[發明專利]電動叉車帶停車制動器的雙電機驅動裝置

無效

• 申請號: 201310530621.6
• 申請日: 2013-11-01
• 公開（公告）號: CN103522885A
• 公開（公告）日: 2014-01-22
• 發明（設計）人: 劉海林;胡祝田;劉宗其;吳天福;張麗;黃錕
• 申請（專利權）人: 安徽合力股份有限公司
• 主分類號: B60K1/02
• 分類號: B60K1/02;B60K17/08;F16H63/34
• 代理公司: 合肥金安專利事務所 34114
• 代理人: 金惠貞

技術領域

本發明屬于叉車技術領域，具體涉及電動平衡重叉車的驅動裝置。

背景技術

目前，蓄電池平衡重叉車一般有單電機驅動和雙電機驅動兩種形式。單電機驅動系統（圖3所示）一般由驅動電機19、減速箱總成20及驅動橋總成21組成。驅動橋總成驅動電機19與減速箱總成20直接相連，通過一級或兩級減速，將扭矩傳送到驅動橋總成21左右兩個驅動輪。雙電機驅動系統是將兩個驅動電機分別與右輪邊減速器25和左輪邊減速器22直接相連，各自驅動兩個驅動輪。根據電機與電控的匹配原則，電機功率越大，其匹配的控制器功率也越大，而大功率控制器受多種因素制約，與小功率控制器相比，其成熟度較差，并且成本較高；同時由于單個電機功率越大，其外觀尺寸也相應的增大，而車輛空間結構又有限。受這些矛盾關系的影響，5t以上大噸位電動叉車在國內目前基本處于空白，故單電機驅動主要應用于1-3.5t電動平衡重叉車上。雙電機驅動系統左輪邊減速器22、右輪邊減速器25均采用濕式制動，而濕式制動技術在國內尚不成熟，技術一直被國外所壟斷，并且其成本較高。

發明內容

為了實現既有較大功率輸入以滿足載荷在5t及以上電動叉車的驅動需求，同時又能克服載荷在5t及以上電動叉車空間局限的問題，本發明提供一種電動叉車帶停車制動器的雙電機驅動裝置。

具體的技術解決方案如下：

電動叉車帶停車制動器的雙電機驅動裝置包括減速器和驅動電機，所述驅動電機包括左驅動電機和右驅動電機；所述減速器包括相互平行的輸出軸、左輸入軸和右輸入軸，輸出軸、左輸入軸和右輸入軸分別通過軸承設于減速箱體內，所述輸出軸上設有輸出齒輪，左輸入軸上設有左輸入齒輪，右輸入軸上設有右輸入齒輪，所述左輸入齒輪和右輸入齒輪均和輸出齒輪常嚙合；所述輸出軸的一端和左輸入軸的一端分別同一方向伸至減速箱體外，右輸入軸的一端位于減速箱體內；所述輸出軸的外伸端通過傳動軸連接著減速器的輸入軸；所述左輸入軸的外伸端分別設有制動鼓和停車制動器總成；所述左輸入軸的另一端通過花鍵連接著左驅動電機，所述右輸入軸的另一端通過花鍵連接著右驅動電機，且左驅動電機和右驅動電機并排排列。

所述左驅動電機和右驅動電機均為交流牽引電機，額定功率為16.6KW。

所述傳動軸為萬向傳動軸，即在傳動軸的兩端分別設有萬向節。

所述停車制動器總成為鼓式制動器。

所述減速箱體由前殼體和后殼體對合組成。

本發明的有益技術效果體現在以下方面：

1.本發明利用兩個功率較小的電機耦合輸出力矩，在滿足大噸位叉車輸入功率需求的同時，解決了單個大功率電機尺寸大，整車空間布局受限的問題，能夠更好地拓寬電動叉車的噸位級別；本發明適用于電動叉車、混合動力叉車、電動牽引車輛等；

2.本發明采用小功率控制器控制兩個功率為16.6KW的交流牽引電機，避免使用大功率控制器，降低了成本；避免使用大功率控制器，降低了成本；

3.與傳統1-3.5t電動叉車相比，驅動裝置與驅動橋之間不再是剛性連接，而是通過萬向傳動軸來傳遞扭矩，有效地降低了力矩傳遞過程中所產生的整車共振和噪聲；

4.本發明附帶停車制動器，布局緊湊，合理利用空間，制動器處于傳動鏈的始端，能夠利用小扭矩來實現整車大扭矩制動需求，尤其適合大噸位車輛；

5.該驅動裝置結構簡單，可靠性高。

附圖說明

圖1為本發明結構示意圖。

圖2為圖1的剖視圖。

圖3為電動叉車單電機驅動系統示意圖。

圖4為電動叉車雙電機驅動系統示意圖。

上圖中序號：驅動橋1、減速器2、車輪總成3、右驅動電機4、后殼體5、右輸入齒輪6、前殼體7、右輸入軸8、輸出齒輪9、輸出軸10、傳動軸11、左輸入軸13、停車制動器總成15、制動鼓16、左輸入齒輪17、左驅動電機18、驅動電機19、減速箱總成20、驅動橋總成21、左輪邊減速器22、右輪邊減速器25。

具體實施方式

下面結合附圖，通過實施例對本發明作進一步地說明。