[發明專利]一種撞擊式核桃采摘機

有效

• 申請號: 201310530304.4
• 申請日: 2013-10-30
• 公開（公告）號: CN103563566A
• 公開（公告）日: 2014-02-12
• 發明（設計）人: 鄭甲紅;劉夢飛;張浩;梁金生;閆茹;張功學;高警
• 申請（專利權）人: 陜西科技大學
• 主分類號: A01D46/26
• 分類號: A01D46/26
• 代理公司: 西安通大專利代理有限責任公司 61200
• 代理人: 蔡和平

1.一種撞擊式核桃采摘機，其特征在于，包括剛性桿(4)、撞擊裝置(5)、傳動系統(3)、用于通過傳動系統(3)帶動撞擊裝置(5)撞擊核桃樹的動力裝置(2)、用于控制動力裝置(2)的開關及輸出軸轉速的控制器(1)、以及用于夾持在核桃樹上的夾持裝置(6)；

所述控制器(1)與動力裝置(2)的控制端相連接，動力裝置(2)的輸出軸通過傳動系統(3)與撞擊裝置(5)的驅動器(52)相連接，撞擊裝置(5)及夾持裝置(6)均固定在剛性桿(4)上。

2.根據權利要求1所述的撞擊式核桃采摘機，其特征在于，所述撞擊裝置(5)包括箱體(51)、平底從動桿(53)、彈簧(54)、橡膠塊(55)、以及驅動平底從動桿(53)往復運動的驅動器(52)，箱體(51)固定在所述剛性桿(4)上，箱體(51)的一側開設有孔，橡膠塊(55)與平底從動桿(53)的頂部相連接，平底從動桿(53)的頂部穿過所述箱體(51)上的孔伸出到箱體(51)外，彈簧(54)的一端與平底從動桿(53)底部的上表面相連接，另一端與箱體(51)的內壁相連接，驅動器(52)與動力裝置(2)的輸出軸通過傳動系統(3)相連接。

3.根據權利要求2所述的撞擊式核桃采摘機，其特征在于，所述驅動器52為凸輪機構、曲柄滑塊機構、擺動導桿機構、液壓的驅動器或氣動的驅動器中的一種。

4.根據權利要求1所述的撞擊式核桃采摘機，其特征在于，所述夾持裝置(6)為弧形鉤。

5.根據權利要求1所述的撞擊式核桃采摘機，其特征在于，還包括與剛性桿(4)相連接的圓弧墊塊(7)，圓弧墊塊(7)包括圓弧橡膠墊塊(72)、以及用于夾持在核桃樹上的剛性圓弧板(71)，圓弧橡膠墊塊(72)固定于剛性圓弧板(71)的內側，剛性圓弧板(71)的外側與剛性桿(4)相連接。

6.根據權利要求1所述的撞擊式核桃采摘機，其特征在于，所述動力裝置(2)為汽油機、電動機或柴油機中的一種。

7.根據權利要求1所述的撞擊式核桃采摘機，其特征在于，所述控制器(1)與動力裝置(2)的控制端通過無線通信的方式或有線通信的方式相連接。