[發(fā)明專利]軟管針用輸送機構(gòu)及輸送方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201310530343.4
• 申請日: 2013-10-31
• 公開（公告）號: CN104590826B
• 公開（公告）日: 2017-02-08
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 邱士安;羅垂敏
• 申請（專利權(quán)）人: 成都工業(yè)學(xué)院
• 主分類號: B65G25/04
• 分類號: B65G25/04
• 代理公司: 四川力久律師事務(wù)所51221
• 代理人: 熊曉果,劉雪蓮

1.一種軟管針用輸送機構(gòu)，包括底座(2)，其特征在于，所述底座(2)上設(shè)有兩排支撐板(21)，所述兩排支撐板(21)之間設(shè)有至少一個針夾板組(01)，每個所述針夾板組(01)包括兩個針外頸夾板(3)和兩個針內(nèi)頸夾板(4)，每個所述針外頸夾板(3)上設(shè)有能夾持軟管針(1)上針外頸(12)的外頸夾持部(31)，每個所述針內(nèi)頸夾板(4)上設(shè)有能夾持軟管針(1)上針內(nèi)頸(13)的內(nèi)頸夾持部(42)，兩個所述外頸夾持部(31)相對設(shè)置且形成至少一個針外頸工位(38)，兩個所述內(nèi)頸夾持部(42)相對設(shè)置且形成至少一個針內(nèi)頸工位(48)；所述底座(2)上設(shè)有能夠驅(qū)動每個針夾板組(01)中兩個所述針外頸夾板(3)相互靠近或遠離的針外頸夾板開合裝置，以及設(shè)有能夠驅(qū)動每個針夾板組(01)中兩個所述針內(nèi)頸夾板(4)相互靠近或遠離的針內(nèi)頸夾板開合裝置；所述底座(2)上還設(shè)有往復(fù)擺動裝置(6)，所述往復(fù)擺動裝置(6)包括擺動本體(67)，所述擺動本體(67)上設(shè)有橢圓形擺球軌道(64)和圓形滾珠軌道(61)，所述擺球軌道(64)內(nèi)設(shè)有擺球(63)，所述滾珠軌道(61)內(nèi)適配有滾珠組件(62)，所述擺球(63)上方固定有傳動板(66)，且所述傳動板(66)與所述滾珠組件(62)接觸，所述傳動板(66)沿所述針夾板組(01)開合方向滑動連接所述針外頸夾板(3)或針內(nèi)頸夾板(4)，與所述傳動板(66)固定連接所述針外頸夾板(3)或針內(nèi)頸夾板(4)上設(shè)有限制其沿垂直于所述開合方向做水平直線運動的限位機構(gòu)，所述擺動本體(67)底部垂直連接可驅(qū)動所述擺動本體(67)旋轉(zhuǎn)的擺球電機(65)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的軟管針用輸送機構(gòu)，其特征在于，所述針外頸夾板(3)位于兩個所述針內(nèi)頸夾板(4)之間，每個所述針外頸夾板(3)上設(shè)有內(nèi)頸夾持部孔(32)，所述針內(nèi)頸夾板(4)包括內(nèi)頸夾板本體(41)和所述內(nèi)頸夾持部(42)，每個所述針內(nèi)頸夾板(4)上的內(nèi)頸夾持部(42)穿過對應(yīng)的所述內(nèi)頸夾持部孔(32)，所述內(nèi)頸夾持部(42)通過定位銷釘(46)水平固定在所述內(nèi)頸夾板本體(41)上，所述針外頸工位(38)與所述針內(nèi)頸工位(48)重合。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的軟管針用輸送機構(gòu)，其特征在于，所述傳動板(66)滑動連接至少一個所述針夾板組(01)的兩個所述針外頸夾板(3)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的軟管針用輸送機構(gòu)，其特征在于，所述每個針夾板組(01)上所述針外頸工位(38)和針內(nèi)頸工位(48)均勻分布且所述針外頸工位(38)間距和所述針內(nèi)頸工位(48)間距大小相同，所述針外頸夾板(3)相對所述底座(2)的擺動位移最大值與兩個外頸夾持部(31)上相鄰兩個所述針外頸工位(38)的間距大小相同。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的軟管針用輸送機構(gòu)，其特征在于，所述擺球(63)為推力球軸承，所述連接螺栓(68)套裝在所述推力球軸承內(nèi)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1-5任一所述的軟管針用輸送機構(gòu)，其特征在于，所述限位機構(gòu)包括穿過所述針外頸夾板(3)和針內(nèi)頸夾板(4)的至少一根外頸夾導(dǎo)向軸(23)，所述外頸夾導(dǎo)向軸(23)兩端設(shè)有滑塊(5)，所述底座(2)兩側(cè)設(shè)有支撐板(21)，所述支撐板(21)上設(shè)有與所述滑塊(5)適配的沿水平方向的的滑軌(53)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的軟管針用輸送機構(gòu)，其特征在于，所述針外頸夾板開合裝置包括設(shè)于所述支撐板(21)上的所述外頸夾絲桿(22)，所述外頸夾絲桿(22)上設(shè)有分別與兩個所述針外頸夾板(3)適配的正反螺紋組(221)，所述外頸夾絲桿(22)由外頸夾傳動電機(24)驅(qū)動進而帶動兩個所述針外頸夾板(3)相互靠近或遠離；所述針內(nèi)頸夾板開合裝置包括設(shè)于所述支撐板(21)上的內(nèi)頸夾絲桿(25),?所述內(nèi)頸夾絲桿(25)上設(shè)有與兩個所述針內(nèi)頸夾板(4)適配的正反螺紋組(251)，所述內(nèi)頸夾絲桿(25)由內(nèi)頸夾傳動電機(27)驅(qū)動進而帶動兩個所述針內(nèi)頸夾板(4)相互靠近或遠離。