[發明專利]自動繞線組立機構及方法

有效

• 申請號: 201310530456.4
• 申請日: 2013-10-31
• 公開（公告）號: CN103632839B
• 公開（公告）日: 2017-05-24
• 發明（設計）人: 何偉洪;廖清文;蔡仁成;劉成鋒;齊家才
• 申請（專利權）人: 勝美達電機（香港）有限公司
• 主分類號: H01F41/06
• 分類號: H01F41/06;H02K15/08
• 代理公司: 廣州華進聯合專利商標代理有限公司44224
• 代理人: 謝偉,曾旻輝

1.一種自動繞線組立機構，其特征在于，包括運動機構以及繞線機構，繞線機構安裝在運動機構上，所述繞線機構包括夾嘴、開收線裝置、第三驅動裝置、旋轉軸承座、傳動主軸和繞線頭，旋轉軸承座設置在第三驅動裝置和繞線頭之間，傳動主軸穿過所述的旋轉軸承座，且傳動主軸的第一端部與第三驅動裝置相連接，傳動主軸的第二端部和繞線頭連接，所述開收線裝置設在所述夾嘴旁且兩者均設在所述繞線頭上，所述運動機構能使繞線機構在第一位置和第二位置之間移動，繞線機構在對磁芯完成繞線后，運動機構驅動繞線機構移動至第二位置，繞線機構通過其夾嘴將磁芯置入磁環中。

2.根據權利要求1所述的自動繞線組立機構，其特征在于，所述的運動機構包括第一驅動機構和第二驅動機構，第二驅動機構安裝在第一驅動機構上，所述的繞線機構安裝在第二驅動機構上，該第一驅動機構和第二驅動機構相互配合，使繞線機構能在第一位置和第二位置之間移動。

3.根據權利要求2所述的自動繞線組立機構，其特征在于，所述的第一驅動機構包括支承板、第一驅動裝置、第一導向軌和第一導軌滑動裝置，第一導向軌固定安裝在所述的支承板上，第一導軌滑動裝置活動安裝在第一導向軌上，且該第一導軌滑動裝置連接在第一驅動裝置上，使第一驅動裝置能驅動第一導軌滑動裝置沿第一導向軌滑動，所述的第二驅動機構安裝在第一導軌滑動裝置上。

4.根據權利要求3所述的自動繞線組立機構，其特征在于，所述的第一驅動裝置包括第一絲桿和第一伺服電機，第一絲桿沿第一導向軌的方向設置，且第一絲桿連接在第一伺服電機的輸出軸上，所述的第一導軌滑動裝置包括第一滑座，該第一滑座套接在第一絲桿上。

5.根據權利要求3所述的自動繞線組立機構，其特征在于，所述的第二驅動機構包括中間安裝板、第二驅動裝置、第二導向軌和第二導軌滑動裝置，第二導軌固定安裝在所述的中間安裝板上，第二導軌滑動裝置活動安裝在第二導向軌上，且該第二導軌滑動裝置連接在第二驅動裝置上，使第二驅動裝置能驅動第二導軌滑動裝置沿第二導向軌滑動，所述的第二導向軌與第一導向軌相垂直或基本垂直，所述的繞線機構安裝在所述的第二導軌滑動裝置上。

6.根據權利要求5所述的自動繞線組立機構，其特征在于，所述的第二驅動裝置包括第二絲桿和第二伺服電機，第二絲桿沿第二導向軌的方向設置，且第二絲桿連接在第二伺服電機的輸出軸上，所述的第二導軌滑動裝置包括第二滑座，該第二滑座套接在第二絲桿上。

7.根據權利要求1所述的自動繞線組立機構，其特征在于，所述的旋轉軸承座包括滾珠軸承，所述傳動主軸的中部與滾珠軸承相緊配。

8.根據權利要求1所述的自動繞線組立機構，其特征在于，所述的第三驅動裝置為第三伺服電機，所述傳動主軸的第一端部通過聯軸器與第三伺服電機的輸出軸連接。

9.根據權利要求1所述的自動繞線組立機構，其特征在于，還包括第一氣缸、第一卸料裝置和拉桿，所述的繞線頭包括有軸套，所述的傳動主軸內部中空，拉桿設在傳動主軸的內部，該拉桿的第一端部通過第一卸料裝置連接第一氣缸，使拉桿能相對于傳動主軸滑動，所述拉桿的第二端部與所述軸套連接，所述夾嘴為彈性夾嘴，該夾嘴與所述傳動主軸連接，且所述軸套套在該夾嘴外。

10.根據權利要求9所述的自動繞線組立機構，其特征在于，所述的繞線頭還包括從動軸和安裝頭，所述的夾嘴安裝在安裝頭上，該安裝頭通過從動軸與所述傳動主軸連接，所述軸套還套在所述從動軸和安裝頭外。

11.根據權利要求10所述的自動繞線組立機構，其特征在于，所述的從動軸內部中空，該從動軸固定套接在所述的傳動主軸上，從動軸和傳動主軸分別設有相互對應的滑槽口，且滑槽口沿從動軸或傳動主軸的軸向延伸，所述拉桿的第二端部通過限位銷釘與所述軸套連接，且限位銷釘穿過所述的滑槽口。

12.根據權利要求1所述的自動繞線組立機構，其特征在于，還包括第二氣缸和第二卸料裝置，所述的繞線頭包括與所述夾嘴相配合的軸套，該軸套套在所述夾嘴外圍，所述的開收線裝置包括開合器、開線裝置和收線裝置，開合器、開線裝置和收線裝置均安裝在所述的軸套上，且開合器與所述開線裝置、收線裝置相配合，所述開合器通過第二卸料裝置連接第二氣缸。