[發明專利]一種人體動作自動評估方法及舞蹈評分系統

在審

• 申請號: 201310529096.6
• 申請日: 2013-10-30
• 公開（公告）號: CN104598867A
• 公開（公告）日: 2015-05-06
• 發明（設計）人: 吳曉雨;張宜春;蔣偉;沈縈華;郭天楚;陳靜璇
• 申請（專利權）人: 中國藝術科技研究所
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00;G06T7/20
• 代理公司: 北京聿宏知識產權代理有限公司 11372
• 代理人: 吳大建;劉華聯

1.一種人體動作自動評估方法，其包括以下步驟：

S100、基于深度數據選取人體骨骼節點和人體輪廓節點；

S200、基于人體骨骼節點分析計算人體動作差異度；

S300、基于人體輪廓節點分析計算人體動作差異度；

S400，將基于人體骨骼節點和人體輪廓節點分析計算的人體動作差異度加權求和，其結果作為衡量人體動作與模板動作匹配程度的評估參數。

2.如權利要求1所述的人體動作自動評估方法，其特征在于，所述步驟S100中，基于深度數據建立人體分割圖像，在人體分割圖像中選取人體骨骼節點和人體輪廓節點，所述人體輪廓節點包括胯下輪廓節點，其選取方法如下：

將左臀骨骼節點與左膝骨骼節點連線，取線段四分之一處為A點，將右臀骨骼節點與右膝骨骼節點連線，取線段四分之一處為B點，分別過A、B兩點做平行于豎直軸的直線，選取兩條直線之間的輪廓線上距離腰骨骼節點最近的點作為胯下輪廓節點。

3.如權利要求2所述的人體動作自動評估方法，其特征在于，所述步驟S200包括以下步驟：

S201、基于人體骨骼節點構建人體肢體向量；

S202、計算人體肢體向量與對應的模板肢體向量之間的空間夾角；

S203、將空間夾角加權歸一，計算人體肢體向量與對應的模板肢體向量之間的空間夾角累積誤差，作為基于人體骨骼節點分析的人體動作差異度。

4.如權利要求3所述的人體動作自動評估方法，其特征在于，所述步驟S203中，按照下式計算人體肢體向量與對應的模板肢體向量之間的空間夾角累積誤差：

Metric=SD+AngDiff₁×f₁+AngDiff₂×f₂+AngDiff_U×f_U+AngDiff_L×f_L

fU=AngDiffU'AngDiffU'+AngDiffL'fL=AngDiffL'AngDiffU'+AngDiffL']]>

f1=AngDiff1'AngDiff1'+AngDiff2'f2=AngDiff2'AngDiff1'+AngDiff2']]>

上式中，Metric是人體肢體向量與對應的模板肢體向量之間的空間夾角累積誤差，SD是肢體向量空間夾角的標準差，AngDiff_U、AngDiff_L、AngDiff₁、AngDiff₂分別表示同一動作一個實驗樣本中上肢相關的、下肢相關的、一級節點相關的、二級節點相關的肢體向量空間夾角的累積和，f_U、f_L、f₁、f₂分別表示上肢相關的、下肢相關的、一級節點相關的、二級節點相關的肢體向量在差異性表達中所占的權重，AngDiff'_U、AngDiff_L'、AngDiff₁'、AngDiff₂'分別表示多組實驗樣本集中所有上肢相關的、下肢相關的、一級節點相關的、二級節點相關的肢體向量空間夾角的累積和。