[發(fā)明專利]控制混合動(dòng)力車的引擎離合器傳遞扭矩的系統(tǒng)和方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201310528645.8
• 申請(qǐng)日: 2013-10-30
• 公開（公告）號(hào): CN103832428B
• 公開（公告）日: 2017-11-14
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 金尚準(zhǔn);金泰佑
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 現(xiàn)代自動(dòng)車株式會(huì)社;起亞自動(dòng)車株式會(huì)社
• 主分類號(hào): B60W10/02
• 分類號(hào): B60W10/02;B60W10/06;B60W10/08;B60W10/28;B60W20/00
• 代理公司: 北京康信知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司11240
• 代理人: 余剛,吳孟秋

相關(guān)申請(qǐng)的交叉引用

本申請(qǐng)要求于2012年11月23日提交至韓國知識(shí)產(chǎn)權(quán)局的韓國專利申請(qǐng)第10-2012-0133817號(hào)的優(yōu)先權(quán)，通過引用將其全部內(nèi)容結(jié)合在此。

技術(shù)領(lǐng)域

本公開涉及一種用于控制混合動(dòng)力車的引擎離合器傳遞扭矩的系統(tǒng)和方法。更具體地，本公開涉及一種系統(tǒng)和方法，其維持預(yù)定轉(zhuǎn)速（諸如怠速）的引擎轉(zhuǎn)速進(jìn)而控制集成啟動(dòng)發(fā)電機(jī)的操作，使得當(dāng)習(xí)得引擎離合器傳遞扭矩時(shí)，集成啟動(dòng)發(fā)電機(jī)可根據(jù)引擎離合器的液壓產(chǎn)生引擎離合器傳遞扭矩，以便不發(fā)生引擎轟鳴并降低噪音、振動(dòng)和聲振粗糙度。

背景技術(shù)

混合動(dòng)力車通過使用來自內(nèi)燃機(jī)的動(dòng)力和來自電池的動(dòng)力運(yùn)行。具體地，混合動(dòng)力車被設(shè)計(jì)成有效結(jié)合并且使用內(nèi)燃機(jī)和電動(dòng)機(jī)的動(dòng)力。

例如，如圖1所示，混合動(dòng)力車包括：引擎10、電動(dòng)機(jī)20、引擎離合器30、傳動(dòng)裝置40、差速齒輪單元50、電池60、集成啟動(dòng)發(fā)電機(jī)（ISG）70、以及車輪80。引擎離合器30控制引擎10和電動(dòng)機(jī)20之間的動(dòng)力，并且ISG70啟動(dòng)引擎10或通過引擎10的輸出產(chǎn)生電力。

如進(jìn)一步所示，混合動(dòng)力車包括：控制混合動(dòng)力車的整體運(yùn)行的混合控制單元（HCU）200；控制引擎10的運(yùn)行的引擎控制單元（ECU）；控制電動(dòng)機(jī)20的運(yùn)行的電動(dòng)機(jī)控制單元（MCU）120；控制傳動(dòng)裝置40的運(yùn)行的傳動(dòng)控制單元（TCU）140；以及管理并控制電池60的電池控制單元（BCU）160。

電池控制單元160也可稱為電池管理系統(tǒng)（BMS）。在車輛行業(yè)中，ISG70也可稱為啟動(dòng)/發(fā)電電動(dòng)機(jī)或混合啟動(dòng)器&發(fā)電機(jī)。

混合動(dòng)力車可以諸如僅使用電動(dòng)機(jī)20的動(dòng)力的電動(dòng)車（EV）模式、將引擎10的扭矩用作主動(dòng)力并且將電動(dòng)機(jī)20的扭矩用作輔助動(dòng)力的混合動(dòng)力車（HEV）模式、以及在剎車期間或當(dāng)車輛通過慣性行駛時(shí)的再生制動(dòng)（RB）模式的駕駛模式行駛。在RB模式中，通過電動(dòng)機(jī)20的發(fā)電收集制動(dòng)和慣性能量，并且利用收集的能量對(duì)電池60充電。

