[發明專利]自動繞線組立機構及方法

有效

• 申請號: 201310530456.4
• 申請日: 2013-10-31
• 公開（公告）號: CN103632839B
• 公開（公告）日: 2017-05-24
• 發明（設計）人: 何偉洪;廖清文;蔡仁成;劉成鋒;齊家才
• 申請（專利權）人: 勝美達電機（香港）有限公司
• 主分類號: H01F41/06
• 分類號: H01F41/06;H02K15/08
• 代理公司: 廣州華進聯合專利商標代理有限公司44224
• 代理人: 謝偉,曾旻輝

技術領域

本發明涉及一種卷線機的自動繞線組立機構及方法。

背景技術

現有的卷線機通常都包括有繞線機構，然而，這樣的繞線機構通常僅僅具有對磁芯進行繞線的功能，無法在磁芯完成繞線后自動實現磁芯和磁環的組立，因而，繞線機構在對磁芯完成繞線后，仍需要人工將磁芯拿出來再與磁環組立，這就造成人工成本高，生產效率低，不利于自動化生產。

發明內容

基于此，本發明在于克服現有技術的缺陷，提供一種自動繞線組立機構，該自動繞線組立機構有利于實現磁芯繞線和磁芯磁環組立一體化，從而有利于降低人工成本，提高生產效率。

其技術方案如下：

一種自動繞線組立機構，包括運動機構以及繞線機構，繞線機構安裝在運動機構上，該繞線機構設有夾嘴和開收線裝置，開收線裝置設在所述的夾嘴旁，所述運動機構能使繞線機構在第一位置和第二位置之間移動。

由于運動機構能使繞線機構在第一位置和第二位置之間移動，則繞線機構能在第一位置通過其夾嘴將磁芯夾起后，通過其夾嘴和開收線裝置的配合自動對磁芯進行繞線，然后再由運動機構驅動繞線機構移動到第二位置，將磁芯置入磁環中，實現在磁芯繞線后磁芯和磁環的組立。因而，該自動繞線組立機構能夠實現磁芯繞線和磁芯磁環組立一體化，能實現自動化生產，有利于降低人工成本，提高生產效率。

在其中一個實施例中，所述的運動機構包括第一驅動機構和第二驅動機構，第二驅動機構安裝在第一驅動機構上，所述的繞線機構安裝在第二驅動機構上，該第一驅動機構和第二驅動機構相互配合，使繞線機構能在第一位置和第二位置之間移動。

在其中一個實施例中，所述的第一驅動機構包括支承板、第一驅動裝置、第一導向軌和第一導軌滑動裝置，第一導向軌固定安裝在所述的支承板上，第一導軌滑動裝置活動安裝在第一導向軌上，且該第一導軌滑動裝置連接在第一驅動裝置上，使第一驅動裝置能驅動第一導軌滑動裝置沿第一導向軌滑動，所述的第二驅動機構安裝在第一導軌滑動裝置上。因而，在第一驅動裝置的驅動下，所述的第二驅動機構能夠沿著第一導向軌的延伸方向移動，由于繞線機構安裝在第二驅動機構上，則繞線機構也能沿第二導向軌的延伸方向移動。

在其中一個實施例中，所述的第一驅動裝置包括第一絲桿和第一伺服電機，第一絲桿沿第一導向軌的方向設置，且第一絲桿連接在第一伺服電機的輸出軸上，所述的第一導軌滑動裝置包括第一滑座，該第一滑座套接在第一絲桿上。因而，第一伺服電機通過第一絲桿能夠驅動第一滑座及相應的第一導軌滑動裝置沿第一導向軌延伸的方向移動，進而驅動第二驅動機構沿第一導向軌的方向移動。

在其中一個實施例中，所述的第二驅動機構包括中間安裝板、第二驅動裝置、第二導向軌和第二導軌滑動裝置，第二導軌固定安裝在所述的中間安裝板上，第二導軌滑動裝置活動安裝在第二導向軌上，且該第二導軌滑動裝置連接在第二驅動裝置上，使第二驅動裝置能驅動第二導軌滑動裝置沿第二導向軌滑動，所述的第二導向軌與第一導向軌相垂直或基本垂直，所述的繞線機構安裝在所述的第二導軌滑動裝置上。因而，在第二驅動裝置的驅動下，所述的繞線機構能夠沿第二導向軌延伸的方向移動。

在其中一個實施例中，所述的第二驅動裝置包括第二絲桿和第二伺服電機，第二絲桿沿第二導向軌的方向設置，且第二絲桿連接在第二伺服電機的輸出軸上，所述的第二導軌滑動裝置包括第二滑座，該第二滑座套接在第二絲桿上。因而，第二伺服電機能夠通過第二絲桿驅動第二滑座及相應的第二導軌滑動裝置沿第二導向軌延伸的方向移動，進而驅動繞線機構沿第二導向軌的方向移動。

由于繞線機構既能沿第一導向軌延伸的方向移動，又能沿第二導向軌延伸的方向移動，而第一導向軌和第二導向軌之間相互垂直或基本垂直，因此，能實現繞線機構由第一位置移動至第二位置。

在其中一個實施例中，所述的繞線機構包括第三驅動裝置、旋轉軸承座、傳動主軸和繞線頭，旋轉軸承座設置在第三驅動裝置和繞線頭之間，傳動主軸穿過所述的旋轉軸承座，且傳動主軸的第一端部與第三驅動裝置相連接，傳動主軸的第二端部和繞線頭連接，所述的夾嘴和開收線裝置均設在繞線頭上。因而，繞線機構的繞線頭通過其夾嘴將磁芯夾起后，繞線頭能夠通過其開收線裝置夾住線材，并在第三驅動裝置的驅動和傳動主軸的傳動作用下轉動而將線材繞在所述的磁芯上。所述的開收線裝置能夠實現開線功能和收線功能，最終使線材繞在所述的磁芯上。

在其中一個實施例中，所述的旋轉軸承座包括滾珠軸承，所述傳動主軸的中部與該滾珠軸承相緊配。因而，所述的繞線頭在滾珠軸承的約束下作整體轉動。