[發明專利]傳送物品的傳送部段的操縱設備和控制該操縱設備的方法

在審

• 申請號: 201310531113.X
• 申請日: 2013-10-31
• 公開（公告）號: CN103787059A
• 公開（公告）日: 2014-05-14
• 發明（設計）人: 佩皮諾-朱塞佩·帕倫博
• 申請（專利權）人: 克羅內斯股份公司
• 主分類號: B65G47/08
• 分類號: B65G47/08;B65G47/26
• 代理公司: 中原信達知識產權代理有限責任公司 11219
• 代理人: 車文;張建濤

1.一種配屬于裝置（10）的傳送部段（12）的系統（14），所述裝置用于對物品（28）、單件、成組件、和/或捆扎件進行傳送、操縱、分組、托盤裝載和/或包裝，所述系統具有至少兩個操縱設備（16、18），它們分別具有能沿著水平傳送設備（22）的傳送方向（20）運動的框架（24），所述框架帶有至少一個能運動地布置其上的、或懸掛起來的操作元件（26），用于對水平傳送設備（22）上運輸的物品（28）、單件、成組件、和/或捆扎件進行操縱、推移或其他相互作用，其中，所述兩個或更多操縱設備（16、18）的運動空間（32、34）至少部分地重疊。

2.按照權利要求1所述的系統，其中，每個操縱設備（16、18）的框架（24）單側地或雙側地支撐水平傳送設備（22）的縱側，并且能推移和/或能滾動地支承在那里。

3.按照權利要求1所述的系統，其中，每個操縱設備（16、18）的框架（24）能夠借助驅動設備受控地或者手動地順或逆著傳送方向（20）運動。

4.按照權利要求1所述的系統，其中，每個操縱設備（16、18）的框架（24）和傳送部段（12）分別裝配有相對應的、共同起作用的縱向引導部（58、62）和驅動設備（60、64），用于平行于水平傳送設備（22）的傳送方向（20）可控地在縱向上移動操縱設備（16、18）。

5.按照權利要求4所述的系統，其中，所述驅動設備（60、64）分別包括機械的和/或電磁的驅動部件。

6.按照權利要求1所述的系統，其中，所述至少一個操作元件（26）包括至少一個抓具（50）和/或至少一個驅動裝置（54、56）或者類似的能運動的元件，其運動范圍在傳送區域內并且在水平傳送設備（22）的傳送平面上方。

7.按照權利要求1所述的系統，其中，所述至少兩個操縱設備（16、18）的至少其中一個能夠從裝置（10）上取下來并且能夠與之分離。

8.一種用于控制具有至少兩個操縱設備（16、18）的系統（14）的方法，這些操縱設備配屬于裝置（10）的傳送部段（12），所述裝置用于對物品（28）、單件、成組件、和/或捆扎件進行傳送、操縱、分組、托盤裝載和/或包裝，在這種方法中，借助帶有分別沿著水平傳送設備（22）的傳送方向（20）上能運動的框架（24）和至少一個能運動地布置其上的、或懸掛起來的操作元件（26）的兩個或者多個操縱設備（16、18）對水平傳送設備（22）上運輸的物品（28）、單件、成組件、和/或捆扎件進行操縱、推移或移動，其中，所述兩個或更多操縱設備（16、18）分別在至少部分地相對重疊的運動空間（32、34）內移動。

9.按照權利要求8所述的方法，其中，兩個相鄰的操縱設備（16、18）在運動空間（32、34）內運動，這些運動空間分別平行于水平傳送設備（22）的傳送方向（20）延伸。

10.按照權利要求8所述的方法，其中，所述兩個或多個操縱設備（16、18）的運動控制分別在受程序控制的情況下以這樣一種方式相互協調，即，要操縱的物品（28）、單件、成組件和/或捆扎件的操作路徑、旋轉路徑和/或推移路徑至少在分別相鄰的操縱設備（16、18）中靈活地并且/或者利用可變地定義的轉交處相互連接。

11.按照權利要求8所述的方法，其中，所述操縱設備（16、18）分別在可變長度的運動區域（32、34）內并且/或者以可變長度的重疊范圍（36）運動，其中，能夠持續地或以能預設的周期調適并且改變運動和重疊范圍（32、34、36）。

12.按照權利要求8所述的方法，其中，所述操縱設備（16、18）的運動和重疊范圍（32、34、36）在避免相鄰操縱設備（16、18）發生干涉的情況下受到控制和/或變化。

13.按照權利要求8所述的方法，其中，所述至少兩個操縱設備（16、18）的至少其中一個能夠與裝置（10）分離。