[發明專利]智能電控液壓助力轉向系統

有效

• 申請號: 201310530272.8
• 申請日: 2013-10-31
• 公開（公告）號: CN103552598A
• 公開（公告）日: 2014-02-05
• 發明（設計）人: 許國仁;錢朝昆
• 申請（專利權）人: 合肥正威液壓科技有限公司
• 主分類號: B62D5/06
• 分類號: B62D5/06
• 代理公司: 安徽省合肥新安專利代理有限責任公司 34101
• 代理人: 何梅生;郭華俊

技術領域

本發明涉及一種智能電控液壓助力轉向系統，尤其是一種用于汽車轉向控制的智能電控液壓助力轉向系統。

背景技術

目前，汽車轉向系統普遍采用傳統的電控液壓助力轉向系統，其結構形式如圖4所示。這種傳統的電控液壓助力轉向系統包括：驅動電機1、電磁離合器13、轉向油泵2、控制器14、液壓油箱5、電磁閥15、控制主閥7和轉向助力缸8；液壓油箱的出油口與所述轉向油泵的進油口相連接，所述驅動電機和電磁離合器相連接，所述電磁離合器與所述轉向油泵和所述控制器相連接；所述轉向油泵的出油口與所述電磁閥和所述控制主閥相連接并為這兩個閥門提供液壓油；所述控制器與所述電磁閥相連接，用于控制電磁閥的開關，以實現回油；所述轉向油泵為所述控制主閥提供液壓油，然后液壓油通過控制主閥進入轉向助力缸，由轉向助力缸在液壓油的控制下實現汽車的轉向助力控制。

傳統的電控液壓助力轉向系統設置了電磁閥和控制器。該電控液壓助力轉向系統的電磁閥由于電磁特性的限制，環境溫度不能超過80℃，而汽車發動機室的環境溫度往往超過80℃，這就造成了傳統的電控液壓助力轉向系統在實際使用過程中存在有故障率高、可靠性差等缺陷。

發明內容

本發明是為避免上述已有技術中存在的不足之處，提供一種智能電控液壓助力轉向系統，以滿足不同車速下獲得不同的轉向要求、使駕駛員在汽車低速行駛時獲得較大助力。

本發明為解決技術問題采用以下技術方案。

智能電控液壓助力轉向系統，其結構特點是，包括驅動電機、轉向油泵、智能控制系統、步進電機、液壓油箱、步進節流閥、控制主閥和轉向助力缸；所述驅動電機與所述轉向油泵相連接，所述液壓油箱的出油口與所述轉向油泵的進油口相連接；所述智能控制系統接入車輛檢測傳感器的檢測信號，所述智能控制系統還與所述驅動電機和所述步進電機相連接，由步進電機控制步進節流閥；所述轉向油泵的出油口與所述步進節流閥和所述控制主閥相連接并為所述步進節流閥和所述控制主閥提供液壓油；所述步進節流閥的出油口與所述液壓油箱的回油口相連接，以通過回油量的控制來控制轉向油泵為控制主閥提供的輸油量；所述控制主閥與所述轉向助力缸相連接，轉向油泵輸入給所述控制主閥的液壓油進入所述轉向助力缸，為汽車提供轉向助力。

本發明的智能電控液壓助力轉向系統的結構特點也在于：

所述智能控制系統包括微處理器、驅動電機控制電路和步進電機控制電路，所述微處理器與車輛檢測傳感器相連接；所述車輛檢測傳感器包括車速傳感器、扭矩傳感器、汽車軸重傳感器和驅動電機電流傳感器。

所述智能控制系統采用模糊控制系統。

與已有技術相比，本發明有益效果體現在：

本發明的智能電控液壓助力轉向系統，針對不同車速給出不同的助力特性,既滿足了低速工況下的大助力需求，又保證了高速工況下的路感，是當前液壓助力轉向系統的發展趨勢。傳統的電控液壓助力轉向系統都采用電磁閥來調節系統的油壓和流量，而本發明采用新型的步進節流閥來調節系統提供給轉向助力缸的油壓和流量。與電磁閥相比，步進閥有如下特點:提高了滑閥的位置精度；以固定車速行駛時，執行機構不消耗電力；行駛過程中，向執行機構供給的電流被中斷時，轉向力不會因為滑閥位置的變動而發生快速變化，即系統出故障的情況下穩定性好。

智能電控液壓助力轉向系統是汽車的重要組成部分，是為保證汽車在最適宜的狀態下調節驅動電機和步進節流閥，從而達到汽車液壓助力轉向系統工作在最低能耗上，這對駕駛舒適性和安全性都有較大的影響。

本發明的智能電控液壓助力轉向系統，具有可滿足不同車速下獲得不同的轉向要求、使駕駛員在汽車低速行駛時獲得較大助力、提高駕駛的舒適性和安全性等優點。

附圖說明

圖1為本發明的智能電控液壓助力轉向系統的結構框圖。

圖2為本發明的智能電控液壓助力轉向系統的智能控制系統的結構框圖。

圖3為本發明的智能電控液壓助力轉向系統的智能控制系統采用模糊控制系統時的控制原理圖。

圖4為現有技術的電控液壓助力轉向系統的結構框圖。

圖1～圖4中標號為；1驅動電機，2轉向油泵，3智能控制系統，31微處理器，32驅動電機控制電路，33步進電機控制電路，4步進電機，5液壓油箱，6步進節流閥，7控制主閥，8轉向助力缸，9車速傳感器，10扭矩傳感器，11汽車軸重傳感器，12驅動電機電流傳感器，13電磁離合器，14控制器，15電磁閥。

以下通過具體實施方式，并結合附圖對本發明作進一步說明。