[發(fā)明專利]一種撞擊式核桃采摘機(jī)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201310530304.4
• 申請日: 2013-10-30
• 公開（公告）號: CN103563566A
• 公開（公告）日: 2014-02-12
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 鄭甲紅;劉夢飛;張浩;梁金生;閆茹;張功學(xué);高警
• 申請（專利權(quán)）人: 陜西科技大學(xué)
• 主分類號: A01D46/26
• 分類號: A01D46/26
• 代理公司: 西安通大專利代理有限責(zé)任公司 61200
• 代理人: 蔡和平

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于林果采摘領(lǐng)域，具體涉及一種撞擊式核桃采摘機(jī)。

背景技術(shù)

傳統(tǒng)的核桃采摘方法是人工采摘，目前國內(nèi)核桃采摘依然普遍采用“竹竿敲打法”一次完成收獲，這種方式勞動強(qiáng)度大，容易損傷核桃，影響貯藏，危險系數(shù)高，效率低，容易損傷葉枝芽，影響樹的長勢，降低來年核桃的產(chǎn)量等問題。隨著核桃種植業(yè)規(guī)模的不斷擴(kuò)大，急需改變核桃采摘效率低的嚴(yán)峻現(xiàn)狀。為了提高采摘效率，如中國專利說明書公開了一種“震動采摘機(jī)”(專利號為200820135334.X)，這種手握式的采摘機(jī)利用高頻振蕩能使果實脫落，雖然不是用桿子敲打，但仍然是依靠手將激振頭部掛在樹枝上，并且手得一直握緊金屬桿，桿的長度固定不變，采摘高度有限，因此其采摘工作效率依然不高且勞動強(qiáng)度大。又如中國專利說明書還公開了一種“振動式果樹采收機(jī)”(專利號為200820125040.9)，這種振動式果樹采收機(jī)，由激振裝置、液壓控制系統(tǒng)、油箱及配重組成，其特征在于：果樹激振裝置安裝在不小于44kw的拖拉機(jī)前端，包含左、右側(cè)面支架、主梁架、伸縮支臂、振動頭懸掛架和鉗式振動頭，液壓控制系統(tǒng)安裝在果樹振搖裝置右側(cè)面支架上拖拉機(jī)駕駛員伸千可及的位置，油箱及配重三點掛接在拖拉機(jī)后。雖然操作簡單，采果速度快，而且采收機(jī)的機(jī)械振動不會破壞樹體，解放了人力勞動，從而節(jié)省勞動力，提高收獲的效率。但是該設(shè)備機(jī)械結(jié)構(gòu)復(fù)雜，制造成本高，要求很大的工作空間，不適用我國現(xiàn)在的矮化密植型果林以及山區(qū)丘陵地區(qū)果園。又如國內(nèi)專利公開了一種“林果采摘機(jī)”(專利號201010278963.X)。該采摘機(jī)包括移動式行走裝置、動力電源、采摘升降裝置，折疊延長桿、氣站、振動采摘裝置。該采摘機(jī)的振動采摘裝置能對不同位置距離和不同高低的果樹夾持，采用履帶式行走裝置，適用山地道路坡度大的土作面上采收林果，該機(jī)機(jī)動靈活，采收效率高。但其所占面積較大，笨重，不適于山坡等核桃林園的采摘。又如國內(nèi)有專利公開“一種爬樹式山核桃采摘機(jī)器人”(其專利號為201110377079.6)，這種山核桃采摘機(jī)器人包括爬樹機(jī)構(gòu)、機(jī)械臂和末端執(zhí)行裝置。在機(jī)械臂實現(xiàn)定位使其處于所摘取果實前方一定距離以內(nèi)以后，停止機(jī)械臂的動作。啟動執(zhí)行電機(jī)，電機(jī)帶動曲柄轉(zhuǎn)動，通過曲柄滑塊機(jī)構(gòu)使剪刀閉合，剪下山核桃。這種采摘機(jī)器人也只是模仿人人工采摘方式，結(jié)構(gòu)較復(fù)雜、生產(chǎn)成本高，效率低不適合大面積的核桃林采摘。又如國內(nèi)專利公開一種“便攜式山核桃采摘裝置”(專利號201110161468.5)。主要包括一含有油門控制件的動力源、一采摘桿、一傳動軸、一振動機(jī)構(gòu)和一采摘夾頭，該機(jī)體積小，攜帶方便，但只能采摘初級樹枝上的山核桃，所以適用范圍有限。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于克服上述現(xiàn)有技術(shù)的缺點，提供了一種撞擊式核桃采摘機(jī)，該采摘機(jī)結(jié)構(gòu)簡單，可以滿足不同位置、不同核桃樹品種的采摘要求。

為達(dá)到上述目的，本發(fā)明所述的撞擊式核桃采摘機(jī)包括剛性桿、撞擊裝置、傳動系統(tǒng)、用于通過傳動系統(tǒng)帶動撞擊裝置撞擊核桃樹的動力裝置、用于控制動力裝置的開關(guān)及輸出軸轉(zhuǎn)速的控制器、以及用于夾持在核桃樹上的夾持裝置；

所述控制器與動力裝置的控制端相連接，動力裝置的輸出軸通過傳動系統(tǒng)與撞擊裝置的驅(qū)動器相連接，撞擊裝置及夾持裝置均固定在剛性桿上。

所述撞擊裝置包括箱體、平底從動桿、彈簧、橡膠塊、以及驅(qū)動平底從動桿往復(fù)運(yùn)動的驅(qū)動器，箱體固定在所述剛性桿上，箱體的一側(cè)開設(shè)有孔，橡膠塊與平底從動桿的頂部相連接，平底從動桿的頂部穿過所述箱體上的孔伸出到箱體外，彈簧的一端與平底從動桿底部的上表面相連接，另一端與箱體的內(nèi)壁相連接，驅(qū)動器與動力裝置的輸出軸通過傳動系統(tǒng)相連接。

所述驅(qū)動器為凸輪機(jī)構(gòu)、曲柄滑塊機(jī)構(gòu)、擺動導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)、液壓的驅(qū)動器或氣動的驅(qū)動器中的一種。

所述夾持裝置為弧形鉤。

還包括與剛性桿相連接的圓弧墊塊，圓弧墊塊包括圓弧橡膠墊塊、以及用于夾持在核桃樹上的剛性圓弧板，圓弧橡膠墊塊固定于剛性圓弧板的內(nèi)側(cè)，剛性圓弧板的外側(cè)與剛性桿相連接。

所述動力裝置為汽油機(jī)、電動機(jī)或柴油機(jī)中的一種。

所述控制器與動力裝置的控制端通過無線通信的方式或有線通信的方式相連接。

本發(fā)明具有以下有益效果：