尤其是，混合動(dòng)力車可根據(jù)操作油門踏板和剎車踏板的駕駛員的意圖、負(fù)荷、車輛速度、電池的充電狀態(tài)（SOC）等通過嚙合或脫離引擎離合器以HEV模式、EV模式以及RB模式中的一種模式行駛。

在從EV模式變?yōu)镠EV模式的情況下，可以通過在引擎轉(zhuǎn)速和電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速同步之后嚙合引擎離合器來維持引擎和電動(dòng)機(jī)之間的動(dòng)力傳動(dòng)期間的恒力扭矩來確保混合動(dòng)力車的駕駛性能。為此，有助于精確地控制引擎離合器。

引擎離合器的兩端的摩擦表面之間的物理接觸傳送的引擎離合器的傳遞扭矩（其為引擎離合器的兩端處的扭矩或負(fù)荷）可根據(jù)有效壓力和摩擦系數(shù)進(jìn)行評(píng)估。

控制引擎離合器是確定在啟動(dòng)混合動(dòng)力車中的駕駛性能和油耗的非常重要的因素。然而，摩擦系數(shù)隨著電流偏差和可能會(huì)產(chǎn)生性能偏差的操作引擎離合器的電磁閥的壓力特性、電磁閥的老化、以及引擎離合器的兩端處的摩擦構(gòu)件的劣化而變化。

如上所述，由于產(chǎn)生了引擎離合器的特性偏差，所以難以精確地控制引擎離合器，從而降低了駕駛性能和油耗。因此，如果通過習(xí)得引擎離合器傳遞扭矩來補(bǔ)償或校正引擎離合器的特性偏差將是有益的。

主要在引擎離合器的低液壓區(qū)域中執(zhí)行習(xí)得引擎離合器傳遞扭矩的常規(guī)方法以防止在引擎的低速大扭矩運(yùn)行區(qū)域中可能出現(xiàn)的轟鳴操作，但是不在引擎離合器的高液壓區(qū)域中執(zhí)行。

在該背景部分中公開的上述信息僅僅是為了增強(qiáng)對(duì)本公開的背景的了解。

發(fā)明內(nèi)容

本公開提供了一種系統(tǒng)和方法，用于維持預(yù)定轉(zhuǎn)速（諸如怠速）的引擎轉(zhuǎn)速，并控制ISG的運(yùn)行以便在習(xí)得引擎離合器傳遞扭矩時(shí)ISG根據(jù)引擎離合器的液壓產(chǎn)生引擎離合器傳遞扭矩，因此在低速大扭矩運(yùn)行區(qū)域引擎不發(fā)生引擎轟鳴并且降低了噪音、振動(dòng)和聲振粗糙度（NVH）。本公開的示例性實(shí)施方式提供了一種控制混合動(dòng)力車的引擎離合器傳遞扭矩的方法，該車輛包括在學(xué)習(xí)引擎離合器傳遞扭矩的同時(shí)控制引擎和電動(dòng)機(jī)之間的動(dòng)力傳動(dòng)的引擎離合器和ISG，該方法包括：判定混合動(dòng)力車的傳動(dòng)裝置的狀態(tài)何時(shí)滿足引擎離合器傳遞扭矩的習(xí)得條件；在滿足引擎離合器傳遞扭矩的習(xí)得條件的情況下，分別將引擎的轉(zhuǎn)速控制至預(yù)定引擎目標(biāo)轉(zhuǎn)速并且將電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速控制至預(yù)定電動(dòng)機(jī)目標(biāo)轉(zhuǎn)速，其中，預(yù)定引擎目標(biāo)轉(zhuǎn)速和預(yù)定電動(dòng)機(jī)目標(biāo)轉(zhuǎn)速彼此不同；分別檢測引擎和電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速變化和扭矩變化，同時(shí)向引擎離合器提供液壓；并且在檢測出的引擎的轉(zhuǎn)速變化等于或大于預(yù)定值時(shí)，操作ISG以便通過補(bǔ)償引擎的轉(zhuǎn)速變化來維持預(yù)定引擎目標(biāo)轉(zhuǎn)速。

預(yù)定引擎目標(biāo)轉(zhuǎn)速可以是怠速。