[發(fā)明專利]軟管針用輸送機構(gòu)及輸送方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201310530343.4
• 申請日: 2013-10-31
• 公開（公告）號: CN104590826B
• 公開（公告）日: 2017-02-08
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 邱士安;羅垂敏
• 申請（專利權(quán)）人: 成都工業(yè)學(xué)院
• 主分類號: B65G25/04
• 分類號: B65G25/04
• 代理公司: 四川力久律師事務(wù)所51221
• 代理人: 熊曉果,劉雪蓮

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種針用醫(yī)療器械，特別涉及一種軟管針用輸送機構(gòu)及輸送方法。?

背景技術(shù)

目前，醫(yī)院中進行靜脈輸液配藥時，通常是利用人工操作先用注射器從一個或多個針劑瓶內(nèi)抽取藥液，再通過人工注入輸液瓶中，然后再將輸液瓶套裝好軟管針，最后供患者輸液使用。該操作過程比較復(fù)雜，效率低下，尤其對需要大量配置藥液的時候；其中軟管針為一次性用品，每次均需要一個一個拆除滅菌消毒袋，再將軟管針插入或取出配藥瓶中，增加護士的勞動強度。因此有必要設(shè)計一個便于自動輸送軟管針的輸送機構(gòu)。?

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)中所存在的現(xiàn)有配藥過程中軟管針需要一個一個取出后再與配藥瓶插拔，造成的勞動強度高、效率低下的上述不足，提供一種軟管針輸送機構(gòu)，該輸送機構(gòu)能夠?qū)④浌茚樦饌€輸送到不同的工位，方便軟管針與配藥瓶的插拔，提高配藥的自動化的配藥，降低配藥的勞動強度。?

為了實現(xiàn)上述發(fā)明目的，本發(fā)明提供了以下技術(shù)方案：?

一種軟管針用輸送機構(gòu)，包括底座，所述底座上設(shè)有兩排支撐板，所述兩排支撐板之間設(shè)有至少一個針夾板組，每個所述針夾板組包括兩個針外頸夾板和兩個針內(nèi)頸夾板，每個所述針外頸夾板上設(shè)有能夾持軟管針上針外頸的外頸夾持部，每個所述針內(nèi)頸夾板上設(shè)有能夾持軟管針上針內(nèi)頸的內(nèi)頸夾持部，兩個所述外頸夾持部相對設(shè)置且形成至少一個針外頸工位，兩個所述內(nèi)頸夾持部相對設(shè)置且形成至少一個針內(nèi)頸工位；所述底座上設(shè)有能夠驅(qū)動每個針夾板組中兩個所述針外頸夾板相互靠近或遠離的針外頸夾板開合裝置，以及設(shè)有能夠驅(qū)動每個針夾板組中兩個所述針內(nèi)頸夾板相互靠近或遠離的針內(nèi)頸夾板開合裝置；所述底座上還設(shè)有往復(fù)擺動裝置，所述往復(fù)擺動裝置包括擺動本體，所述擺動本體上設(shè)有橢圓形擺球軌道和圓形滾珠軌道，所述擺球軌道內(nèi)設(shè)有擺球，所述滾珠軌道內(nèi)適配有滾珠組件，所述擺球上方固定有傳動板，且所述傳動板與所述滾珠組件接觸，所述傳動板沿所述針夾板組開合方向滑動連接所述針外頸夾板或針內(nèi)頸夾板，與所述傳動板固定連接所述針外頸夾板或針內(nèi)頸夾板上設(shè)有限制其沿垂直于所述開合方向做水平直線運動的限位機構(gòu)，所述擺動本體底部垂直連接可驅(qū)動所述擺動本體旋轉(zhuǎn)的擺球電機。

本發(fā)明所涉及到的軟管針，其被夾持部為針夾頭，通用的針夾頭橫截面結(jié)構(gòu)為工字型，即包括兩個針外頸和一個針內(nèi)頸，軟管針針體穿過針夾頭，通過夾持、輸送針夾頭則能達到夾持、輸送軟管針的目的。每個針夾板組包括兩個針外頸夾板和兩個針內(nèi)頸夾板，軟管針位于兩個針外頸夾板和兩個針內(nèi)頸夾板之間，兩個針外頸夾板靠近或遠離則能對軟管針上的針外頸夾緊或松開，兩個針內(nèi)頸夾板靠近或遠離則能對軟管針的針內(nèi)頸夾緊或松開。將軟管針置于針外頸夾板或針內(nèi)頸夾板上方，啟動針外頸夾板開合裝置或針內(nèi)頸夾板開合裝置，帶動每個針夾板組的兩個針外頸夾板或兩個針內(nèi)頸夾板的開合來實現(xiàn)對軟管針的夾緊或松開，該輸送機構(gòu)能夠存儲大量軟管針，需要輸送軟管針時，往復(fù)擺動裝置帶動夾緊軟管針的針外頸夾板或針內(nèi)頸夾板做往復(fù)運動，以便交換針外頸工位和針內(nèi)頸工位，實現(xiàn)軟管針的逐步向前移位，配合其他配藥裝置，完成藥液的配置，降低了勞動強度，提高了配藥效率。?

優(yōu)選地，所述針外頸夾板位于兩個所述針內(nèi)頸夾板之間，每個所述針外頸夾板上設(shè)有內(nèi)頸夾持部孔，所述針內(nèi)頸夾板包括內(nèi)頸夾板本體和所述內(nèi)頸夾持部，每個所述針內(nèi)頸夾板上的內(nèi)頸夾持部穿過對應(yīng)的所述內(nèi)頸夾持部孔，所述內(nèi)頸夾持部通過定位銷釘水平固定在所述內(nèi)頸夾板本體上，所述針外頸工位與所述針內(nèi)頸工位重合。?

兩個針外頸夾板均位于兩個針內(nèi)頸夾板外側(cè)，且內(nèi)頸夾持部通過內(nèi)頸夾持部孔穿過外頸夾持板對針內(nèi)頸進行夾持，針外頸工位和針內(nèi)頸工位重合，不僅可以單獨對針外頸或針內(nèi)頸夾緊，還可以實現(xiàn)同時對針外頸和針內(nèi)頸的夾緊，節(jié)約兩個針外頸夾板和兩個針內(nèi)頸夾板所占空間，減小了針用夾持裝置的尺寸；另外內(nèi)頸夾持部可以在穿過針外頸夾板后再通過定位銷釘固定在針內(nèi)頸夾板上，拆裝方便。?

優(yōu)選地，所述傳動板滑動連接至少一個所述針夾板組的兩個所述針外頸夾板。?

由于傳動板沿所述針夾板組開合方向滑動連接至少一個針夾板組的兩個針外頸夾板，兩個針外頸夾板在針外頸夾板開合裝置的作用下靠近或遠離時，兩個針外頸夾板在傳動板上沿針夾板組開合方向滑動，所以往復(fù)擺動裝置帶動針外頸夾板沿垂直于針外頸夾板開合方向做往復(fù)直線運動。?