于加速操作元件的操作量的變化的車輛的動作（車速的變化）容易變大。如專利文獻1所示，在低速時產生大的轉矩，由此提高了電動車的爬坡能力的情況下，相對于加速操作元件的操作量的變化的車輛的動作，進一步顯著地變大。

另一方面，對于電動車，在比較寬的速度范圍中，控制響應加速操作元件的操作量的電流值。在電動車中，通常，速度范圍的下限值為0km/小時，速度范圍的上限值比電動車能夠自立行駛的最低速度大。

這樣，在電動車中，盡管相對于加速操作元件的操作量的變化的車輛的動作（車速的變化）容易變大，但能夠在比較寬的范圍中控制響應加速操作元件的操作量的電流值。因此，難以進行精細的速度調整。其結果是，特別是在低速的行駛時，可能使易用性和駕駛感有所損失。

本發明是鑒于上述課題而完成的發明，其目的在于，提供一種電動車用驅動裝置，其能夠基于加速操作元件的操作在行駛中基于駕駛者的感覺進行平滑的轉矩調整，易用性和駕駛感優良，適用于與日常生活密切相關的用途。

用于解決技術問題的技術方案

本發明是鑒于上述技術問題而完成的發明，采用以下的結構。

（1）一種電動車用驅動裝置，其特征在于：

上述驅動裝置包括：

對可旋轉地設置于車體的車輪進行驅動的旋轉電機；

由駕駛者的手操作的手動式加速操作元件；

對上述手動式加速操作元件的操作量進行檢測的加速操作檢測部；

電流調整指示元件，其構成為通過駕駛者的腳對其輸入用于調整供給至上述旋轉電機的電流值的轉矩，上述轉矩的至少一部分被傳遞至可旋轉地設置于上述車體的車輪；

對從上述電流調整指示元件傳遞至上述車輪的轉矩進行檢測的轉矩檢測部；和

將響應由上述加速操作檢測部檢測出的上述手動式加速操作元件的操作量的電流供給至上述旋轉電機的控制裝置，其中，

上述控制裝置，

在將響應上述手動式加速操作元件的操作量的電流供給至上述旋轉電機的狀態下、從上述電流調整指示元件傳遞至上述車輪的轉矩增加時，根據從上述電流調整指示元件傳遞至上述車輪的轉矩的增加量，使對上述旋轉電機供給的電流增加，

在對上述旋轉電機供給的電流增加的狀態下、從上述電流調整指示元件傳遞至上述車輪的轉矩減少時，根據從上述電流調整指示元件傳遞至上述車輪的轉矩的減少量，使對上述旋轉電機供給的電流減少。

根據（1）的結構，在將響應手動式加速操作元件的操作量的電流供給至旋轉電機的狀況下，駕駛者能夠一邊通過腳感覺向電流調整指示元件輸入的輸入轉矩的反作用力，一邊根據向電流調整指示元件輸入的輸入轉矩，調整旋轉電機的輸出轉矩。因此，駕駛者向電流調整指示元件輸入的轉矩，容易與駕駛者的意圖一致，難以受到低速低負載時的振動、姿勢變化等的影響。因此，容易進行精細的速度調整。