[發明專利]一種人體動作自動評估方法及舞蹈評分系統在審

申請號：	201310529096.6	申請日：	2013-10-30
公開（公告）號：	CN104598867A	公開（公告）日：	2015-05-06
發明（設計）人：	吳曉雨;張宜春;蔣偉;沈縈華;郭天楚;陳靜璇	申請（專利權）人：	中國藝術科技研究所
主分類號：	G06K9/00	分類號：	G06K9/00;G06T7/20
代理公司：	北京聿宏知識產權代理有限公司 11372	代理人：	吳大建;劉華聯
地址：	100061 北京市東***	國省代碼：	北京;11
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摘要：
搜索關鍵詞：	一種人體動作自動評估方法舞蹈評分系統
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【說明書】：

技術領域

本發明涉及圖像處理與計算機視覺領域的運動分析技術，特別是關于一種基于深度數據的人體動作自動評估方法及舞蹈評分系統。

背景技術

在智能舞蹈教學、體育視頻分析和康復訓練等應用領域，人體動作自動評估方法有著廣泛的應用前景。相對于傳統的、人工判斷為主的人體動作評估方法，人體動作自動評估方法不會受人為主觀因素的影響，能夠基于計算機和預設的分析方法智能地評估捕捉的人體動作與規定的模板動作之間的差異程度。現有技術中，人體動作自動評估方法多是基于二維的圖形序列推算人體骨骼，比較用戶動作與模板動作的匹配程度，該方法由于缺少深度信息導致評估結果的準確度偏低。近幾年隨著RGB-D攝像頭的普及，也有提出基于深度數據推算人體骨骼節點的人體動作分析方法。該方法基于深度數據推算人體骨骼節點時常采用擬合等方法對人體骨骼節點進行二次估計，由于深度數據存在噪聲會導致估計結果產生一定的誤差，尤其是對于描述細微動作的人體肢體末端節點常會出現估計結果不準確的情況，從而使得評估結果的準確度偏低。而基于人體輪廓信息的人體動作分析方法在評估人體的腰部等細微動作時雖然準確度較高，但是在前期提取人體輪廓節點時容易受人體著裝的干擾。

因此，針對上述現有的人體動作自動評估方法的不足，亟需一種準確度更高的人體動作自動評估方法及舞蹈評分系統。

發明內容

針對上述問題，本發明提出了一種能夠對人體整體動作和細致動作進行全面準確評估的人體動作自動評估方法及舞蹈評分系統。

本發明提出的人體動作自動評估方法包括以下步驟：

S100、基于深度數據選取人體骨骼節點和人體輪廓節點；

S200、基于人體骨骼節點分析計算人體動作差異度；

S300、基于人體輪廓節點分析計算人體動作差異度；

S400，將基于人體骨骼節點和人體輪廓節點分析計算的人體動作差異度加權求和，其結果作為衡量人體動作與模板動作匹配程度的評估參數。

具體地，上述步驟S100中，基于深度數據建立人體分割圖像，在人體分割圖像中選取人體骨骼節點和人體輪廓節點，所述人體輪廓節點包括胯下輪廓節點，其選取方法如下：

將左臀骨骼節點與左膝骨骼節點連線，取線段四分之一處為A點，將右臀骨骼節點與右膝骨骼節點連線，取線段四分之一處為B點，分別過A、B兩點做平行于豎直軸的直線，選取兩條直線之間的輪廓線上距離腰骨骼節點最近的點作為胯下輪廓節點。

具體地，上述步驟S200包括以下步驟：

S201、基于人體骨骼節點構建人體肢體向量；