[發(fā)明專利]一種人體動作自動評估方法及舞蹈評分系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201310529096.6
• 申請日: 2013-10-30
• 公開（公告）號: CN104598867A
• 公開（公告）日: 2015-05-06
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 吳曉雨;張宜春;蔣偉;沈縈華;郭天楚;陳靜璇
• 申請（專利權(quán)）人: 中國藝術(shù)科技研究所
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00;G06T7/20
• 代理公司: 北京聿宏知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11372
• 代理人: 吳大建;劉華聯(lián)

1.一種人體動作自動評估方法，其包括以下步驟：

S100、基于深度數(shù)據(jù)選取人體骨骼節(jié)點和人體輪廓節(jié)點；

S200、基于人體骨骼節(jié)點分析計算人體動作差異度；

S300、基于人體輪廓節(jié)點分析計算人體動作差異度；

S400，將基于人體骨骼節(jié)點和人體輪廓節(jié)點分析計算的人體動作差異度加權(quán)求和，其結(jié)果作為衡量人體動作與模板動作匹配程度的評估參數(shù)。

2.如權(quán)利要求1所述的人體動作自動評估方法，其特征在于，所述步驟S100中，基于深度數(shù)據(jù)建立人體分割圖像，在人體分割圖像中選取人體骨骼節(jié)點和人體輪廓節(jié)點，所述人體輪廓節(jié)點包括胯下輪廓節(jié)點，其選取方法如下：

將左臀骨骼節(jié)點與左膝骨骼節(jié)點連線，取線段四分之一處為A點，將右臀骨骼節(jié)點與右膝骨骼節(jié)點連線，取線段四分之一處為B點，分別過A、B兩點做平行于豎直軸的直線，選取兩條直線之間的輪廓線上距離腰骨骼節(jié)點最近的點作為胯下輪廓節(jié)點。

3.如權(quán)利要求2所述的人體動作自動評估方法，其特征在于，所述步驟S200包括以下步驟：

S201、基于人體骨骼節(jié)點構(gòu)建人體肢體向量；

S202、計算人體肢體向量與對應(yīng)的模板肢體向量之間的空間夾角；

S203、將空間夾角加權(quán)歸一，計算人體肢體向量與對應(yīng)的模板肢體向量之間的空間夾角累積誤差，作為基于人體骨骼節(jié)點分析的人體動作差異度。

4.如權(quán)利要求3所述的人體動作自動評估方法，其特征在于，所述步驟S203中，按照下式計算人體肢體向量與對應(yīng)的模板肢體向量之間的空間夾角累積誤差：

Metric=SD+AngDiff₁×f₁+AngDiff₂×f₂+AngDiff_U×f_U+AngDiff_L×f_L

fU=AngDiffU'AngDiffU'+AngDiffL'fL=AngDiffL'AngDiffU'+AngDiffL']]>

f1=AngDiff1'AngDiff1'+AngDiff2'f2=AngDiff2'AngDiff1'+AngDiff2']]>

上式中，Metric是人體肢體向量與對應(yīng)的模板肢體向量之間的空間夾角累積誤差，SD是肢體向量空間夾角的標(biāo)準(zhǔn)差，AngDiff_U、AngDiff_L、AngDiff₁、AngDiff₂分別表示同一動作一個實驗樣本中上肢相關(guān)的、下肢相關(guān)的、一級節(jié)點相關(guān)的、二級節(jié)點相關(guān)的肢體向量空間夾角的累積和，f_U、f_L、f₁、f₂分別表示上肢相關(guān)的、下肢相關(guān)的、一級節(jié)點相關(guān)的、二級節(jié)點相關(guān)的肢體向量在差異性表達(dá)中所占的權(quán)重，AngDiff'_U、AngDiff_L'、AngDiff₁'、AngDiff₂'分別表示多組實驗樣本集中所有上肢相關(guān)的、下肢相關(guān)的、一級節(jié)點相關(guān)的、二級節(jié)點相關(guān)的肢體向量空間夾角的累積和。